控制电路的软件设计实则是控制方案的具体实施，其中包含了很多模块的程序编写，比如DSP的各个单元基本功能的实现、AD的控制、数据的计算处理等。在此只简述DSP对AD的控制、DSP输出PWM波移相产生的方式以及控制系统PID闭环的实施方案。对于任何一个数字控制电路来说，要实现对被控对象的实时的、带反馈的控制则必须要实时监测和采集被控对象的状态值。AD模块是被控对象状态值采集的必要环节，实现数据的准确采集就必须要实现对AD的准确控制。本试验中选用的AD的芯片是MAX125。分为电阻分压式和电容分压式，将初级电压直接转化为测量仪表可用的低压信号。重庆高精度电压传感器代理价钱

第二阶段的仿真是在***次仿真的基础上，加入了高频变压器以及负载部分。第二阶段仿真时针对整个电路的仿真，主要目的是对控制方案给以理论研究。闭环反馈控制中采用典型的PID控制模式，仿真过程通过对PID参数的调试加深对控制方案的理解，以便在后续主电路调试过程中能更有目的性的调试参数。主要针对输出滤波电路的参数、PID闭环参数的设置以及移相控制电路的设计进行研究。仿真电路中输出电压设定值为60V，采样值和设定值作差，偏差量经过PID环节反馈至移相控制电路。移相电路基于DQ触发器，同一桥臂上PWM驱动脉波设置了死区时间，两个DQ触发器输出四路PWM波分别驱动桥臂上四个开关管。深圳磁通门电压传感器供应商在电压传感器中，测量是基于分压器的。

微分时间常数一般先取值为0，当系统的控制效果不够好的时候，可以跟设定比例积分常数和积分时间常数的方法一样，***选定最大值的0.3倍左右。PID环节的参数设定完成后，将参数代入程序内部，根据实际实验的数据进行联调。如图4-10所示为PID子程序执行流程的框图，将系统设定的信号和采集到的信号作差得到偏差值，利用得到的偏差值根据上述比例、积分和微分三个环节的计算得到移相角，输出给驱动模块控制开关管。然后将本次计算得到的偏差值作为下一次PID计算的偏差值的初值，等待中断然后循环进行PID的计算，实时调节输出电压。

DSP控制模块式整个系统的**大脑，程序的运行和数据的计算都是在DSP内部进行的，同时DSP负责部分**芯片的管理，如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作为众多DSP芯片中的一种，是TI公司的一款用于控制和数字计算的可编程芯片，在其内部集成了事件管理器、A/D转换模块、SCI通信接口、SPI外设接口、通信模块、看门狗电路、通用数字I/O口等多种功能模块，研究DSP本身就可以是一门**的学科。类似于单片机，DSP的工作功能是基于**小系统的扩展，在使用DSP时并非一定用到上述所有模块。在设计好DSP的**小系统（包括电源供电、晶振、复位电路、JTAG下载口电路等）后，根据各个模块和引脚的具体功能分配片内资源和连接**芯片。并感应出相应电动势，该电动势经过电路调整后反馈给补偿线圈进行补偿。

谐振电感是为谐振电容提供足够的充放电能量，实现滞后桥臂的零电压开通。谐振电感的参数选择对整个电路的软开关都很重要。为了满足能量的要求是希望谐振电感值越大越好，并且大电感可以有效抑制电流的急剧变化，防止振荡，消除尖刺峰值。但是电感值过大会导致更大的占空比丢失，降低了整个装置的效率，并且电感过大，对应阻抗值很大，会导致系统反应慢[19]。相反的，如果电感值偏小，则可能不能为谐振电容提供足够的能量，无法满足软开关，并且桥臂上的上涌和下冲的尖峰电流的影响会变得明显，可能引起正负周期工作状态不对称，增大了开关损耗，使功率开关管温升明显容易引起开关管炸毁。这是通过实现电阻桥的第二种方法实现的，如下所示。常州霍尔电压传感器价格

我们知道一个电容器由两个导体(或两个板)组成。重庆高精度电压传感器代理价钱

现假设PWM1和PWM2均设置为高电平有效，下溢中断发生时，赋值CMPR1=0，CMPR1=a。下溢中断子程序结束后返回主程序，计数寄存器T1CNT从0开始计数，由于CMPR1=0，发生比较中断，PWM1从低电平变为高电平。计数寄存器T1CNT继续增加至a时，PWM2从低电平变为高电平。由此，PWM2和PWM1之间的移相角δ为，所以改变移相角度实际上改变CMPR2的赋值a。20MHz对应50ns。选择开关频率为20KHz,对应的定时器T1设为连续增减计数模式，则T1的周期寄存器的值500.比较大移相角为180度，对应的数字延迟量Td为500，可得移相精度180/500=0.36。重庆高精度电压传感器代理价钱