2003 开始鉴定FlexRay用于x-by-wire系统的可行性2006 FlexRay***应用于量产车，作为数据主干网用在了BMW X5的悬架系统上未来 FlexRay作为标准总线将用于所有x-by-wire系统（制动、转向…）、其它安全关键领域（工业、航空…）和用作数据主干网（相比CAN总线有更高的带宽）(1)x-by-wire安全关键应用(2)基于FlexRay的“数据主干网”通过网关与其它总线相连，如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU间进行交叉计算的分布式控制系统比如动力系统和底盘系统每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。北京认可汽车FIEXRAY

积极吸引外国直接投资50 年代中期，库比契克**实行大量引进外资的政策，除放宽外资在企业中的股权比重外，还通过免税等措施鼓励外资转入制造业，豁免外资企业的进口税，免征外资在巴西新建企业***年的销售税，并为外资企业提供优惠**等。在引进资金、设备和技术以发展汽车工业的过程中，巴西**还采取了以下具体措施：鼓励外国汽车公司用进口设备作为投资，并在外汇方面予以优待；对汽车部件的进口给予优惠的兑换率；通过逐步限制部件的进口，保证参加投资的公司不会受到后来竞争者的影响；外国汽车公司享有 100 %的股权。上?；瞪璞钙礔IEXRAY2. 支持FlexRay节点和有源星型拓扑；

汽车工业发源于欧洲,首先出现的是蒸汽机汽车,到19世纪末叶，才出现了内燃机汽车。但现代汽车工业的形成，则始自美国。在中国，1956年***汽车制造厂成批生产解放牌载重汽车，是中国汽车工业的开端。30多年来中国的汽车工业有了很大发展，相继建立了不少主机厂、改装厂以及零配件厂。已能生产载重汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、大客车、小轿车等各种类型的汽车。欧洲是资本主义经济发展**早的一洲，工业生产水平和农业机械化程度均较高。生产总值在世界居于**，其中工业生产总值占的比重很大。

从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准，那就是4一20mA的模拟信号标准。20世纪70年代，数字式计算机引人到测控系统中，而此时的计算机提供的是集中式控制处理。20世纪80年代，微处理器在控制领域得到应用，微处理器被嵌人到各种仪器设备中，形成了分布式控制系统。??随着微处理器的发展和广泛应用，产生了以IC代替常规电子线路，以微处理器为**，实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。一些具有**辅助推断分析与决策能力的数字式智能化仪表产品，其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能，还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能?通信技术的发展，促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用。1. 10Mbps的数据处理速率；

配置状态（默认配置/配置）-用于各种初始化设置，包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。正常状态（主动/被动）-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。北京认可汽车FIEXRAY

CAN网络性能极限为1Mbps。北京认可汽车FIEXRAY

因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。北京认可汽车FIEXRAY

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