将调整螺栓组14设置在***轮11和第二轮12之间,**减少了车轮组1的尺寸,同时减少了轨道运输装置的外形尺寸,使轨道运行装置能适用于更加狭小的空间。推荐地,由于***墙板41和第二墙板42之间的距离不变,为使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100,车轮组1还包括轴座15,轴座15与墙板固定连接,***轮11和第二轮12的车轮轴16与轴座15螺接,转动车轮轴16,能调整***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离。进一步地,车轮轴16上还设置有锁紧螺母161,在将***轮11和第二轮12调整好与轨道100之间的距离后,旋拧锁紧螺母161,对***轮11和第二轮12与轴座15锁定。...
转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部,调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部,调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地,本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂,分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6,***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-1...
此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内;四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起,整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置,到达后,转动油缸4-3-10的活塞杆伸出,将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置,此时,控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度,确保调节油缸4-3-7伸出时,旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片;五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四;六、管片抓取完成后,多管片吊机带着多块管片一起运...
5、大型盾构管片吊机电动吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机电动吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片...
本实用新型涉及管片吊机技术领域,尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术:常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度...
本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域,具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术:随着国家基础建设规模和力度持续加大,各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点,也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用,相对以往传统建造方式效率更高,而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节,能够直接影响着施工的效率,进而影响工期。一般的管片吊机,每次只能调运一块管片,或者调运三块,然后用二次吊机一次一块进行转运,费时费力,制约工期,且抓取过程中极易造成晃动,存在安全隐患。技术实现要素:本实用新...
、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98...
根据盾构施工的安全性要求,按经验选取真空度百分数≥80%。此时1内腔的压强≤20000Pa。图2真空1原理按选取的真空度,同时考虑管片的形状特点,采用旋片式真空泵,其名义抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2??悸堑绞导饰跏钡钠逍孤┘岸系绫Q沟纫蛩?,应取较大的吸附面积安全系数,一般可...
5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片...
而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型?;さ姆段?。如图1-图4所示,本实施方式提供一种用于管片吊机的轨道运行装置,该装置包括车轮组1、链轮2和运行电机3;其中,车轮组1与轨道100滚动连接,包括沿轨道100延伸方向间隔设置的***轮11和第二轮12,车轮组1与轨道100的间距可调;链轮2与车轮组1固定连接,设置在***轮11或第二轮12的下方,与轨道100下方的链条101啮合;运行电机3设置在链轮2的下方,能驱动链轮2转动。通过将与轨道100滚动连接的车轮组1设置为与轨道100之间的间距可调,使得链...
一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。电动1工作时,1上的密封条会发生变形,经试验当电动度为80%时,变形后1腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动1的结构及安全性、电动1的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机电动1主要由电动系统、1体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。电动系统是电动1的**,主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成,以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式电动泵。柱塞式接近...
5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片...
本实用新型涉及管片吊机技术领域,尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术:常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度...
根据盾构施工的安全性要求,按经验选取真空度百分数≥80%。此时吸盘内腔的压强≤20000Pa。图2真空吸盘原理按选取的真空度,同时考虑管片的形状特点,采用旋片式真空泵,其名义抽速≥100m3/h。、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2??悸堑绞导饰跏钡钠逍孤┘岸系绫Q沟纫蛩?,应取较大的吸附面积安全系数...
5、大型盾构管片吊机电动1的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机电动1现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动1吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电...
从而可以快速对多个管片进行转运,避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题,另外,本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架,还避免了转运过程中的晃动现象,安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中:1是行走轨道,2是行走机构,3是悬挂机构,4是抓取机构,2-1是行走主结构,2-2是行走轮,2-3是电动卷扬机,2-4钢丝绳,2-5是...
5、大型盾构管片吊机电动1的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机电动1现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动1吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电...
、电动吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,电动度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2??悸堑绞导饰跏钡钠逍孤┘岸系绫Q沟纫蛩?,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运电动吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%~98...
防止意外断电工况下,空气回流,真空度下降,吸盘吸力不足,管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(真空蓄能器)与吸盘相连通,维持吸盘的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差,真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对真空元器件进行?;ぃ黾酉低车目煽啃?,防止误动作,提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器,可连续检测吸盘内的真空度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当真空度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当真空度大于30%时,不允许松开管片;当真空度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞...
防止意外断电工况下,空气回流,电动度下降,吸盘吸力不足,管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(电动蓄能器)与吸盘相连通,维持吸盘的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差,电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对电动元器件进行?;?,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器,可连续检测吸盘内的电动度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当电动度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当电动度大于30%时,不允许松开管片;当电动度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞...
以实现调整板13与墙板之间位置的锁定。推荐地,墙板上还转动设置有导向轮6,导向轮6能规范轨道运行装置前进的方向,防止轨道运行装置跑偏,保证了轨道运行装置运行的安全性。本实施方式还公开一种管片吊机,包括如上任一项所述的轨道运行装置。注意,上述*为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不**限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而...
、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2??悸堑绞导饰跏钡钠逍孤┘岸系绫Q沟纫蛩?,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98...
推荐地,***齿轮51和第二齿轮52设置在***墙板41或第二墙板42远离轨道100的一侧,便于对***齿轮51和第二齿轮52的安装、检修及更换。于本实施例中,***齿轮51和第二齿轮52安装在第二墙板42远离轨道100的一侧。为防止由于***齿轮51和第二齿轮52暴露在外侧造成的污染,轨道运行装置还包括齿轮罩53,***齿轮51和第二齿轮52均置于齿轮罩53内,齿轮罩53的设置能保证***齿轮51和第二齿轮52的清洁。为实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调,以保证链轮2和轨道100上的链条101更好的啮合,车轮组1包括调整板13和设置在***轮11和第二轮12之间的调整螺栓组...
、电动吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,电动度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2??悸堑绞导饰跏钡钠逍孤┘岸系绫Q沟纫蛩?,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运电动吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%~98...
、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片,防止误操作。、保压测试真空吸盘在盾构现场验收时,需进行保压测试,吸吊管片后,断电30min,管片不得脱落。5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支...
因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空1吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中,防止意外断电工况下,空气回流,真空度下降,1吸力不足,管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(真空蓄能器)与1相连通,维持1的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差,真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对真空元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器,可连续检测1内的真空度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警...
所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成,每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手,同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接,所述调整油缸的一端与所述横杆铰接,另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果:1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折...
此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内;四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起,整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置,到达后,转动油缸4-3-10的活塞杆伸出,将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置,此时,控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度,确保调节油缸4-3-7伸出时,旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片;五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四;六、管片抓取完成后,多管片吊机带着多块管片一起运...
本实用新型涉及管片吊机技术领域,尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术:常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度...
3、大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运电动吸盘由电动系统(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、电动蓄能器、电动压力传感器、电动单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运电动吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联,并依靠自重使电动吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上,电动泵在电机的驱动下通过电动单向阀抽取电动蓄能器(集气箱)内的空气,使其产生大于或等于80%电动度,由于电动吸盘内腔与大气隔绝,当操作吸取管片开关时,电动吸盘内腔通过电动电磁阀与电动蓄能器(集气箱)内电动连通,依靠电动蓄能器(集气箱)内电动与大气压之负差,即可吸...