所述插接片的端部固定安装封盖触条。推荐的,所述封盖触条采用氟橡胶材质制成。推荐的,所述第二支撑板的数量为两个,且两个第二支撑板分别滑动搭接在支撑板的顶面和底面。推荐的,所述连接臂架的端部固定安装有安装片,所述安装片的两面贯穿开设有安装螺孔。推荐的,所述...
针对卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研发了装备有内撑式气动夹具和外夹式气动夹具的助力机械手,并可根据要求增加90°或者移动产品机械结构特点工作范围广:可在以立柱为中心的4米范围内任意位置转移;提升行程大:1900mm;负载能力强:负载750KG;旋转角度大:...
作为本实用新型进一步的方案:所述连接杆与机械臂本体滑动连接。作为本实用新型进一步的方案:述缓冲板的底面中部与弹簧的底端固定连接,弹簧的顶端与机械臂本体的底面中部固定连接。作为本实用新型进一步的方案:所述铰接座与探测头的连接处套接有橡胶套。作为本实用新型...
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;...
利用线性插值将各机械臂的运动轨迹发送到各机械臂,实现对双机械臂的控制。进一步地,步骤1所述根据点云数据构建目标物体空间模型,具体包括:步骤1-1,对点云数据进行多维高斯滤波预处理,所用公式为:式中,表示点云数据中每一个点对应的维度为4的向量(g,y,z...
移动龙门架就是形似龙门,可移动的轻小型起重设备。移动龙门架主梁为工字钢等型材,既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架支腿下装有万向载重轮,可在平整地面上移动。龙门架主梁与支腿之间通过法兰板用高强螺栓连接,可快速拆卸安装,用小型汽车就可转移到另一个场地安装使...
滚筒输送线及滚筒:动力滚筒线是输送设备中的一种主要输送配件,是自动方式驱动输送带或改变其输送方向的筒形组成。大多数用于底部是平面的物品运输,主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大,速度快,运转轻快,能够实现多品种共线分流输送的特点。...
链板输送是一种可靠的输送设备,广泛应用于各个行业中。它以其独特的特点和优势,成为许多企业在生产和物流领域中的优先。链板输送的工作原理是通过链条将输送物料从一个位置运送到另一个位置。它采用了链条和板片的结构,使得输送过程更加平稳、可控。通过不断地循环运动...
3)滚筒输送机滚筒输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品,如板,棒,管,型材,托盘,箱类容器及各种工件。对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送。具有结构简单,运转可靠,维护方便,经济,节能等特点,突出的是他与生产工艺过程能较好地衔...
以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种带限位结构的分拣搬运机械臂,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带限位结构的分拣搬运机械臂,包括支撑架、升降机构与伸缩机构,所述升降机...
可与自动包装机配套使用,也可单独使用输送产品。该输送机械整体由不锈钢制作而成,输送带为链板式,无外露紧固件,全新设计,美观大方;输送性能平稳可靠,无极调度,使用方便;用于外观要求好,质量要求高等精密设备的配套使用。输送机维护操作编辑(1)启动和停机输送...
辊子输送机标准概述说明以及解释1.引言,广泛应用于工业生产和物流运输等领域。它通过滚动辊子将物料从一个地方输送到另一个地方稳定的特点。辊子输送机标准是对该设备进行规范和统一的文件,旨在确保设备的安全性、可靠性。:引言、辊子输送机标准、辊子输送机概述、辊...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指令和数据总线,可以全速执行存储在片上存储器和外部存储器中的程...
门式脚手架是建筑用脚手架中,应用广的脚手架之一。由于主架呈“门”字型,所以称为门式或门型脚手架,也称鹰架或龙门架。这种脚手架主要由主框、横框、交叉斜撑、脚手板、可调底座等组成。门式脚手架由美国首先研制成功,它具有拆装简单、承载性能好、使用安全可靠等特点...
所述弹性变形体套设于所述螺杆上,所述预紧螺母螺合于所述螺杆的另一端,所述弹性变形于所述预紧螺母和所述第二预制基础之间。17.在其中一个实施例中,所述弹性变形体与靠近所述螺母的表面为弧面,所述弧面朝靠近所述螺母的方向突出;18.所述弹性变形体靠近所述第二...
且底座上方安装有动力装置,所述指令定位模块的输入端与初始指令模块和外接输入模块的输出端电性连接,所述指令定位模块的输出端与指令驱动模块的输入端电性连接,且指令驱动模块的输出端与指令处理模块的输入端电性连接,所述指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端...
皮带输送设备的原理皮带输送设备是一种用于长距离或大容量物料输送的装置。它由一根或多根连续皮带组成,这些皮带通过滚轮或滚筒驱动,从而将物料从起点输送到终点。其主要原理可以归纳为以下几点。首先,皮带输送设备的原理之一是驱动机构的作用。驱动机构通常由电机...
利名称:活动龙门架的制作方法技术领域:本实用新型属起重装置,特别是龙门起重架装置。现有起重设备中塔式起重设备较多,其结构复杂,对作业场地有一定限制。而龙门吊起重设备的结构简单,一般龙门架由两根或四根支杆固定在横梁两端而成,通过在横梁上挂上起重葫芦起吊重...
包括底座1,摆动液压缸2,机械手3,底座1上方固定有摆动液压缸2,摆动液压缸2输出轴5上方固定有支撑板4,支撑板4上方固定有固定支撑臂6,固定支撑臂6上设有滑轨,固定支撑臂6与滑动支撑臂7滑动连接,固定支撑臂6内部设有液压伸缩装置8;液压伸缩装置8包括...
确定比较好的工作位置。本实用新型秸秆粉碎还田机的滑动龙门架还包括上滑杆、下滑杆和伸缩装置,其中,龙门架斜梁与上滑杆滑动配合,龙门架的下端与下滑杆滑动配合。上滑杆与上底座连接,下滑杆与下底座连接。伸缩装置的一端与下底座连接,伸缩装置的另一端与龙门架连接。...
本实用新型涉及行车技术领域,具体为一种便于使用的滑动式龙门行车。背景技术:吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称,行车和现在我们所称的起重机基本一样,行车驱动方式基本有两类:一为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;二为分别驱动,...
线绳驱动机械作为一种新型机械手,其应用越来越。现有的线绳驱动机械手为了提高灵活度,常在手腕与手掌的连接处设置多种摆动或转动机构,结构复杂、体积较大。技术实现要素:3.本技术的目的在于提供线绳驱动机械手,其通过相互铰接的手腕和手掌实现了手掌的翻转,通过套...
KBKC轻型起重机适用于现代化生产输送线,其特点概述如下:1、可靠性好、稳定性高KBKC轻型起重机系统的组成部件全部是标准模块,可以保证大批量、高质量生产,因而系统十分可靠;系统模块的主体是三种规格的冷轧型材,强度大,刚度好,自重轻,保证了系统的稳...
移动龙门架就是形似龙门,可移动的轻小型起重设备。移动龙门架主梁为工字钢等型材,既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架支腿下装有万向载重轮,可在平整地面上移动。龙门架主梁与支腿之间通过法兰板用高强螺栓连接,可快速拆卸安装,用小型汽车就可转移到另一个场地安装使...
机械臂按用途分⒈搬运机械臂这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。2.喷涂机械臂这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不...
如东大元自动化设备厂是一家从事输送设备制造的厂家。我们拥有多年的经验和技术专长,在输送设备领域积累了丰富的知识和经验。我们的输送设备采用前沿的制造工艺和高质量的材料,确保产品的稳定性和可靠性。我们的产品包括各种类型的输送带、输送机、输送辊等。不仅如...
当机械臂正常夹持喷头时,其推杆通过移动杆带动移动板在滑槽的配合下,向右侧移动,从而通过连接杆推动右侧的固定杆,使得固定杆在其左端的连接块和转轴的配合下转动,从而对喷头下部进行夹紧,进一步对喷头夹紧固定,解决了现有的多自由度机械臂无法在移动时对喷头稳定夹...
检修顶升点基础内部设有若干结构钢筋和箍筋,通过箍筋将龙门吊走行轨基础梁与结构钢筋绑扎固定,所述构件包括锚筋和锚板,所述锚筋一端为弯角形状,另一端与锚板相固定,锚板表面设有灌浆孔,所述构件通过灌浆孔与检修顶升点基础表面连接。检修顶升点基础等间距设置在龙门...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指令和数据总线,可以全速执行存储在片上存储器和外部存储器中的程...
门架(移动起吊小龙门架)是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货,起吊维修重型设备及材料运输的需要,开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的...