随着无人机、机器人等机电一体化产品的发展，精确姿态测量技术逐渐成为了研究热点。在这些机器人产品中，需要准确测量姿态，评估其运动状态和姿态信息，以提高位置控制、自主导航和避障能力。传统的基于GPS的姿态测量技术面临着精度低、受干扰强等问题。因此，基于MIMU磁传感器和双天线RTK的姿态测量方法逐渐受到人们的关注。MIMUMEMS惯性测量单元(MIMU)是一种卡尔曼滤波的惯性导航技术，是一种集成惯性导航传感器和数据处理单元于一体的产品，能够对物体的加速度、角速度、姿态等信息进行实时采集和处理。MIMU由加速度计G、陀螺仪M和磁场传感器I等多个部件组成。其中，加速度计G可以测量物体的加速度，陀螺仪M可以测量物体的角速度，而磁场传感器I可以测量物体的磁场变化，这些信息可以用来计算物体的姿态。二、双天线RTK在将MIMU用于姿态测量时，需要将其与RTK相结合，以提高定位精度。RTK全称为RealTimeKinematics(实时动态定位)，是一项高精度定位技术。RTK在全球卫星定位系统(GNSS)信号的基础上，通过两个或多个接收机之间的数据交换来确定到达时问的误差，以及其他误差，比如星历和人气层误差。通过利用接收机之问的差分观测数据，可以实现毫米级别的精度。 RFID陶瓷天线可以通过调整天线的位置和方向来优化读取效果。工作电流RFID陶瓷天线应用

    在实际测量工作中，环境往往是复杂的，极少有通视良好地区，就是在平原地区也是样。为增加作业距离，提高工作效率，我们的做法是:(1)牢记说明书中对基站架设的规定、要求。(2)从地图上或到现场进行勘查，了解地形，明白自己的工作区域，选好基站架设点。通常情况下，比较好选在已知点(校定点)与作业区中间，良好地形时，基站与移动站距离比较好也不要超过，以防个别地段因收不到基站信号而无法作业。(3)基站、发射天线尽可能高架，绝不能架在低洼处或建筑物当中。在山区作业应选择在地形稳固，高程较高，周围通视较好的地方。在城镇测量，应选择在高大安全的楼顶平台架设。在平原乡村地区作业，因房顶多为人字形屋顶,不能架设基站，应手工制作天线加长杆，增加天线高度，以高出平房高度为比较好，减少因穿越房屋而出现的信号衰减，以达到增加距离的目的。(4)基站发射天线的架设还要做到“三防”，即防雷电、防阵风、防***。夏季是雷电的多发期，而我们要求天线尽可能高架，这就出现一对突出矛盾，工作时一定要严防雷击。因此，基站必须有人守护，一旦发现天气异常，立即与移动站联系，同时抢收基站，找一处安全地方躲避，待天气好转再进行作业。 功分器RFID陶瓷天线RFID陶瓷天线是翊腾电子的产品之一。

门禁系统是保障安全的重要设施，RFID 陶瓷天线在其中有着出色的应用。在门禁系统中，通常使用高频或超高频的 RFID 陶瓷天线。当带有 RFID 标签的卡片或钥匙扣靠近门禁读卡器时，陶瓷天线能够快速准确地接收读卡器发出的射频信号，并将自身标签信息反馈回去。对于高频 RFID 陶瓷天线，其在 13.56MHz 频段的稳定性能保证了短距离内的可靠识别。在一些对安全性要求较高的场所，如企业办公大楼、数据中心等，门禁系统的准确性至关重要。陶瓷天线的高识别准确率和低误读率特性能够有效防止未经授权的人员进入。而且，陶瓷天线可以被设计成小巧精致的形式，方便集成到门禁卡或读卡器设备中，不会影响设备的外观和使用便利性。此外，由于陶瓷材料的稳定性，门禁系统中的 RFID 陶瓷天线可以在长期使用过程中保持稳定的性能，减少了维护成本和更换频率。

    RFID系统中的天线类型在RFID天线常见类型中，主要有线型天线、缝隙(包括微带贴片)型天线、偶极子5型天线三种基本形式。在这其中，线圈型天线的定义就是将金属线盘绕成平面或将金属线缠绕在磁心上而做成的天线[5],在实际应用中，线圈型天线一般是用于近距离应用系统的RFID天线众，应用的距离一般小于1m;缝隙型天线是由金属表面切出来的凹槽构成一种天线，其中，微带贴片天线是由一块末端带有矩形的电路板，再由金属表面切出来的凹槽构成的,矩形电路板的的长度决定其频率的范围偶极子天线就是由两端粗细和等长的直导线排成一条直线构成的，也是**基本的天线，天线的信号由中间的两个端点馈入，频率范围由偶极子天线的长度决定[4]。采用缝隙(包括微带贴片)型天线或偶极子型的RFID天线一般是应用距离达到1m以上的远距离的系统，它们工作频段集中在高频或微波频段。 RFID陶瓷天线可以实现快速、准确的物品追踪和管理。

与其他类型的天线相比，RFID 陶瓷天线有其独特的优势。和金属天线相比，陶瓷天线的尺寸更小、重量更轻。金属天线在一些小型化设备中可能会受到空间限制，而陶瓷天线由于其材料特性和设计灵活性，可以更容易地适应小型电子设备的集成需求。在性能方面，陶瓷天线的低损耗特性使其在信号传输效率上表现出色，尤其是在高频和超高频频段。相比之下，一些塑料天线可能在高频性能上有所不足。与 PCB 天线相比，RFID 陶瓷天线的稳定性更好。PCB 天线可能会受到电路板材质和工艺的影响，而陶瓷天线的陶瓷材料具有更好的化学稳定性和热稳定性，能够在更恶劣的环境中保持性能。然而，陶瓷天线也有一定的局限性，比如在一些对成本要求极为严格的大规模应用中，其制造成本可能相对较高。翊腾电子的RFID陶瓷天线适用于智能城市和智能交通系统。工作电流RFID陶瓷天线应用

RFID陶瓷天线可以在不同频率范围内工作，如低频、高频和超高频等。工作电流RFID陶瓷天线应用

    依照标签的数据调制方式分为--主动式、被动式和半主动式一般来讲，无源系统为被动式，有源系统为主动式，半有源系统为半主动式。主动式的射频系统用本身的射频能量主动发送数据给阅读器，调制方式可为调幅、调频或调相，主动标签系统是单向的，也确实是说，只有标签向阅读器不断传送信息，而阅读器对标签的信息只是被动地接收，就像电台和收音机的关系。被动式的射频系统，使用调制散射方式发射数据，它必须利用阅读器的载波来调制本人的信号，在门禁或交通的应用中比拟适宜，由于阅读器能够确保只***一定范围之内的射频系统。在有障碍物的情况下，采纳调制散射方式，阅读器的能量必须来去穿过障碍物两次。而主动方式的射频标签发射的信号*穿过障碍物一次，因而主动方式工作的射频标签主要用于有障碍物的应用中，间隔更远，速度更快。被动式标签内部不带电池，要靠外界提供能量才能正常工作。被动式标签典型的产生电能的装置是天线与线圈，当标签进入系统的工作区域，天线接收到特定的电磁波，线圈就会产生感应电流，在通过整流电路时，活电路上的微型开关，给标签供电。被动式标签具有长久的使用期，常常用在标签信息需要每天读写或频繁读写屡次的地点。 工作电流RFID陶瓷天线应用