如何消除步进电机带来的电源干扰？

1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、步进电机接地线、步进电机驱动器与步进电机之间电缆防护套、步进电机驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

3、尽量加大步进电机控制线与步进电机电源线(L、N)、步进电机驱动线(U、V、W)之间的距离，避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的步进电机驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己(步进电机电源线)对外界的干扰。

5、把开关电源换成线性电源

6、在电机或仪器220V输入前加普通电源净化器

7、在一起220V电源前加普通的单线圈稳压器8、把电机220V电源换成和仪器220V电源不同相(现场有380V电源)，效果有所改善 江苏万泰电机有限公司致力于为您提供各种电机驱动器，欢迎新老客户来电！山东86系列步进电机驱动器供应商

1. 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件,与其他类型电机相比具有易于精确控制、无积累误差等优点,在众多领域成功应用。细分驱动技术是一种可有效改善步进电机低频特性和提高步进精度的驱动技术,是步进电机实现步距高分辨率控制的关键技术。其基本工作原理是通过控制电机各相绕组中的电流,使其按照一定的规律上升或下降,相应的合成磁场也将出现多个稳定的中间状态,实现细分步距旋转。      山东混合式步进电机驱动器定制厂家江苏万泰电机有限公司为您提供 驱动器，期待为您服务！

设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P(此时进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

步进电机驱动器控制信号控制驱动器带动步进电机旋转

以共阴接法为例：

通过反复控制PUL+端口的电平值，产生PWM，一个完整周期的PWM（一个高电平一个低电平）会驱动步进电机一个步进角（电机示例图所示1.8°，不设置细分或细分为1）

举个例子，比如控制电机在10秒内转动180°。

则PWM周期为180/1.8=100个步进角=100个PWM周期。

每个PWM周期时间10/100=0.1秒

则只需给PUL+端口反复给0.05秒的高电平+0.05秒的低电平即可以实现上述功能。

通过改变DIR的电平来控制电机的正反转。

如果需要考虑平稳性，在脉冲信号的产生还需要进行速度规划，如梯形、S型速度规划等。 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，如有意向欢迎致电咨询。

1.随着微型计算机的开展，特别是单片计算机的呈现，为步进电机驱动器的细分驱动带来了便利。目前，步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制。单片机依据请求的步距角计算出各相绕组中经过的电流值，并输出到数模转换器（DPA）中，由DPA把数字量转换为相应的模仿电压，经过环形分配器加到各相的功放电路上，控制功放电路给各相绕组通以相应的电流，来完成步进电机的细分。         驱动器，就选江苏万泰电机有限公司，有需要可以联系我司哦！两相混合式步进电机驱动器定制厂家

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单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制，电路较简单，电流的控制精度也较高，但是由于末级功放管工作在放大状态，使功放管上的功耗较大，发热严重，容易引起晶体管的温漂，影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿，使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。步进电机驱动器电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。配用步进电机驱动器：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。山东86系列步进电机驱动器供应商

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