减速器基本结构有齿轮、轴及轴承组合：小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音。成都铝合金行星减速机采购

行星减速机串轴原因：是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成行星减速机串轴的主要原因。行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。行星减速机油温过高的原因：润滑油不合格或使用时间过长。润滑油过多，不利于齿轮箱内机构散热。机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；浙江立式行星减速机哪家好普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

按规定的安装行星减速机，保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应该按次序比较全检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装之后应该可以灵活转动。行星减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需要将通气孔的螺塞取下来，换上通气塞。按不同的安装位置，并且打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从行星减速机的油位塞处应加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定没有错误之后，才可以进行空载试运转，时间不可以少于2小时。行星减速机的运转应该平稳，无冲击、无振动、无杂音以及渗漏油等现象，发现异常应该及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

减速器按用途可分为通用减速器和专项用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术改变的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。减速器附件轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。

常见减速器的种类：1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。山西dinamic oil行星减速机原理

行星摆线针轮减速机特点：传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。成都铝合金行星减速机采购

行星减速机的安装：安装前确认电机和行星减速机是否完好无损，并且严格检查电机与行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与行星减速机自然连接。连接时必须保证行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及行星减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与行星减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓较后逐个旋紧四个安装螺栓。较后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。成都铝合金行星减速机采购

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