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智能汽车驾驶舱域控制器选型

来源: 发布时间:2022-05-07

在每个域中,域控制器相当于一个高性能的ECU,负责处理域内部的功能控制和转发。这就需要控制器本身具备强大的处理功率和超高的实时性能以及大量的通信外设。域内的通信依然可以沿用传统的CAN/LIN/FlexRay等,而域之间的通信则需要更高传输性能的以太网作为主干网络来承担信息交互的任务。那么原来的那些ECU还要不要呢?从目前的架构来看,ECU的数量会减少但还不会大规模消失,很多ECU的功能将会被弱化,软件和处理功能降级,而保留执行层面的功能。传感器也可以将数据直接传输给域控制器,或者是把初步处理过的数据传输给域控制器,很多复杂的计算,包括大部分的控制功能,都可以在域控制器中完成。换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配(效果可能不会很明显)。智能汽车驾驶舱域控制器选型

如何降低硬件成本,简化系统的控制,这就要求我们对现有的汽车软件体系架构要做一些改变,这也是域控制器技术推出的驱动力。我们可以从下图看出,在域控制器的体系架构之下,各个功能部件均成为自立的域,而每个域之下有相应的控制功能。域与域之间可以做到安全隔离,也可以根据需求进行通信和互操作。无论是ADAS,数字座舱,底盘控制,都有了各自自立的域,这样我们的汽车就变成了类似以太网总线上的计算机局域网,变成了松散耦合的架构。我们可以采用一个高性能且集成化的硬件,在其中的处理器之上运行虚拟化,将整块硬件虚拟化成多个功能实体,每个功能实体就替代了一个或者几个域,从而降低了系统的重量、成本以及操作的复杂度。北京液晶显示汽车驾驶舱域控制器生产厂家故障诊断与处理连续监视整车电控系统,进行故障诊断。

汽车未来电子构架:随着域控制器的提出,软件将根据相应功能域重新分类集成。未来的汽车电子系统,将越来越面向驾驶员并以服务为导向。车载娱乐系统、人车交互系统、车联网系统将扮演愈发重要的角色,其代码量也必将与日俱增。为了应对这一系统变革,必须将相应软件系统从分散在各处的电子控制器中剥离出来并重新集成在相应的域控制器中。展示了一种未来可能的汽车电子系统构架。左上角为面向驾驶员的域控制器,它主要负责与驾驶员的人机交互功能。它被从传统的动力系统等控制器中分离出来,并通过中间网关和以太网与其它域控制器进行通信连接。

域控制器概念:对于集中化电子电气架构发展趋势,目前国内汽车业界已经基本形成共识,但对于域控制器的概念,目前尚未有一致定义。关于域控制器概念一般有两种理解:一种理解是特定功能域内高度嵌入式控制器的集成;另一种理解是特定功能域内整车层级软件功能的集中化。我们认为域控制器主要支持特定功能域内整车层级软件的集中化,关于域内高度嵌入式控制器是否与域控制器硬件集成,则应根据整车谱系的总体电子电气架构需求而设计,主要理由如下:将整车层级软件集中于域控制器,减少了协调控制各部件所需要的总线信号通讯,有利于跨功能域协调控制的实现,避免了未来跨域功能大幅增加可能带来的系统复杂度失控。驱动显示仪表,将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。

面向未来汽车电子电气架构的域控制器平台:“四化”对汽车电子电气系统的需求可以总结为:有效的变形管理,高计算性能,高通讯性能,有效的跨域功能协调和软件持续更新升级。另外,汽车“四化”的功能很大程度上依靠软件实现,软件驱动创新是未来汽车“四化”的中心。当前汽车采用分布式汽车电子电气架构,该架构在计算性能、通讯带宽、变形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶颈。另外,由于以高度嵌入式控制器为主,硬件与软件高度集成,在车辆批产后软件难以升级,较难支持软件创新。器件本身在高温或低温环境下参数漂移。液晶显示汽车驾驶舱域控制器系统

采样电路对于高边驱动的保护,如果需要电流采样,必须用差分的配置才能实现。智能汽车驾驶舱域控制器选型

由于动力总成域和底盘域之间存在较多的协同控制,在智能汽车背景下,未来协调控制功能仍将大幅增加。这两个域的功能安全和信息安全级别要求相似,可以合并到一个域控制器。域融合集中化方案:一种既实现集中化方案,又不导致整车电子电气系统物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案,即将两个或多个集成型域控制器合并为一个的方案。根据域融合的深度,可行的方案,车辆运动域控制器包括如下:动力总成域与底盘域融合为车辆运动域控制器。智能汽车驾驶舱域控制器选型

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