气力输送设备的原理力输送设备的原理:该装置是利用压缩空气作动力,将固态颗粒物通过密封管道进行干法输送的全套系统设备。该系统一般包括气源、发送器、管道和料仓五部分,具有输送能力高、管道磨损小、输送距离长、能耗低、不污染、自动化程度高的特点。是目前世界...
安装和拆卸复杂,成本较高的问题,提供一种龙门吊装配式预制基础。6.一种龙门吊装配式预制基础,包括:7.预制基础,多个所述预制基础依次拼接,每个所述预制基础用于拼接的端部均设有凹槽,所述凹槽延伸贯穿所述预制基础的端面;8.支座,安装于所述凹槽内,且所述支...
工作评为平稳,安全可靠。4、采用手摇卷扬机提升机自升平台,用扒杆安装标准节,劳动强度低。5、采用断绳安全?;ぷ爸茫坏┮蚬识仙?,设置在吊篮两侧的卡板将吊篮卡滞在空中,阻止了吊篮坠地的发生。目前国内制造业的高速发展,随着企业用工成本上升及产业转型升级...
移动龙门架就是形似龙门,可移动的轻小型起重设备。移动龙门架主梁为工字钢等型材,既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架支腿下装有万向载重轮,可在平整地面上移动。龙门架主梁与支腿之间通过法兰板用高强螺栓连接,可快速拆卸安装,用小型汽车就可转移到另一个场地安装使...
甚至存在一定安全风险。发明cna公开的“一种新型滑索铺设结构”,公布日期是,一种新型滑索铺设结构,包括立架所述立架竖立设置,所述立架的顶部设置有引槽,所述引槽纵贯所述立架,所述立架的上部前后位置处偏向设置有嵌槽,在所述引槽内设置有滑行块,所述滑行块的右...
所述第二支撑板远离基轴的一端固定安装有第二连接臂架,所述连接臂架的一侧面开设有控制槽,所述控制槽内壁的壁面与连接臂架的表面贯穿开设有限位滑槽,所述控制槽内壁的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的内部设有输出推杆,所述输出推杆的底端固定安装有连接环,所...
技术实现要素:发明目的:针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种六轴机械臂,在传统的底座旋转蜗轮轴与驱动臂座的连接结构上进行优化和改进,技术方案:为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方案如下:一种六轴机械臂,包括箱体、驱动臂座、大手臂、腕部、小...
且两个紧固夹板通过固定螺栓进行固定连接。作为推荐,所述轴承一侧与套接在轴套表面的轴承挡环贴合;所述轴承挡环一侧与套接在轴套表面的橡胶套筒固定连接,且橡胶套筒另一端连接有第二固定环。作为推荐,所述第二固定环设置有螺纹孔,对应的圆环形滑筒上设有螺纹沉孔...
简易龙门式起重机又称:轻型龙门式起重机、轻型龙门吊、小型龙门吊、小型龙门起重机。它的起重量可达2000公斤,是可移动的轻型龙门起重机。凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。轻型龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分,在另一个使...
是个有待解决的问题。三发明内容1、发明目的本实用新型提供一种施工升降机的新型进料口门和出料口门,其目的在于解决传统的施工升降机上的进料口门的滑道和门扇易被撞弯变形,变形后不能正常使用,出料口门的停层安全卡使用时需手工动作而不能联动,并且进出料口门制造复...
KBKC轻型起重机适用于现代化生产输送线,其特点概述如下:1、可靠性好、稳定性高KBKC轻型起重机系统的组成部件全部是标准模块,可以保证大批量、高质量生产,因而系统十分可靠;系统模块的主体是三种规格的冷轧型材,强度大,刚度好,自重轻,保证了系统的稳...
所述机械爪和第二机械爪上设有防腐涂层和耐磨涂层。本发明具有以下有益效果:1、通过设置的摆动液压缸使得液压式机械手可以在底座上进行水平方向的旋转,扩大了装置的适用范围。2、通过设置的旋转装置可以使得液压式机械手在竖直方向上进行旋转,方便机械手对物体的夹持...
平头探针112垂直固定于塑料支架板111上,平头探针112的一端与母头引线12相连,所述公接插件21包括塑料支撑盘211和接触环212,塑料支撑盘211垂直于2的轴线并固定于接入端21的端部,接触环212固定于塑料支撑盘211上,且接触环212与引线2...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指令和数据总线,可以全速执行存储在片上存储器和外部存储器中的程...
技术实现要素:发明目的:针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种六轴机械臂,在传统的底座旋转蜗轮轴与驱动臂座的连接结构上进行优化和改进,技术方案:为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方案如下:一种六轴机械臂,包括箱体、驱动臂座、大手臂、腕部、小...
目前,为了提高农事作业速度,使人逐步摆脱这一繁重、重复的农活,在采摘、移栽、除苗、除枝、分拣等农事作业领域开展了农业作业机械臂的研究与试验,依托计算机视觉、电气自动化等技术技术,采用机械臂形式进行农事作业,提高工作效率、降低安全风险。在农业各领域出现了...
目前国内的流水线市场是兵家必争之地,呈现出激烈竞争的态势,进口厂家纷纷升级和推出新一代流水线产品,头部国产厂家也加入竞争行列并取得不错的成绩。随人网购量的逐渐加大,一些物流公司都开始了使用物流输送线设备,组成分拣线,来以此完成多物品的分拣和输送。那...
利用线性插值将各机械臂的运动轨迹发送到各机械臂,实现对双机械臂的控制。进一步地,步骤1所述根据点云数据构建目标物体空间模型,具体包括:步骤1-1,对点云数据进行多维高斯滤波预处理,所用公式为:式中,表示点云数据中每一个点对应的维度为4的向量(g,y,z...
智能视觉算法,这可能是世界上聪明的机械臂单目高精度抓取算法使用普通RGB摄像头,机械臂就能以毫米级精度,稳稳抓起位置不固定的物品,连精细的操作也可以胜任。%抓取准确率毫米级精度单物品抓取准确率,抓点的3D误差在毫米级复杂光线条件(200-900lu...
流体输送设备简介引言流体输送设备是一种用于将液体、气体或粉末等物质从一处转移到另一处的工程设备。它们在许多工业领域中发挥着重要的作用,包括石油化工、能源、冶金、食品加工等行业。本文将介绍流体输送设备的常见类型、基本原理和应用领域等方面的内容。常见类...
利用线性插值将各机械臂的运动轨迹发送到各机械臂,实现对双机械臂的控制。进一步地,步骤1所述根据点云数据构建目标物体空间模型,具体包括:步骤1-1,对点云数据进行多维高斯滤波预处理,所用公式为:式中,表示点云数据中每一个点对应的维度为4的向量(g,y,z...
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;...
如东大元自动化设备生产链式输送设备、带式输送设备、升降机、伸缩机、滚筒输送设备、回转线tlson、TLS系列滚道滚筒等等自动化输送设备。皮带输送设备包括平皮带机、转弯皮带机、爬坡皮带机、伸缩皮带机、皮带流水线和槽型皮带机。各种皮带机及其它输送设备联合组...
检修顶升点基础内部设有若干结构钢筋和箍筋,通过箍筋将龙门吊走行轨基础梁与结构钢筋绑扎固定,所述构件包括锚筋和锚板,所述锚筋一端为弯角形状,另一端与锚板相固定,锚板表面设有灌浆孔,所述构件通过灌浆孔与检修顶升点基础表面连接。检修顶升点基础等间距设置在龙门...
输送流水线其实就是流水线设备中用于产品生产输送的设备,依据输送链条(板)的不同可以分为以下几类:皮带输送线:皮带输送线是我们常见的一种生产设备,应用范围也比较,在食品、电子、包装、化工等行业都有应用。滚筒输送线:滚筒输送线又可分为无动力和动力两种输送形...
龙门吊车随行限位装置。1、龙门吊车,又称门式起重机,是一种常见的起重设备。它采用门式结构,由两个立柱和横梁组成,形状类似于门。龙门吊车具有结构稳定、大起重能力、广泛应用、灵活性高和操作简便等特点。它适用于各种起重作业,可用于装卸货物、搬运重型设备、组装...
用于带动所述滑块移动。11、作为本发明龙门吊车随行限位装置的一种推荐方案,其中:所述驱动件包括弧形触发板,所述弧形触发板固定端与清理盒转动连接,所述弧形触发板固定端上固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮外侧啮合有从动齿轮,所述从动齿轮转动轴与拉绳缠绕。12...
在食品生产加工企业里食品输送线目前是必不可少的一种生产输送设备,在日常食品加工生产的各个环节里都有着无法替代的作用,食品输送线在食品的生产、加工、包装等工艺中有着非常重要的作用。食品输送线在企业日常生产加工应用中有着下面的几点优势:1、节约了生产加工的...
输送机维护保养要点随着工业化生产的不断发展,输送机在生产领域扮演着越来越重要的角色。为了确保输送机的正常运行以及延长设备的使用寿命,定期的维护保养工作显得尤为重要。本文将针对输送机的维护保养要点进行详细讨论,帮助读者更好地了解如何保养输送机设备。一...
其他人员要有明确分工;确定好统一的联络信号。5、龙门架作业中遇有停电或其他特殊情况,应将重物落至地面,不得悬在空中。6、龙门架及吊起的重物下严禁站人。7、龙门架上运行时禁止站人。龙门架安装细节深圳龙门架人操作规程1、龙门架操作(拼装)完成后,应进行负荷...