为何引入域控制器：以驾驶辅助系统举例来说，为了满足未来自动驾驶的功能需求，必将为汽车软件系统带来更多的代码量和软件包，运行和存储这些代码就需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了不让车载网络架构更加复杂，将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配以开放式的整体架构，成为现今汽车电系统发展的趋势。为了承担起相应功能域的运算和控制任务，多核高性能的控制器将逐渐进入车载控制系统。所谓“域”就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。为电机控制器提供散热，提供控制器安装支持，提供控制器安全防护。湖北汽车驾驶舱域控制器系统

基于功能域的集中化方案：面向动力总成域、底盘域和车身域的域控制器属于集成型域控制器，该类域控制器提供通用的计算和通讯资源，以及标准化的软件创新平台，相对于性能型域控制器计算能力较低，但灵活性和开放程度较高。集成型域控制器主要为面向智能网联的创新型软件功能提供平台，支持软件更新与升级。然而针对动力总成域、底盘域和车身域均设置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底层标准化执行器、传感器控制器未通过标准化使成本下降的前提下，整车电子电气系统物料成本上升，该方案在现阶段较难在所有整车企业推广。广东车载汽车驾驶舱域控制器价格器件本身在高温或低温环境下参数漂移。

汽车未来电子构架：随着域控制器的提出，软件将根据相应功能域重新分类集成。未来的汽车电子系统，将越来越面向驾驶员并以服务为导向。车载娱乐系统、人车交互系统、车联网系统将扮演愈发重要的角色，其代码量也必将与日俱增。为了应对这一系统变革，必须将相应软件系统从分散在各处的电子控制器中剥离出来并重新集成在相应的域控制器中。展示了一种未来可能的汽车电子系统构架。左上角为面向驾驶员的域控制器，它主要负责与驾驶员的人机交互功能。它被从传统的动力系统等控制器中分离出来，并通过中间网关和以太网与其它域控制器进行通信连接。

控制器更换方法：先把新、旧控制器的引线作对应辨认。控制器上粗红线和粗黑线一般是电源线，有的还会有弱电开关（控制器内部继电器的电源线），一般为细红线；调速转把有三根线，一般5v电源线是细红线，负极线为细黑线，信号线为细绿或细蓝线；刹车断电线，一般低电平刹车的有2根线，高电平刹车的有1根线；电动机线，有刷电动机有2根，一般为粗黄和粗绿（粗蓝），无刷电动机线好辨认，2根主相位线分别为黄、蓝、绿色，5根霍尔线接在同一个接头上。禁止随意拆卸ECU 由于电子控制器的结构十分复杂，电路密集，给故障检查带来很大难度。

功能域内的车辆层级功能和域内顶层协调控制功能集中于域控制器中。域控制器可分为性能型域控制器和集成型域控制器两种。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能计算，该特定硬件称之为硬件加速器。信息娱乐域控制器需要硬件加速器以驱动显示，属于性能型域控制器。自动驾驶域控制器需要硬件加速器进行图像处理和深度学习计算，也属于性能型域控制器。由于性能型域控制器是实现特定功能的必备条件，且相对于分布式架构，在相同功能情况下可降低成本，所以信息娱乐域和自动驾驶域采用基于功能域的集中化域控制器已成为明显趋势?；诠δ苡虻募谢桨福夯诠δ苡虻募谢桨讣次扛龉δ苡蛏柚靡桓鲇蚩刂破?，域控制器之间通过以太网关进行连接。一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接。湖北汽车驾驶舱域控制器系统

开关量调理?？榭亓康骼砟？?，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连。湖北汽车驾驶舱域控制器系统

域控制器内部构架：当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。在软件系统运行过程中，不同功能函数被事先定义好的排序文件（Scheduling）依次调用、逐个运行。静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决，每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求，比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开。线控制动是未来汽车制动系统的发展趋势。汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的发展过程，未来将向线控制动方向发展。L2时代的线控制动可以分为燃油车、混动、纯电三大类，燃油车基本都采用ESP(ESC)做线控制动?；於祷径疾捎酶哐剐钅芷魑行牡募浣有虴HB（电液压制动）。湖北汽车驾驶舱域控制器系统

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