托盘是一种用于集装、堆放、搬运和运输货物的水平平台装置。托盘立库主要是针对以托盘为单位的货物存储。它通常由高层货架、巷道式堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统等部分组成。货架一般比较高大，能够存储大量的托盘货物，堆垛起重机在巷道内运行，可以准确地将托盘货物存放到指定的货位或者从货位取出托盘货物，输送机系统则负责将托盘货物运输到指定的位置进行装卸等操作。例如，在大型的建材仓库中，建筑材料如瓷砖、地板等通常以托盘为单位，每托盘可能装有一定数量的相同规格的产品。这些托盘被存放在托盘立库中，方便集中管理和批量出入库货架常用于对货物存储期限有要求的仓库，如生鲜食品仓库。北京生物医药自动化仓储设备咨询

减少人工操作需求

仓库自动化改造后，许多重复性、劳动强度大的工作，如货物搬运、分拣等可以由自动化设备完成。例如，在传统仓库中，人工驾驶叉车搬运托盘货物需要大量的人力，而且叉车司机需要具备一定的操作技能和工作经验。而自动叉车可以根据预设的程序自动完成这些任务，企业可以减少叉车司机的雇佣数量，从而降低人力成本。

降低劳动强度和风险

自动化设备承担了繁重的体力劳动，如搬运重物等，使员工从工作中解脱出来。同时，也降低了员工在工作过程中因疲劳、操作失误等可能导致的安全风险。例如，在物流仓库中，人工搬运较重的包裹容易导致员工腰部、肩部等部位受伤，而使用AGV等自动化搬运设备可以避免这些伤害的发生。 黑龙江新能源自动化仓储设备集成自动化设备集成减少了对大量人力的依赖，降低了劳动力成本。

提高空间利用率

不同尺寸和包装形式的货物可以根据其特点分别存储在托盘和箱式区域，避免了因单一存储方式造成的空间浪费。例如，对于一些大型的、不规则形状的货物适合放在托盘上存储，而小型的、规则的货物放在箱式货架中，能够更紧密地排列，充分利用仓库的高度和平面空间。

优化出入库流程

可以根据订单需求灵活安排货物的出入库。如果订单是批量的、以托盘为单位的货物，可以直接从托盘存储区发货；如果是小批量、以箱为单位的货物，则从箱式存储区发货。而且，集成系统能够通过优化调度，使托盘搬运设备和箱式搬运设备协同工作，减少货物的周转时间。例如，在电商仓库中，对于整箱销售的商品可以从箱式立库快速发货，而对于批量采购的大客户订单，则从托盘立库发货，同时两个区域的货物可以通过内部输送系统快速整合。

机器人在自动化立体仓库中的应用越来越广，如搬运机器人、分拣机器人等。这些机器人可以替代人工完成繁重、危险的作业，提高仓库的自动化水平和作业安全性。未来，随着机器人技术的不断进步，机器人的灵活性和智能化程度将进一步提高，为自动化立体仓库的发展带来新的机遇。

不断有新型的货架、托盘等存储设备被研发出来，这些设备在提高存储密度、降低成本、提高稳定性等方面具有优势。例如，一些新型的货架结构可以更好地适应不同形状和尺寸的货物存储，提高仓库的空间利用率。 自动化设备本身就具有较高的运行速度，集成后能够以更快的节奏完成工作任务。

集成系统

托盘&箱式立库集成是将这两种存储方式结合在一个仓储系统中。通过合理的布局规划，如在仓库的不同区域分别设置托盘存储区和箱式存储区，或者采用多层货架，部分层用于托盘存储，部分层用于箱式存储。同时，集成系统还包括统一的物流输送设备和控制系统，能够实现托盘货物和箱式货物在仓库内的协同运作。

适应多样化的货物存储需求

能够存储各种不同类型、尺寸和包装的货物。无论是大型的机械设备零部件（以托盘存储）还是小型的日用品（以箱式存储），都可以在集成立库中找到合适的存储位置。这样的系统可以满足不同行业、不同企业的仓储需求，如制造业、电商行业、医药行业等。 交叉带分拣机主要由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车（称为 “分拣小车”）组成。云南汽车零部件自动化仓储设备解决方案

不同设备的功率不同，如巷道堆垛起重机功率较大，可能需要专门的供电线路。北京生物医药自动化仓储设备咨询

输送系统

包括托盘输送机和箱式输送机，用于将货物从仓库的入口输送到存储区，或者从存储区输送到出口。输送系统可以是皮带输送机、滚筒输送机等多种形式。在集成系统中，输送系统要能够实现托盘和箱式货物的自动分流和汇流，例如在仓库入口处，通过识别货物是托盘还是箱式，将其自动引导到相应的存储区域的输送线上。

控制系统

是托盘&箱式立库集成的关键部分。它需要对整个仓库的货物存储、搬运和出入库流程进行管理和监控。控制系统采用先进的软件算法，能够实时跟踪货物的位置、状态，优化搬运设备和输送设备的调度。同时，它还可以与企业的ERP（企业资源计划）系统等外部系统集成，实现库存数据的实时更新和订单处理的自动化。例如，当企业接到一个订单后，控制系统能够根据订单内容自动安排货物的拣选和发货流程，从托盘或箱式存储区提取货物，更新库存信息，并将发货信息反馈给ERP系统。 北京生物医药自动化仓储设备咨询