高架搬运车50在从其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st接受了物品2的情况下,能够沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12,在交接口12载置物品2。在高架搬运车50在机架内环绕轨道41行驶的情况下,位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于交接口12的交接。高架搬运车50在物品2相对于交接口12的交接中,在利用侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a的侧方突出了的状态下,使物品保持部53升降(参照图5)。另外,位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于处理装置lt的装载端口lp的交接。高架搬运车50在物品2相对于装载端口lp的交接中,不驱动或者基本不驱动侧出机构55而使物品保持部53升降(参照图5)。另外,位于外绕轨道41a或者内绕轨道41b的高架搬运车50能够进行物品2相对于暂存区st的交接。高架搬运车50在物品2相对于暂存区st的交接中,在通过侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a或者内绕轨道41b轨道的侧方突出了的状态下使物品保持部53升降。物品2相对于暂存区st的交接在外绕轨道41a或者内绕轨道41b的任一个中都能够进行,高架搬运车50通过改变侧出机构55的突出方向就能够对应(参照图5)。此外。梁溪区长途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区质量商铺搬运费用
所述存储库具备:在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机;高架搬运车轨道,其被设置于存储库区域之外,沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域;高架搬运车,其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口与装载端口之间搬运物品;以及连结轨道,其连结起重机轨道与高架搬运车轨道,起重机用行驶部能够从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道,在高架搬运车轨道行驶至规定区域,或者能够从规定区域进入高架搬运车轨道行驶至连结轨道,通过连结轨道进入起重机轨道而在起重机轨道行驶。另外,起重机轨道、高架搬运车轨道、以及连结轨道的与起重机用行驶部行驶的方向正交的剖面形状也可相同或者大致相同。另外,起重机用行驶部与搬运车用行驶部也可具备共用的车轮以及供车轮安装的行驶部主体。另外,高架搬运车在从停止状态开始基于搬运车用行驶部的行驶时。宜兴企业商铺搬运电话无锡专业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
使臂部38伸长而将载置部39配置于物品2的下方,使升降台33上升,由此利用载置部39抬起物品2。此外,在保管部11设置有能够使载置部39在上下通过的未图示的切口部。接着,物品移载部34保持将物品2载置于载置部39上的状态收缩臂部38,由此将载置了物品2的载置部39配置于升降台33之上。另外,物品移载部34在向移载目的地交付物品2时,使臂部38向移载目的地的上方伸长,将载置部39配置于移载目的地的上方。接着,使升降台33下降,由此使载置部39通过上述保管部11的切口部,此时物品2被从载置部39向移载目的地转移。另外,物品移载部34也可代替将物品2载置于载置部39的构成,是把持物品2的凸缘部2a的构成,也可是把持物品2的侧面的构成。升降驱动部35例如使用升降机等,沿着桅杆32使升降台33升降。升降驱动部35具备悬挂部件35a以及驱动部35b。悬挂部件35a例如是带状物或者线材等,升降台33利用该悬挂部件35a而被悬挂于上部支承体37。驱动部35b被设置于上部支承体37,进行悬挂部件35a的抽出、卷绕。升降台33在驱动部35b放出悬挂部件时,被桅杆32引导而下降。另外,升降台33在驱动部35b卷绕悬挂部件35a时,被桅杆32引导而上升。驱动部35b被控制装置80等控制。
经由第二连结轨道60b向存储库区域10b内的起重机轨道20移动(参照图9的箭头)。第二机架间轨道44、第二连结轨道60b以及起重机轨道20各自剖面形状相同,所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从第二机架间轨道44经由第二连结轨道60b进入起重机轨道20。悬挂式起重机30构成被设置于存储库区域10b的存储库10的一部分,能够在存储库区域10b内的保管部11与交接口12之间进行物品2的交接。此外,在悬挂式起重机30的移动中,在从当前的轨道向下一个轨道换乘时、或者以曲线状移动时也可降低移动速度,防止下垂的桅杆32因振动或者离心力等向外侧摆动。另外,悬挂式起重机30走从存储库区域10b向存储库区域10a移动的情况下,与上述相同,首先,从存储库区域10b内的起重机轨道20c经由第二连结轨道60b向第二机架间轨道44移动。接着,悬挂式起重机30向第二机架内环绕轨道42的外绕轨道42a移动,经由连接轨道42c向内绕轨道42b移动。接着,悬挂式起重机30从机架间轨道43侧的连接轨道42c向外绕轨道42a移动,从外绕轨道42a向机架间轨道43移动,从机架间轨道43经由连结轨道60a向存储库区域10a内的起重机轨道20移动。如上所述,根据本实施方式的搬运系统100。梁溪区公司商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
使悬挂式起重机30从机架间轨道43向机架内环绕轨道41的外绕轨道41a移动,并经由连接轨道41c向内绕轨道41b移动(参照图8的箭头)。外绕轨道41a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方,所以若悬挂式起重机30保持原样地在外绕轨道41a行驶,则存在桅杆32与装载端口lp接触的可能性。因此,悬挂式起重机30从外绕轨道41a向内绕轨道41b移动。然后,使悬挂式起重机30沿着内绕轨道41b朝向存储库区域10b移动。在起重机用行驶部31在内绕轨道41b(高架搬运车轨道40)行驶的情况下,悬挂式起重机30的桅杆32在作业者通路10g上通过。此时,也可以以禁止作业者等向作业者通路10g的进入、作业者等不进入作业者通路10g的方式,由被设置于悬挂式起重机30或者作业者通路10g的附近的扬声器发出警报等,也可以使被设置于作业者通路10g的附近的灯等点亮或者闪烁。接下来,如图9所示,使悬挂式起重机30移动到内绕轨道41b的端部侧,从内绕轨道41b经由连接轨道41c向外绕轨道41a移动。接着,使悬挂式起重机30从外绕轨道41a向第二机架间轨道44移动,在第二机架间轨道44向存储库区域10b侧移动(参照图9的箭头)。接下来,如图10所示,使悬挂式起重机30沿着第二机架间轨道44移动到第二连结轨道60b。惠山区长途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。宜兴企业商铺搬运电话
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、第二起重机40a、40b在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外,、第二起重机40a、40b将物品2从当前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬运。例如,、第二起重机40a、40b在下层的、第二保管部20a、20b与上层的、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动,在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之间进行物品2的交接。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示,高架搬运车50具有行驶部51和主体部52。行驶部51与、第二行驶部41a、41b相同地,具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着顶棚轨道10行驶。行驶驱动部例如可以是设置于行驶部51且驱动车轮71a的电动马达,也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。主体部52经由安装部52a安装于行驶部51的下部。主体部52具有:保持部53,其保持物品2;升降驱动部54,其悬挂保持部53且使其升降;以及横向伸出机构55,其使升降驱动部54移动。滨湖区质量商铺搬运费用
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