目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范**有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等**企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。崇明区机械设备汽车LIN

CAN技术规范2．0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分，并描述与CAN有关的外层。物理层定义了信号怎样进行发送，因而，涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中，未定义物理层中的驱动器港收器特性，以便设计时根据具体应用，对发送媒体和信号电平进行优化。MAC子层是CAN协议的**，它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可响应报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控，它具有识别长久故障或短暂扰动的自检机制。崇明区机械设备汽车LIN其由于各种原因未被SAE收录，但是其重要性不言而喻，姑且称为总线。

汽车总线（automotive bus）随着汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变，汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的***汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达l5 00个，而且该数字大约每10年就将增加1倍。这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。另外，为了满足各电子系统的实时性要求，须对汽车公共数据（如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息）实行共享，而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。因此，传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展，于是新型汽车总线技术便应运而生。

典型的LIN网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例，在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等，只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。而通过CAN网关，LIN网络还可以和汽车其他系统进行信息交换，实现更丰富的功能。目前LIN已经成为国际标准，被大多数汽车制造商和零部件生产商所接受。在当前的汽车总线网络市场上，占据主导地位的是CAN总线。CAN总线是德国博世有限责任公司在20世纪80年代初为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通讯协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术及灵活的通讯方式适应了汽车的实时性和可靠性要求。该通讯任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。

XR21V1410通用异步收发器(2张)XR21V1410（V1410）是带USB接口的增强型通用异步接收器和发送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一个增强型的2通道通用异步接收器和一个USB接口器（UART）。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一个增强的4通道USB通用异步接收器和发送器（UART）。· USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速数据率支持USB暂停，恢复和远程唤醒操作· 每个UART的增强功能：比较高可达12 Mbps 的数据传输速率波特率发生器128字节TX FIFO384字节的RX FIFO中7，8或9个数据位，1或2个停止位不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；崇明区机械设备汽车LIN

其又被分为低速（IDB-C）、高速（IDB-M）和无线三大范畴，这里不再详细介绍。崇明区机械设备汽车LIN

主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式)，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的启停。在输入一段程序后启动加工，加工到该段终点后停止加工，再进行输入。(2)控制运算的启停，加工时控制在单位时间内完成插补运算的次数，以使拖扳进给速度与工件腐蚀速度相配合。(3)产生时序脉冲。在每一个运算周期中发出32个时序脉冲。以完成位置判别、进给、偏差计算及终点判别四个工作节拍。计算机主控制器的主要组成部分为：崇明区机械设备汽车LIN

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