PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1)比例项P**当前信息,调节后的输出与输入信号呈比例关系,偏差一旦产生,控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加,系统振荡增强,大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差;2)积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比,积分项可以消除稳态误差,提高系统的无差度,改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3)微分D控制中,控制器的输出与输入信号的微分呈正比,反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前,在系统中引入...
图3-3所示一次为开关管1(**超前桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。开通过程:由图可见当开关驱动波形由低电平变为高低前,开关管两端的电压已经为0,故而开关管的开通是零电压开通。关断过程:由于开关并联有谐振电容,在关断开关管时,开关管端电压不会突变,而是随着谐振电容缓慢上升,故而开关管的关断是软关断。图3-4所示为开关管4(**滞后桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。同超前桥臂上开关管一样,滞后桥臂上开关管实现了零开通和软关断。在参数调试过程中,滞后桥臂的软开关对参数更加敏感。谐振电容值过大或者谐振电感值过小可能就无法满足滞后桥臂上开关管的零开...
输出滤波电容 C 和输出电压中的交流分量关系很大。由于 C 和负载并联,再加 上容抗的频率特性, 频率较高的电流成分主要通过 C,负载中流过的很少。C 两端的 电压Vc 除直流分量Vo 外,还有交流分量,与输出电压纹波大小对应。为了减小纹波, 加大 C 是有好处的,但过分加大没有必要。Lf是输出滤波电感量,fs是开关频率,Vpp是输入直流电压比较大,脉动值,Vo(min)是输出电压最小值,Vin(max)是输入电压最小值,K是高频变压器变比,VL是输出滤波电感纹波压降,VD是输出整流二极管的通态管压降。代入各个参数值计算可得cf=9.4UF。然而,比较好只放大由于传感器电阻变化引起的电压变化。...
控制电路的软件设计实则是控制方案的具体实施,其中包含了很多模块的程序编写,比如DSP的各个单元基本功能的实现、AD的控制、数据的计算处理等。在此只简述DSP对AD的控制、DSP输出PWM波移相产生的方式以及控制系统PID闭环的实施方案。对于任何一个数字控制电路来说,要实现对被控对象的实时的、带反馈的控制则必须要实时监测和采集被控对象的状态值。AD模块是被控对象状态值采集的必要环节,实现数据的准确采集就必须要实现对AD的准确控制。本试验中选用的AD的芯片是MAX125。分为电阻分压式和电容分压式,将初级电压直接转化为测量仪表可用的低压信号。重庆高精度电压传感器代理价钱第二阶段的仿真是在***次仿...
A/D模块无疑是将我们采集到的模拟信号转换成DSP模块可以识别和处理的数字信号,市场上可选用的A/D芯片种类很多。我们选用芯片须得根据工程实际。选用 A/D 芯片我们重点关注如下几点: 1)精 度(对应 AD 的分辨率),如果工程中对信号的精度要求很高,则必须选用分辨率很 高的 AD,即位数较多的 AD,例如 16 位 AD 对应的分辨率为0.015 10 3 。前面提及过DSP芯片本身带有内部AD,但由于其为12位AD(对应分辨率为0.224103),精度达不到本实验要求;2)输入信号类型,输入信号型号指采集到的信号是单端信号还是差分信号,是单极性信号还是双极性信号;3)AD转换速...
采用Qt做上位机软件的开发,具有优良的跨平台特性,支持多种操作系统。Qt提供了丰富的API,良好的图形界面和开放式编程,用户完全自定义的测试系统功能模块。可以看到在自动测试领域对采用NI的LabVIEW虚拟仪器技术对自动测试系统进行开发,搭配不同的检测设备或不同功能的采集卡,上位机主要发挥控制及结果显示的功能,其主要工作重点主要放在多设备融合控制、对设备接口及软件的设计。设备的检测精度主要依赖于硬件自身的精度,并且设备成本高、维护困难,更新迭代成本高。分为电阻分压式和电容分压式,将初级电压直接转化为测量仪表可用的低压信号。北京新能源电压传感器出厂价在实际的系统中,考虑到变压器有原边漏感的存在,...
除了滤波电容的容量要选择适当,我们还需要考虑滤波电容的耐压值,电容耐压值不够会发生危险。为了降低成本,一般电容耐压值比输出电压高一些即可,比如可以选择1.2倍的裕度。并且考虑到一般的电解电容有等效电阻,因此选用电解电容时可以选择实际值比理论计算值大的电容,并且可以是多个并联使用。为了减小开关管的电流,减小输出端整流桥上的电压,从而降低损耗,高频变压的原副边变比应尽可能大一些。为了满足输出电压值的要求,则需要根据实际输入的电压值和输出电压值要求来考虑。以输入电压最小值为基准来进行计算,变压器变比:K=。其中vin(min)是输入电压最小值,vo是输出电压,vd是整流二极管导通压降,Dsec是副边...