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5、大型盾构管片吊机电动1的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机电动1现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动1吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电...

、电动吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2?？悸堑绞导饰跏钡钠逍孤┘岸系绫Ｑ沟纫蛩?，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98...

常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时，链轮与链条不能很好的啮合，使管片吊机无法通过折线处，甚至会溜坡。个别情况下，链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进，直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段，链轮与链条会正常啮合，链轮分度圆与链条滚子中心重合；在上下坡处，链轮分度圆远离链条滚子，此时管片吊机瞬间失去了运行的动力，无法通过折线处。一般而言，轨道上下坡处有圆弧过渡，过渡圆弧半径越大，链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时，普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下，过渡半径不能设计到足够大。所以，亟需一种能够使管片吊机能顺...

集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时，一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时，吸盘上的密封条会发生变形，经试验当真空度为80%时，变形后吸盘腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**，主要由各真空元件(包括...

运行电机则为链轮的转动提供了驱动力。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的示意图；图2是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的侧视图；图3是本实用新型具体实施方式提供的车轮组的示意图；图4是图2中a处的放大示意图。图中：100-轨道；101-链条；1-车轮组；11-***轮；12-第二轮；1...

一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。电动1工作时，1上的密封条会发生变形，经试验当电动度为80%时，变形后1腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动1的结构及安全性、电动1的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机电动1主要由电动系统、1体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。电动系统是电动1的**，主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成，以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式电动泵。柱塞式接近...

转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-1...

转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-1...

将调整螺栓组14设置在***轮11和第二轮12之间，**减少了车轮组1的尺寸，同时减少了轨道运输装置的外形尺寸，使轨道运行装置能适用于更加狭小的空间。推荐地，由于***墙板41和第二墙板42之间的距离不变，为使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100，车轮组1还包括轴座15，轴座15与墙板固定连接，***轮11和第二轮12的车轮轴16与轴座15螺接，转动车轮轴16，能调整***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离。进一步地，车轮轴16上还设置有锁紧螺母161，在将***轮11和第二轮12调整好与轨道100之间的距离后，旋拧锁紧螺母161，对***轮11和第二轮12与轴座15锁定。...

所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走电机与所述行走齿轮传动连接，所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条；所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机，所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒...

防止意外断电工况下，空气回流，电动度下降，1吸力不足，管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(电动蓄能器)与1相连通，维持1的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差，电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对电动元器件进行?；ぃ黾酉低车目煽啃?，防止误动作，提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器，可连续检测1内的电动度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当电动度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当电动度大于30%时，不允许松开管片;当电动度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开...

3、大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空吸盘由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联，并依靠自重使真空吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上，真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气，使其产生大于或等于80%真空度，由于真空吸盘内腔与大气隔绝，当操作吸取管片开关时，真空吸盘内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通，依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差，即可吸...

、电动1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2?？悸堑绞导饰跏钡钠逍孤┘岸系绫Ｑ沟纫蛩?，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此1实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动1设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98%。根据...

使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间，且远离链轮2的位置，这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起，保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求，于其他实施例中，必要时还可以增加配重，配重的具体设置位置和设置方式，本领域技术人员可以根据实际情况设计，在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板，墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42，***墙板41和第二墙板42平行设置，车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地，***轮11和第二轮12均设置有两个，一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接...

本实用新型涉及管片吊机技术领域，尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术：常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时，链轮与链条不能很好的啮合，使管片吊机无法通过折线处，甚至会溜坡。个别情况下，链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进，直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段，链轮与链条会正常啮合，链轮分度圆与链条滚子中心重合；在上下坡处，链轮分度圆远离链条滚子，此时管片吊机瞬间失去了运行的动力，无法通过折线处。一般而言，轨道上下坡处有圆弧过渡，过渡圆弧半径越大，链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时，普通的管片吊机可以顺利通过坡度...

、电动1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此1实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动1设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98%。根据...

***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽，旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部，调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽；旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部，调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中...

减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高...

因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空1吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中，防止意外断电工况下，空气回流，真空度下降，1吸力不足，管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(真空蓄能器)与1相连通，维持1的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差，真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对真空元器件进行?；?，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器，可连续检测1内的真空度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警...

减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量...

常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时，链轮与链条不能很好的啮合，使管片吊机无法通过折线处，甚至会溜坡。个别情况下，链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进，直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段，链轮与链条会正常啮合，链轮分度圆与链条滚子中心重合；在上下坡处，链轮分度圆远离链条滚子，此时管片吊机瞬间失去了运行的动力，无法通过折线处。一般而言，轨道上下坡处有圆弧过渡，过渡圆弧半径越大，链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时，普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下，过渡半径不能设计到足够大。所以，亟需一种能够使管片吊机能顺...

所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走电机与所述行走齿轮传动连接，所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条；所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机，所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒...

减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用电动吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。电动技术网(/)认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高...

与所述车轮组固定连接，设置在所述***轮或所述第二轮的下方，与所述轨道下方的链条啮合；运行电机，设置在所述链轮的下方，能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的推荐方案，还包括一组墙板，所述墙板包括位于所述轨道一侧的***墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板，所述***墙板和所述第二墙板平行设置，所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述***轮和所述第二轮均设置有两个，一个所述***轮和一个所述第二轮与所述***墙板连接，另一个所述***轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述轨道运行装置还包括相互啮合...

一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时，吸盘上的密封条会发生变形，经试验当真空度为80%时，变形后吸盘腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成，以获得满足要求的真空度。真空技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式...

所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成，每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手，同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接，所述调整油缸的一端与所述横杆铰接，另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果：1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折...

3、大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运电动吸盘由电动系统(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、电动蓄能器、电动压力传感器、电动单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运电动吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联，并依靠自重使电动吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上，电动泵在电机的驱动下通过电动单向阀抽取电动蓄能器(集气箱)内的空气，使其产生大于或等于80%电动度，由于电动吸盘内腔与大气隔绝，当操作吸取管片开关时，电动吸盘内腔通过电动电磁阀与电动蓄能器(集气箱)内电动连通，依靠电动蓄能器(集气箱)内电动与大气压之负差，即可吸...

一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。电动吸盘工作时，吸盘上的密封条会发生变形，经试验当电动度为80%时，变形后吸盘腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动吸盘的结构及安全性、电动吸盘的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机电动吸盘主要由电动系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。电动系统是电动吸盘的**，主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成，以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式...

5、大型盾构管片吊机电动1的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机电动1现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动1吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电...

5、大型盾构管片吊机电动1的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机电动1现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动1吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电...