对影响 RTK测量精度的误差研究,分为对多路径效应的偶然误差,对卫星信号传播、卫星星历、卫星钟差等系统误差的研究。T.H.DiepDao研究了从硬件方面采用垂直地面天线减少进入接收机内部的反射波,以减弱多路径效应对精度的影响算出整周模糊度的情况下即使增加观测卫星的数量也不能明显提高测量精度。郑作亚研究了用灰色系统预报GPS卫星钟差,认为灰色系统模型使用少量的几个已知历元的卫星钟差来建模,提高了建模速度,所建立的模型对卫星钟差的长期预报的精度有***的提高A蔡昌盛对利用GPS载波相位组合观测值建立区域电离层模型进行了研究翊腾电子的RFID陶瓷天线可以实现智能物流和供应链管理。重庆RFID陶瓷天线...
智能RTK的使用方法: 1.设置基准站首先,我们需要在测量区域内设置基准站。基准站的作用是参考系统原点,采集并处理卫星信号,从而可以用来计算出接收机的位置,并提供给接收机实时修正误差。在设置基准站时,需要选择平稳而且位置随环境变化小的地点,以避免数据直接误差过大或者数据信号**扰。 2.连接辅助数据在开始进行测量之前,我们需要连接辅助数据。辅助数据是指定的系统配置文件,用于修正GPS信号接收时产生的误差。在连接辅助数据时,我们需要先选择合适的配置文件,然后将其复制到数据采集器上。 3.启动数据采集器启动数据采集器之后,我们需要设置正确的接收机类型和通信端口。通常来...
RFID 陶瓷天线的成本受到多种因素的影响。首先是原材料成本,高质量的陶瓷粉末价格相对较高,而且不同介电常数和性能的陶瓷材料价格差异较大。例如,一些具有特殊性能的陶瓷材料可能需要经过复杂的合成过程,这会增加其成本。其次是制造工艺成本,如前面提到的成型、烧结和印刷等工艺,都需要特定的设备和技术。先进的制造设备投资大,而且生产过程中的能源消耗、人工成本等也会影响总成本。此外,研发成本也是一个重要因素,为了提高天线的性能、开发新的产品型号,企业需要投入大量资金进行研发。不过,随着规模效应的显现,当生产数量增加时,单位成本有望降低。同时,技术的进步也可能带来新的低成本制造方法和原材料替代方案,从而进一...
在实际测量工作中,环境往往是复杂的,极少有通视良好地区,就是在平原地区也是样。为增加作业距离,提高工作效率,我们的做法是:(1)牢记说明书中对基站架设的规定、要求。(2)从地图上或到现场进行勘查,了解地形,明白自己的工作区域,选好基站架设点。通常情况下,比较好选在已知点(校定点)与作业区中间,良好地形时,基站与移动站距离比较好也不要超过,以防个别地段因收不到基站信号而无法作业。(3)基站、发射天线尽可能高架,绝不能架在低洼处或建筑物当中。在山区作业应选择在地形稳固,高程较高,周围通视较好的地方。在城镇测量,应选择在高大安全的楼顶平台架设。在平原乡村地区作业,因房顶多为人字形屋顶,不...
随着无人机、机器人等机电一体化产品的发展,精确姿态测量技术逐渐成为了研究热点。在这些机器人产品中,需要准确测量姿态,评估其运动状态和姿态信息,以提高位置控制、自主导航和避障能力。传统的基于GPS的姿态测量技术面临着精度低、受干扰强等问题。因此,基于MIMU磁传感器和双天线RTK的姿态测量方法逐渐受到人们的关注。MIMUMEMS惯性测量单元(MIMU)是一种卡尔曼滤波的惯性导航技术,是一种集成惯性导航传感器和数据处理单元于一体的产品,能够对物体的加速度、角速度、姿态等信息进行实时采集和处理。MIMU由加速度计G、陀螺仪M和磁场传感器I等多个部件组成。其中,加速度计G可以测量物体的加速...
随着无人机、机器人等机电一体化产品的发展,精确姿态测量技术逐渐成为了研究热点。在这些机器人产品中,需要准确测量姿态,评估其运动状态和姿态信息,以提高位置控制、自主导航和避障能力。传统的基于GPS的姿态测量技术面临着精度低、受干扰强等问题。因此,基于MIMU磁传感器和双天线RTK的姿态测量方法逐渐受到人们的关注。MIMUMEMS惯性测量单元(MIMU)是一种卡尔曼滤波的惯性导航技术,是一种集成惯性导航传感器和数据处理单元于一体的产品,能够对物体的加速度、角速度、姿态等信息进行实时采集和处理。MIMU由加速度计G、陀螺仪M和磁场传感器I等多个部件组成。其中,加速度计G可以测量物体的加速...
相位差分作为差分GPS技术的一种,是目前进行实时GPS定位应用和研究的。众所周知,差分GPS实时定位技术基本上可分为二种类型,即局域差一个热点分GPS和广域差分GPS,其中局域差分可分为单基准站和具有多个基准站的局域差分。单基准站的局域差分按基准站发送的信息方式来分,可分为位置差分、伪距差分、载波相位差分。局域差分的技术特点是向用户提供综合的差分GPS改正信息,而不是提供单个误差源的改正。因此,它的作用范围比较小。局域差分主要有两个方面的应用:(1)在局部地区建立控制网。如布设城市控制网,建立新的或改善旧的城市控制网。(2)在局部地区提供较高精度的实时导航和定位服务。RFID陶瓷天线可以在恶劣...
广域差分的技术特点是将GPS定位中主要的误差源分别加以区分和“模型化”,并分别向用户提供这些差分信息,它作用的范围比较大。比较局域差分而言,广域差分具有以下特点: (1)主控站和用户站的间距更长,且不会***降低用户站定位精度,因此广域区分GPS系统**减少了基准站的数量。 (2)由于能实时给出主要误差源的差分改正值,因此对于削弱SA的影响更好。(3)广域差分GPS技术要求有较好的软硬件和高效率的通讯设备,因此投资、运行和维护费用比较高。同时,用户的GPS接收机在进行这种类型的差分改正时,需要有更完善的接收设施和计算软件。 RFID陶瓷天线通常由陶瓷材料制成,具有高温耐受性和耐...
大家知道,基站收到卫星信号后,是通过发射电台把相关信息转变成电磁波信号,在UHF波段发射出去的,发射距离的远近直接影响移动站的作业距离,所以说,架好发射天线是提高测绘工作效率的一个重要因素,不可忽视。9800NRTK电台发射功率5瓦,通视良好地区,一般发射距离5公里,发射出来的电磁波信号呈以下特点:预览1.直线传播。也是大家经常讲到的可视距离传播,即在没有遮蔽物的条件下,5公里内移动站收到基站发来的信号进行作业是能做到的。2.对小土包、林木、建筑物有一定的穿透作用,但对金属物,如铁皮房、大型集装箱卡车等就不能穿透。这种情况下,应努力避免。实际作业证明,在建筑物稠密地区,基站、移动站...
手机RTK测量注意事项: 1.操作前,确保手机电量充足。 2.避免在测量过程中移动手机,否则会导致测量数据的失真,影响测量结果的准确性。 3.避免在有大型建筑物、电线杆等遮挡的地方进行测量。 4.根据实际情况,选择合适的差分信号源。一般来说,与手机距离过远的信号源会导致测量的精度下降。 5.在进行测量前,需要先了解所要测量区域的地形特点、建筑物分布情况等以便根据具体情况调整测量策略。 手机RTK测量技术是一项集成高科技的测量技术,具有高精度、高效率、科技含量高等优点。在实际测量应用中,需要进行适当的操作流程并注意一些实用事项,才能达到更好的测量效果。我们...
RTK 的技术特点: 1、工作效率高:在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区,**减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数,移动站一人操作即可,劳动强度低,作业速度快,提高了工作效率。 2、定位精度高:只要满足RTK的基木工作条件,在一定的作业半径范围内(一般为4km)RTK的平而精度和高程精度都能达到厘米级。 3、全天候作业:RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视,只要求满足“电磁波通视”,因此和传统测量相比,RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小,在传统测量看来难于开展作业的地区,只要满足RTK的基木工作...
依照标签的供电方式分为--有源、无源和半有源系统RFID系统可分为有源、无源以及半有源系统,主要是依照射频标签工作所需能量的供给方式。有系统的标签使用标签内部的电池来供电,主动发射信号,系统识别间隔较长,可达几十米甚至上百米,但其寿命有限同时本钱较高,另外,由于标签带有电池,其体积比拟大,无法制成薄卡(比方信誉卡标签)。有源标签的电池寿命理论上可能能够到达5年或者更长,但是依照电池的质量、使用的环境等要素,寿命会大幅缩减。特别是在日晒等条件下使用,还有可能造成电池泄漏等情况。但是有源标签系统的发射功率较低。有的有源标签能够制造成电池能够更换的。有源标签的本钱较高。无源射频标签没有电...
RFID是射频识别技术的英文(RadioFrequencyIdentification)的缩写,射频识别技术是20世纪90年***场兴起的一种自动识别技术,射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息到达识别目的的技术。无线射频识别技术(RFID)已经成为一个特别抢手的话题。据业内人士预测,RFID技术市场将在今后五年内在新的产品与效劳上带来30至100亿美金的商机,随之而来的还有效劳器、材料储存系统、材料库程序、商业治理软件、参谋效劳,以及其他电脑根底建立的庞大需求。或许这些预测过于乐观,但RFID将会成为今后的一个宏大市场是...
基于MIMU和双天线RTK的姿态测量方法主要包括以下三个步骤:1.传感器数据采集首先需要对MIMU和双天线RTK进行数据采集,以获取物体的加速度、角速度、磁场变化和位置等数据。同时,需要对天线位置进行标定,以消除天线位置误差带来的影响。2.数据预处理将采集到的数据进行预处理,包括对加速度和角速度数据进行零偏误差和尺度因数校正,对磁场数据进行硬铁和软铁矫正,以及校正双天线位置误差和多径误差等,3.姿态解算将校正后的MIMU数据和双天线RTK位置数据进行姿态解算,**终得到物体的姿态信息。四、结论与展望基于MIMU和双天线RTK的姿态测量方法能够实现高精度的姿态测量,具有一定的应用前景...
基于MIMU和双天线RTK的姿态测量方法主要包括以下三个步骤:1.传感器数据采集首先需要对MIMU和双天线RTK进行数据采集,以获取物体的加速度、角速度、磁场变化和位置等数据。同时,需要对天线位置进行标定,以消除天线位置误差带来的影响。2.数据预处理将采集到的数据进行预处理,包括对加速度和角速度数据进行零偏误差和尺度因数校正,对磁场数据进行硬铁和软铁矫正,以及校正双天线位置误差和多径误差等,3.姿态解算将校正后的MIMU数据和双天线RTK位置数据进行姿态解算,**终得到物体的姿态信息。四、结论与展望基于MIMU和双天线RTK的姿态测量方法能够实现高精度的姿态测量,具有一定的应用前景...
单基站RTK定位系统是利用全球定位系统(GPS)和信号反射原理,结合基站和移动设备的技术手段,对移动设备的位置进行精确定位的系统该系统具有精度高、使用便捷、精确度可靠等优点,广泛应用于建筑工程农业设施、地质勘探、道路测量等领域。单基站RTK定位系统是利用GPS卫星发射的信号来测量位置,并基于基站的位置和接收到的卫星信号来计算移动设备的位置。该系统有多个卫星测量值,并使用对差计算方法对位置进行处理。在该过程中,移动设备接收到的信号是有时间延迟的,而基站收到的信号时间是准确的。利用这些差异,系统能够计算出移动设备的位置,并提供高度准确的位置信息。翊腾电子的RFID陶瓷天线具有节能和环保的特点。工作...
依照标签的数据调制方式分为--主动式、被动式和半主动式一般来讲,无源系统为被动式,有源系统为主动式,半有源系统为半主动式。主动式的射频系统用本身的射频能量主动发送数据给阅读器,调制方式可为调幅、调频或调相,主动标签系统是单向的,也确实是说,只有标签向阅读器不断传送信息,而阅读器对标签的信息只是被动地接收,就像电台和收音机的关系。被动式的射频系统,使用调制散射方式发射数据,它必须利用阅读器的载波来调制本人的信号,在门禁或交通的应用中比拟适宜,由于阅读器能够确保只***一定范围之内的射频系统。在有障碍物的情况下,采纳调制散射方式,阅读器的能量必须来去穿过障碍物两次。而主动方式的射频标签...
目前RFID技术在国外发展很快,产品种类也很多。现在RFID技术在国外应用的领域不断扩大,技术日益成熟。德国的KSW-MTCROTEC公司发明了专为衣物设计的可以洗刷的RFID标签;欧洲**银行于2005年开始在其银行单据中嵌入RFID标签:美国沃尔玛公司投入巨资在RFID技术。但是国内RFID技术处于刚刚起步不久,但是研究界,**、企业对这项技术给予极大关注。我国的RFID市场空间巨大,市场需求也快速成长,RFID技术在我国发展的前景非常广阔,对其和其他技术的衔接的研究更有深远意义。食品监管:上海市食药监管部门表示,在世博食品供应链中将***运用RFID电子标签技术,实现食品的安...
随着无人机、机器人等机电一体化产品的发展,精确姿态测量技术逐渐成为了研究热点。在这些机器人产品中,需要准确测量姿态,评估其运动状态和姿态信息,以提高位置控制、自主导航和避障能力。传统的基于GPS的姿态测量技术面临着精度低、受干扰强等问题。因此,基于MIMU磁传感器和双天线RTK的姿态测量方法逐渐受到人们的关注。MIMUMEMS惯性测量单元(MIMU)是一种卡尔曼滤波的惯性导航技术,是一种集成惯性导航传感器和数据处理单元于一体的产品,能够对物体的加速度、角速度、姿态等信息进行实时采集和处理。MIMU由加速度计G、陀螺仪M和磁场传感器I等多个部件组成。其中,加速度计G可以测量物体的加速...
GPS定位系统的用户部分的设备**是GPS接收机,一般由主机、天线、电源和数据处理软件等组成,其主要功能是接收GPS卫星发播的导航信号,捕获和跟踪各卫星信号的伪随机噪声码(以下简称伪码)和载波,从中解调出卫星星历、星钟改正参数等。通过测量本地伪随机噪声码与卫星的伪随机噪声码之间的时延测定伪距观测值,通过测量载波频率变化和载波相位获取伪距变率和载波相位观测值。根据获取的这些数据,计算出用户接收机的三维位置(经度,纬度和高程)、速度和时间信息。GPS接收机按其用途,可分为导航型、精密测地型和授时型三类:按接收机所接收的卫星信号和观测量,可分为C/A码伪距接收机,C/A码、P码伪距接收机,C/A码伪...
依照标签的工作频率能够分为--低频、高频、超高频、微波系统阅读器发送无线信号时所使用的频率被称为RFID系统的工作频率,根本上划分为:低频(LowFrequency,LF)(30~300KHz)、高频(HighFrequency,HF)(3~30MHz)、超高频(UtraHighFrequency,UHF)(300~968MHz)、微波()().低频系统一般工作在100~300kHz,常见的工作频率有125kHz、,常见的高频工作频率为,常见的工作频率为、。自从1980年以来,低频(125-135kHz)RFID技术不断用于近间隔的门禁治理。由于其信噪比(SignalNoiseRa...
依照标签的供电方式分为--有源、无源和半有源系统RFID系统可分为有源、无源以及半有源系统,主要是依照射频标签工作所需能量的供给方式。有系统的标签使用标签内部的电池来供电,主动发射信号,系统识别间隔较长,可达几十米甚至上百米,但其寿命有限同时本钱较高,另外,由于标签带有电池,其体积比拟大,无法制成薄卡(比方信誉卡标签)。有源标签的电池寿命理论上可能能够到达5年或者更长,但是依照电池的质量、使用的环境等要素,寿命会大幅缩减。特别是在日晒等条件下使用,还有可能造成电池泄漏等情况。但是有源标签系统的发射功率较低。有的有源标签能够制造成电池能够更换的。有源标签的本钱较高。无源射频标签没有电...
测量精度是开展各种测绘工作的前提,在测绘工作展开前,首先要明确任务的精度要求;任务完成以后,要对测绘成果的精度水平做出评价。精度不仅是衡量测绘成果优劣的标准也是制定各种测量规范的根本依据。测绘工作者一直把分析精度损失的原因、如何提高测绘成果的精度水平作为研究对象,不断地提出各种提高测绘精度水平的理论与方法。测绘科学的发展离不开对于精度问题的研究。RTK作为单基站CORS系统的主要作业手段之一,它的测量精度一直受到人们的关注。从工程应用人员对RTK测量方式的质疑,到测量工作与RTK作业息息相关,**终使得测量作业形式发生了巨大改变。更有学者称RTK技术的应用是GPS技术发展的里程碑。...
随着科技的不断发展和进步,RTK测量技术也在不断改进和完善。在未来的应用中,RTK测量将会广泛应用于城市规划、三维地图、智能交通空间定位等领域中,实现更为精确的定位和测量,更好地推动各行业的科技发展。总之,RTK测量技术是目前比较常用的高精度测量技术之一,在实际应用过程中需要注意合理选择设备、避免干扰和多路径效应等问题,以保证测量的准确性和精度。随着技术的不断发展,RTK测量将会在各行业中发挥着越来越重要的作用,推动各行业的技术和发展不断进步,为社会的发展贡献更大的力量。翊腾电子的RFID陶瓷天线具有高性能和稳定性。波束宽度RFID陶瓷天线LNA 流动站开始测量: (1)单点测量:在主...
RFID系统中的天线类型在RFID天线常见类型中,主要有线型天线、缝隙(包括微带贴片)型天线、偶极子5型天线三种基本形式。在这其中,线圈型天线的定义就是将金属线盘绕成平面或将金属线缠绕在磁心上而做成的天线[5],在实际应用中,线圈型天线一般是用于近距离应用系统的RFID天线众,应用的距离一般小于1m;缝隙型天线是由金属表面切出来的凹槽构成一种天线,其中,微带贴片天线是由一块末端带有矩形的电路板,再由金属表面切出来的凹槽构成的,矩形电路板的的长度决定其频率的范围偶极子天线就是由两端粗细和等长的直导线排成一条直线构成的,也是**基本的天线,天线的信号由中间的两个端点馈入,频率范围由偶极...
手机RTK测量注意事项: 1.操作前,确保手机电量充足。 2.避免在测量过程中移动手机,否则会导致测量数据的失真,影响测量结果的准确性。 3.避免在有大型建筑物、电线杆等遮挡的地方进行测量。 4.根据实际情况,选择合适的差分信号源。一般来说,与手机距离过远的信号源会导致测量的精度下降。 5.在进行测量前,需要先了解所要测量区域的地形特点、建筑物分布情况等以便根据具体情况调整测量策略。 手机RTK测量技术是一项集成高科技的测量技术,具有高精度、高效率、科技含量高等优点。在实际测量应用中,需要进行适当的操作流程并注意一些实用事项,才能达到更好的测量效果。我们...
按定位时GPS接收机所处的状态,可以将GPS定位分为静态定位和动态定位两类。利用接收机接收到的测距码或载波相位均可进行静态定位。但由于载波的波长远小于测距码的波长,若接收机对码相位及载波相位的观测精度均取至0.1周,则 C/A码及载波L所相应的距离误差分别为2.93m和1.9mm。因此,利用码相位的伪距观测量只能用于单点***定位。而载波相位观测量则是目前GPS量中精度比较高的观测量,而且它的获得不受精码(P码或Y码)保密的限制。利用载波相位进行单点定位可以达到比测距码伪距定位更高的精度。载波相位测量的**主要的应用是进行相对定位。翊腾电子的RFID陶瓷天线具有抗干扰能力,适用于复杂环境。广东...
单基站RTK使用方法如下: 1.安装基站在使用单基站RTK定位系统前,需要安装基站来收集卫星信号。安装位置应该选择在可以直接接收到卫星信号的开放场地,并保持基站处于稳定位置。在安装基站时,需要参考厂家提供的使用说明和技术规范。在正确安装基站后,可以通过显示屏显示基站的位置和收到的卫星信号。 2.装备移动设备在使用单基站RTK定位系统时,需要装备移动设备。该设备可以是一个精度高的GPS接收器、手持测量设备或其他电子设备。可以通过连接到GPS接收器来接收到卫星信号。这需要在操作前设置移动设备参数与基站相匹配,以确保精度高的RTK测量。 3.连接基站在移动设备与基站之间...
卫星对测量精度的影响因素主要有:卫星钟差、卫星星历误差、地球自转的影响以及相对论效应的影响卫星钟差包括由钟差、频偏、频漂等产生的误差,也包含钟的随机误差,GPS卫星钟差具有较强的随机性。在GPS测量中,无论是码相位观测或载波相位观测,均要求卫星钟和接收机钟保持严格同步。尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟,但与理想的GPS时之间仍存在着偏差或漂移。而GPS定位所需要的观测量都是以精密测时为依据,卫星钟的误差会对伪码和载波相位测量产生误差。卫星钟偏差总量达1ms时,产生的等效距离误差可达300km。GPS定位系统通过地面监控站对卫星监测,测试卫星的偏差,用二项式(式(3.1))模拟卫星钟的变化。接...
点放样工程实例: 1、测前准备:获取2~3个控制点的坐标(如果没有已知数据可用静态GPS先进行控制测量),解算或用相关软件求出放样点的坐标,检查仪器是否能正常使用. 2、站的架设:将基准站架设在较空旷的地方(附近无高大建筑物或高压电线等)架设完后安装电台,连接好仪器后开启基准站主机,打开电台并设置频率。 3、建立新工程:开启移动站主机,待卫星信号稳定并达到5颗以上卫星时,先连接蓝牙,连接成功后设置相关参数:工程名称、球系名称、投影参数设置、参数设置(未启用可以不填写),***确定,工程新建完毕。 4、输入放样点:打开坐标库,在此我们可以输入编辑放样点,也可以事先编辑...