本系统中，程序设计分为两个板块:单片机程序和下位机程序。单片机程序主要完成天线的控制，包括接收方向指令、计算偏差、PID算法处理等。下位机程序主要完成电机的驱动，将上位机传输过来的数据转化成控制信号，从而实现电机的转动。

本实验中，我们使用GPS模块来获取天线的指向角度，用示波器对系统的波形进行观测，以验证系统的可行性。实验结果表明，本系统具有精确指向卫星的能力，可以满足不同环境下的通信需求。

本文研究了一种便携式卫星天线控制系统，主要采用STM32主控芯片和PID控制算法来实现天线转向的控制。我们进行了实验验证，结果表明该系统能够精确指向卫星，并具有实用性和可行性。未来，我们将进一步研究该系统的改进和优化，以提高其性能。 高性能的卫星天线，确保信号稳定传输，不受干扰。广东滤波器卫星天线型号

    对星需要两个重要参数：方位和俯仰。对星参数理论值的计算需要根据便携站天线当前地理位置信息(经度、纬度)进行计算，计算公式如下：设方位角为γ(方位角正南为0°)，正角度为南偏西的度数，负角度为南偏东的度数；俯仰角为δ；ψ为卫星的经度；α为卫星便携站当前的经度；θ为卫星便携站当前的纬度。由于根据公式计算得到的方位角理论值是以真北为标准的，而方位角传感器的采集值是以磁北为标准的，因此采集值和理论值之间存在一个差值，即磁偏角。计算出的对星参数理论值需要根据磁偏角进行修正。根据IGRF2005地磁场模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角计算程序，用磁偏角对方位角进行修正。便携站天线当前的方位角和俯仰角可以通过传感器直接采集到，然后将采集到的数据与修正过的理论值进行比较，决定步进电机的转动方向和大小，当步进电机按程序转动完成后，再次采集数据，重复上述步骤，直到采集值等于修正后的理论值为止。步进电机控制流程如图5所示。 广东方向图卫星天线工厂直销这款卫星天线设计精巧，安装简便，深受用户喜爱。

    天线固定在你认为正确的位置上，LNB的极化角置于任意位置，然后将天线仰角从**小位置慢慢向70°度方向调整，在调整过程中要观察监视器画面上的[强度]数值的高低，如果数值有增大的迹象，就应把天线调到**佳点，再调方位角。如果数值没有增大的迹象，就将天线向东或向西调整到一适中角度再观察。一般在所确定的范围内更换三，四个角度即可对准。爱好者可据此推出所要移动角度的大小，如一个方向收不到，可向另一个方向继续调整。如还搜寻不到，就将LNB旋转90度后再按照以上步骤搜寻。注意调整时，应缓慢均匀移动天线，因为数字卫星接收机有一个解调运算过程。一但指向正确时，机器会自动算出该转发器符号率。并且信号品质[Eb/No]有数值出现，说明对星成功。

要想看卫星电视，应该具备这些硬件

(1)接收机现在基本上都是数字的了。种类很多，牌子也不少，但分类我想也就4种A、**机器(只能收**节目，锁码频道收不到)B、插卡数字机(配合卡，可以收看锁码频道)C、接收卡(需要电脑支持，用软件解部分锁码频道)D、模块机(价格稍贵，需要模块和卡)

(2)天线天线尺寸大小不等，又有正馈、偏馈之分。不同星上的节目由于卫星位置和功率选用不同的天线尺寸和种类。

(3)高频头牌子也很多，有配合正馈使用的C头，和偏馈使用的KU头。

(4)馈线就是咱们无论看有线电视或者收无线电视信号用的75-5同轴电缆，当地都可以买到，这个东西质量可很重要，一般天线和接收机的距离不要超过50米，否则信号就会衰减拉，如果馈线太差的话，我想30米就不成了。所以一定要选择质量好的。

(5)F头馈线与高频头、馈线与接收机连接部分所用，一般你买机器经销商都**提供的。想看卫星电视，只要具备上述器材基本上就可以。 卫星天线的安装位置对信号接收质量有着重要影响。

天线系统:在标准地球站中，天线系统**为庞大，是地面站的重要设备之一。它的作用是将发射系统输出的功率向卫星方向辐射，同时接收来自卫星的信号。整个天线系统由天线和馈线组成。

跟踪系统:对于地球站天线来说，就不能是固定不动的了，否则就会使天线波束偏离卫星方向。为了保证天线波束始终对准卫星，要求天线有一定的跟踪能力。这一任务就是由跟踪系统来完成。使地球站天线对准卫星的跟踪方法有三种:手动跟踪、程序跟踪、自动跟踪。目前在大型的标准地球站中基本上都采取以自动跟踪为主，以手动跟踪和程序跟踪为辅的方式。跟踪系统主要包括跟踪接收机、伺服控制放大设备和驱动装置三部分。 经过不断优化，这款卫星天线的性能已经达到了行业水平。深圳卫星天线产品

工程师们正在努力降低卫星天线的制造成本，推动其更的应用。广东滤波器卫星天线型号

单线行波天线单线行波天线由主振子、辅助振子、宽带匹配器等组成，具有快速架设、便于携带等优点。不用天调、节省携带台电池，全频段保持低驻波比，辐射效率高，**远可通1500公里以上。斜拉架设可实现高、中仰角全向通信，平拉架设可实现中、低仰角定向通信。

同相水平天线是由若干个同相馈电的水平对称振子组成的边射式平面天线阵，具有强方向性、低驻波、高增益等优点。为定向天线，可以双向辐射，也可以在振子后面加反射网单向辐射，根据仰角要求设计天线挂高。 广东滤波器卫星天线型号