一种玻璃板掰边装置，其解决了现有去除玻璃边的工艺效率低、成本高、质量低的技术问题，其包括横梁、支架、第一伺服电机、滑板、第一丝杠、第二丝杠、线性组连接架、第二伺服电机、去边机械手支架和去边机械手，支架与横梁连接，第一伺服电机与支架连接，第一伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第一丝杠连接，第一丝杠连接有第一丝母，滑板与第一丝母连接；线性组连接架与滑板连接，第二伺服电机与线性组连接架连接，第二伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第二丝杠连接，第二丝杠连接有第二丝母，去边机械手支架与第二丝母连接；去边机械手与去边机械手支架连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。一种异形玻璃自动定位装置，主要用于实现异形玻璃的自动定位。山东fanuc 全自动多功能玻璃钻孔机参数

威海银河光电股份有限公司，作为汽车玻璃加工全自动预处理生产线的专业公司，其全自动多功能玻璃加工机组在市场上享有盛誉。该机组集成了先进的数控技术和工业机器人技术，实现了从玻璃上片、定位、切割、去边、磨边、钻孔到出片的全程自动化操作。全自动多功能玻璃加工机组是威海银河光电股份有限公司的明星产品，其设计初衷是为了满足汽车玻璃加工行业对高精度、高效率、高稳定性的需求。该机组采用了先进的控制系统和传感器技术，能够实现对玻璃加工过程的准确控制，同时，工业机器人的应用也大幅提高了生产效率和产品质量。中国传感器全自动多功能玻璃钻孔机组成：全自动多功能玻璃加工机组由汽车玻璃切磨机和汽车玻璃钻孔机组成。

2019年凭借稳定的产品质量，良好的客户口碑，公司收到了更多客户的青睐。国内多家大中型玻璃企业来我公司参观和考察，建立了密切的合作关系。我公司与福耀集团旗下重庆、郑州、福清、长春等分公司以及信义玻璃控股有限公司旗下天津、深圳、芜湖、海南等分公司均达成战略合作。2020年至今，基于市场新的需求，我公司先后研发了豪华大巴前挡玻璃预处理智能装备YHCG0430，显示屏超薄玻璃智能装备YHCG0419，新能源汽车特型玻璃自动化预处理装备YHCG2518，异型玻璃自动磨边机YHCG0513等新产品，以上产品推向市场后均获得了用户的好评。

一种异形玻璃自动定位装置，主要用于实现异形玻璃的自动定位，包括定位台支架，和六个定位组及两个同步带组，六个定位组及两个同步带组均安装于定位台支架，六个定位组用于实现异形玻璃的六点定位，两个同步带组用于驱动异形玻璃在定位台支架上的移动。两个同步带组由传动组驱动，两个同步带组包括第一同步带组、第二同步带组，每个第一同步带组及第二同步带组上均包含若干个第一同步带及第二同步带，第一同步带组、第二同步带组和通过支脚与定位台支架连接，第一同步带组、第二同步带组平行设置，带座轴承通过轴承固定板与第一同步带组、第二同步带组连接。六个定位组均能各自独自驱动移动，不受其他定位组的限。一般由卧式上片机、汽车玻璃切磨机、转向下片机等部分组成。

多智能体强化学习系统中存在多个智能体，且每个智能体用深度强化学习范式进行建模。这些智能体从环境获得其各自的观测信息后，通过各个感知决策模块得到动作，然后将这些自主的动作进行组合形成联合动作（Joint Action），并整体施加到环境中，以共同获得奖励信号和下一个观测信息。作为分布式人工智能的一个重要研究方向，多智能体强化学习在工业制造、交通运输、无人集群等领域都有重大的实际应用需求。考虑到人类社会个体之间相互关系与多智能体系统的相似性，研究基于深度强化学习的新能源特型玻璃多智能体协同加工技术可以被认为是玻璃加工行业的重要方法之一。2016年全自动多功能玻璃加工机组在山东省机器人首台（套）评比中获得综合成绩头一名。山东前挡玻璃全自动多功能玻璃钻孔机维修

公司于2012年进行汽车玻璃加工市场考察论证，确立自主研发全自动多功能玻璃加工机组的方案。山东fanuc 全自动多功能玻璃钻孔机参数

本发明提供一种玻璃钻孔机玻璃压盘装置，其解决了现有的玻璃钻孔过程中，下夹盘处于水平时，上夹盘向下移动，上夹盘的移动轨迹是一段弧线，上夹盘和玻璃的接触，也是先线接触后面接触，这样会对玻璃有不同程度的磨损，甚至出现划痕，导致汽车玻璃质量下降的技术问题，其设有夹盘座，夹盘座下面设有上夹盘，夹盘座上设有夹盘支架，夹盘支架另一端设有夹盘连杆，夹盘连杆中间位置设有下支座，夹盘连杆的另一端设有气缸拉杆，气缸拉杆另一端设有气缸，气缸上设有气缸支架，气缸支架上设有钻孔支架，钻孔支架上设有上支座，支座连杆上设有水盒，水盒与夹盘座固定连接。本发明可广泛应用于玻璃钻孔过程中玻璃的压紧装置。山东fanuc 全自动多功能玻璃钻孔机参数