工作评为平稳，安全可靠。4、采用手摇卷扬机提升机自升平台，用扒杆安装标准节，劳动强度低。5、采用断绳安全保护装置，一旦因故断绳，设置在吊篮两侧的卡板将吊篮卡滞在空中，阻止了吊篮坠地的发生。目前国内制造业的高速发展，随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求，单纯设备性能的提高，为提高生产率所带来的贡献是非常有限的，只有制造模式和管理模式的变革，才能让生产率得到飞跃式的提高，集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势，而目前国内市场上对于龙门桁架的控制系统相对来说还是比较单一和简单的，在功能的实用性和稳定性上存在着不足，并不利于长久的使用。技术实现要素：本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门桁架机器人的控制系统。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种龙门桁架机器人的控制系统，包括机体、X轴、指令处理模块和指令定位模块，所述机体前表面安装有显示屏，所述机体右侧安装有X轴，所述X轴右侧安装有Y轴，且Y轴下方安装有轴垫片，所述机体右表面安装有传动装置，所述机体上方安装有Z轴，且Z轴上方安装有控制器，所述X轴右侧安装有底座。 皮带龙门架设计要考虑安全。上海龙门架生产厂家

    其他人员要有明确分工；确定好统一的联络信号。5、龙门架作业中遇有停电或其他特殊情况，应将重物落至地面，不得悬在空中。6、龙门架及吊起的重物下严禁站人。7、龙门架上运行时禁止站人。龙门架安装细节深圳龙门架人操作规程1、龙门架操作（拼装）完成后，应进行负荷试吊；试吊分静载和动载，检查各个系统运行能力、承载能力、稳定可靠程度等。2、龙门架运行时，要做到平行稳定，不使其产生扭曲。3、严禁超负荷使用。4、作业时应有专人统一指挥，其他人员要有明确分工；确定好统一的联络信号。5、作业中遇有停电或其他特殊情况，应将重物落至地面，不得悬在空中。禁站人。（1）龙门架及井架的搭设和使用必须符合行业标准《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》规定要求。（2）扣件式钢管井架搭设的材料规格与3．2．1条相同。（3）立杆和纵向水平杆的间距均不得大于1m，立杆底端应安放铁板墩，夯实后垫板。（1）井架四周外侧均应搭设剪刀撑一直到顶，剪刀撑斜杆与地面夹角为60°。（4）平台的横向水平杆的间距不得大于1m脚手板必须铺平铺严，对头搭接时应用双横向水平杆，搭接时板端应超过横向水平杆15cm，每层平台均应设护身栏和挡脚板。（5）两杆应用对接扣件连接。山西皮带输送龙门架新能源龙门架，大元创新制造！

    正在加载龙门吊是一种大型起重机，横梁和立柱的结构呈“门”字形，刻意在轨道上移动，具有较大的起重量。目前造船厂、集装箱堆场等起重机分为两种,分别为轨道式集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机(RTG)。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等。可是它大的缺点是不方便转移位置。按用途形式：1.普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。2.水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米／分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。3.造船龙门起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨。

    农业生产的连年丰收产生了大量的作物秸秆，除部分用作牲畜饲料外，很大部分在农田被直接焚烧。秸秆粉碎还田机的出现不仅有效避免了焚烧秸秆造成的资源浪费以及对环境的污染，同时可有效改善土壤结构、提高土地肥力。但是所需的牵引动力不同，导致牵引机的轮胎间的距离也不一样，而秸秆粉碎还田机的工作幅宽小于轮胎间距，轮胎碾压过的区域得不到粉碎，影响秸秆粉碎的效果。为解决上述问题，设计一种能够使龙门架快速在轮胎间移动，自动调整秸秆粉碎还田机的右端，使之超过牵引机右轮胎的新型秸秆粉碎还田机的龙门架是非常有必要的。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种秸秆粉碎还田机的滑动龙门架，依靠伸缩装置驱动，龙门架能够实现在上滑杆和下滑杆上的左、右位置调整，以便使龙门架超出右轮胎的外缘，确定比较好的工作位置。为解决上述技术问题，本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说涉及一种秸秆粉碎还田机的滑动龙门架，包括上底座、下底座和龙门架，上底座与上梁固定连接，下底座与下梁固定连接，龙门架上设置有龙门架斜梁，依靠伸缩装置驱动，龙门架能够实现在上滑杆和下滑杆上的左、右位置调整，以便使龙门架超出右轮胎的外缘。皮带龙门架设计要降低能耗。

    龙门吊又称门式起重机，龙门吊具有场地利用率高、作业范围大、适用面广、通用性强等特点，在港口、船厂得到使用，对于行走机构的驱动力要求较高，行走机构是龙门吊的一个重要部件，现有的行走机构大多与吊轨配套，故障后无法及时更换，影响工作进程。2、根据网公开的一种龙门吊行走机构实用新型公共了一种龙门吊行走机构，涉及公路桥梁建造时使用的大型设备技术领域，包括有行走轮箱，所述行走轮箱上安装有驱动电机，其箱体左侧设置有夹轨器，右侧设置有导轨器，其底端设置有行走轮，其顶端焊接有方形下底座，所述方形下底座顶端固定焊接有梯形肋板，所述梯形肋板壁上固定焊接有外套轴承圈，所述外套轴承圈内嵌有内套轴承圈，且外套轴承圈上开设有注油孔，所述外套轴承圈和内套轴承圈之间放置有轴承，所述方形上底座固定焊接有长形加劲板和挂耳板，所述长形加劲板和挂耳板彼此之间又固定焊接。通过采用上述外套轴承圈、内套轴承圈和轴承再利用夹轨器的特性满足行走轮箱能在轨道上实现转向，并通过注油孔、各类型加劲板和挂耳板使得行走轮箱在运行时受力均匀且转向迅速，十分便捷。”。国内龙门架制造强，大元实力显辉煌！河南龙门架售后服务

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    单臂式龙门吊。起吊设备品种繁多，有塔吊，龙门吊、汽车吊等，但这些都是大型的起吊设备，使用成本高，占用场地大。而对于一些小型企业，如不是很重的箱体、设备、工件的装车用这种大型的起吊设备就不太经济，如设计一种小型的简易吊装工具也是很有实用价值的。本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、制造和使用成本低、在设备包装和运输时所占体积小的单臂式龙门吊。为了解决上述问题，本实用新型的技术方案：其特征是它包括有两条外伸的支腿，两条支腿之间经横梁连接成呈П形的开口框形底架，在横梁的中间位置固定有直立的立柱，立柱的顶端固定有悬伸的吊臂，吊臂的伸出方向与支腿的伸出方向相同，所述的吊臂是用工字钢制成，工字钢的前端用盖板封口，立柱的左右两侧分别用拉杆与横梁固定，所述的支腿与横梁的连接、横梁与立柱的连接、立柱与拉杆的连接都是用螺栓将它们固定的。所述支腿至少有两节成插接的方式连接，内节段与外节段通过插销插在不同的插孔中达到支腿的长度可调和锁定的目的。所述的内节段的前、后端安装有滚轮。所述的横梁、立柱、支腿都是用型钢制成的。所述的横梁是用对合的槽钢焊接而成的，在槽钢的两端焊接有横梁端盖。上海龙门架生产厂家