智能化的发展催促线控转向的产生。转向系统从较初的机械式转向系统（MS）发展为液压助力转向系统（简称HPS），之后是电控液压助力转向系统（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）。目前乘用车上以EPS为主流，商用车以HPS为主流，EHPS在大型SUV上比较常见，其余领域比较少见。智能化的趋势下，L3及以上等级智能汽车要求部分或全程会脱离驾驶员的操控，对于转向系统控制精确度、可靠性要求更高高，催促线控转向（SteeringByWire,SBW）的产生。线控转向（SBW）系统是指，在驾驶员输入接口（方向盘）和执行机构（转向轮）之间是通过线控（电子信号）连接的，即在它们之间没有直接的液力或机械连接。线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。SBW（steeringbywire）的发展与EPS一脉相承，其系统相对于EPS需要有冗余功能。整车控制器向电机控制器发出相关指令，回收部分制动能量。江苏远程汽车驾驶舱域控制器生产厂家

新能源汽车整车控制器VCU市场分析：开发出好的和具有中心竞争力的电动汽车，产品设计必须采用正向开发模式。必须进行顶层设计，首先站在整车性能的全局角度，对整车进行较全系统的功能理解，制定能清晰定位产品功能及性能的整车电控系统解决方案，以VCU设计为主的系统设计，并通过充分依托VCU及整车控制系统整体解决方案，对包括BMS、MCU、ABS、PDU、BCM、TCU等控制器在内的整体动力系统及各大执行总成系统进行选型设计。电控是电动汽车三大中心零部件之一，包括整车控制器（VCU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）。电动汽车整车控制器（VCU，VehicleControlUnit）是电动汽车（混合动力汽车、纯电动汽车）动力系统的总成控制器，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作，具有提高车辆的动力性能、安全性能和经济性等作用。苏州整车汽车驾驶舱域控制器安装驾驶员的所有与驱动驾驶相关的操作信号都直接进入整车控制器。

汽车域控制器概念：域控制器（DCU，DomainControlUnit）的概念较早是由Tier1提出，它的出现是为了解决信息安全和ECU瓶颈的问题。根据汽车电子部件功能，将整车分为动力域、底盘域、车身域、自动驾驶域和智能信息域，借助CPU强大的算力，将分布式的ECU统一起来，控制功能迅速、集中。这样做的好处在于可以大降低线束成本，节省多个ECU算力相互冗余造成的资源浪费。而且，从标准化的角度来说，各个域可以实现标准化的零部件，方便替换、扩展和升级。

基于区域控制器和中间计算机的集中化方案：根据调研和分析，我们认为并非所有控制器均适合整合为区域控制器。适合整合为区域控制器的功能主要为离散逻辑和非时间敏感功能，例如电源分配、车身控制、热管理和空调管理等；不适合整合为区域控制的功能主要为带有复杂逻辑或零部件、需要实时控制的功能，例如发动机管理、电机控制、车辆稳定性控制等。关于中间计算机，根据2.2中讨论，在架构中将具有不只一个计算机，应当根据汽车企业的车型谱系整体设计电子电气架构。对汽车行驶控制的功能新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。

在整车层级软件集中于域控制器的基础上，将域内高度嵌入式控制器与域控制器硬件集成，可以降低单个控制器的物料成本，然而提高了变形开发的可能性。因此需要根据整车谱系的总体电子电气架构需求，根据装机量等需求进行总体设计。集中式电子电气架构通过域控制器和以太网提供了未来汽车所需的计算能力和通讯能力；将车辆层级软件集中于域控制器，并标准化高度嵌入式控制器，更好的支持变形管理和跨域功能；由于实现了更好的硬件抽象，该架构更好的支持了软件创新和软件持续更新升级。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务?？刂破魃洗趾煜吆痛趾谙咭话闶堑缭聪?，有的还会有弱电开关。江苏远程汽车驾驶舱域控制器生产厂家

能发挥出控制器的较大能力，又能保证控制器不会过温损坏。江苏远程汽车驾驶舱域控制器生产厂家

多数嵌入式控制器仍将作为执行器、传感器控制器的角色继续存在与电子电气架构中，其接口将被标准化以实现较好的硬件抽象，通过提高装机量来降低成本。为何引入域控制器：现如今，每台汽车搭载的电子控制器平均25个，而在一些较高车型中这一数量通常会超过100。然而，这些控制器并非孤岛，它们之间由总线相连，通过工程师预设好的通信协议交换信息。电子控制器数量越多，总线数量必将更长。长度超过6km的总线，重量通?；岢?0kg，基本成为位列发动机之后的全车第二重部件。为了控制总线长度、降低电子控制器数量（或者保持控制器数量不变）从而降低电子部件重量、降低整车制造成本，大型域控制器的设计理念逐渐浮出水面。江苏远程汽车驾驶舱域控制器生产厂家

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