典型的LIN网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例，在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等，只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。而通过CAN网关，LIN网络还可以和汽车其他系统进行信息交换，实现更丰富的功能。目前LIN已经成为国际标准，被大多数汽车制造商和零部件生产商所接受。在当前的汽车总线网络市场上，占据主导地位的是CAN总线。CAN总线是德国博世有限责任公司在20世纪80年代初为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通讯协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术及灵活的通讯方式适应了汽车的实时性和可靠性要求。LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。长宁区本地汽车LIN

总线结构是使用同一媒体或电缆连接所有端用户的一种方式，也就是说，连接端用户的物理媒体由所有设备共享总线网络使用一定长度的电缆，也就是必要的高速通信链路将设备（比如计算机和打印机）连接在一起。设备可以在不影响系统中其他设备工作的情况下从总线中取下。总线形网络中**主要的实现就是以太网，它目前已经成为局域网的标准。连接在总线上的设备都通过监察总线上传送的信息来检查发给自己的数据，只有与地址相符的设备才能接受信息，其它设备即使收到，也只是简单地忽略了事。陕西认可汽车LINLIN (Local Interconnect Network)的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。

LIN总线特点低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；传输速率比较高可达20Kbit/s；单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本；保证信号传输的延迟时间；不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。

串行通讯是通讯学名词，指一条信息各位数据逐位按顺序传送的方式。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位传送，即数据传送按位顺序进行，**少只需一根传输线即可完成，成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。  根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。 串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可节省成本。

该通讯任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文，该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的，在接受并且滤除消息标志符后，一个从任务被***并且开始本消息的应答传输。该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。怎样正确组成LIN 报文帧由报文标志符指示该报文的组成。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点到一个或多个从节点；由一个从节点到主节点或其他的从节点，通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由主控制器控制一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。长宁区本地汽车LIN

单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；长宁区本地汽车LIN

(1)时序脉冲发生器，(2)进给脉冲发生器，(3)起?？刂频缏?，(4)输入寄存器和译码电路，(5)控制译码电路。 主控制器具有一系列USB系统管理的状态。主控制器为总线状态的改变和传播提供接口同时也为根集线器提供接口。根集线器提供连接其他uSB设备和集线器的标准状态。主控制器总的状态与根集线器以及USB密不可分。主控制器改变设备的任何一个可见状态，都应当能反映设备状态的相应改变，从而保证主控制器与设备之间的状态是一致的。USB设备通过使用恢复信号请求唤醒，使设备返回已设置的状态。丰控制器本身也可以自过同样的方法产生一个恢复事件。主控制器负责通知主机的其他部分设备产生了一个恢复事件。长宁区本地汽车LIN

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