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主要硬件功能是使用STM32采集编码器或接收红外数据来调节直流电机的转速，实时的监测转速与电流大小的对应关系，通过USB转串口芯片将打印消息输出到PC显示。2.硬件设计3.回板焊接调试在调试硬件的时候，红外接收头的输出引脚输出不正常，有异常波形输出，通过排查是因为R7这个串阻刚开始使用的是10K，太大了，数据手册上建议是100~200R左右，所以在改成150R后，红外的接收就正常了，另外R8是一个可选焊器件。具体的设计可以参照之前发的帖子，介绍得还算详细，这里就直接贴出工程文件吧（见：forum./topic/）在使用STM32CubeMX自动生成MDK5版本的Keil工程后，直接打开...

TQ-RoboDrive公司工业驱动产品部负责人UlrichKerber解释说：“我们一直在思考未来机器人技术将如何发展，我们的一种猜想是机器人将变得越来越小。由于市场上没有满足我们需求的产品，于是我们联系了RLS和雷尼绍，并跟他们说，我们需要一个外径不超过28mm，但空心轴直径至少要达到5mm的编码器。”解决方案TQ-RoboDrive电机包含若干主要组件：定子和转子、安全制动器和编码器。所有组件都安装在一个结构紧凑的电机外壳内。编码器位于电机后端，而且每个组件的直径各不相同。装配顺序非常重要，因为安全制动器会产生杂散磁场，因此编码器必须安装在制动器后面，以屏蔽编码器磁环。“**终，...

TQ-RoboDrive的电机解决方案可用于机器人和协作机器人、医疗技术、航空航天设备、机械工程、激光技术和光学设备领域中要求苛刻的应用。关于雷尼绍雷尼绍是世界**的工程科技公司之一，在精密测量和医疗保健领域拥有专业技术。公司向众多行业和领域提供产品和服务—从飞机引擎、风力涡轮发电机制造，到口腔和脑外科医疗设备等。此外，它还在全球增材制造（也称3D打印）领域居领导地位，是一家设计和制造工业用增材制造设备（通过金属粉末“打印”零件）的公司。雷尼绍集团目前在37个国家/地区设有79个分支机构，员工逾4,000人，其中2,500余名员工在英国本土工作。公司的大部分研发和制造均在英国本土进行，...

好的电调需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以一般来说价格要比无刷电机高出很多。首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。别懵逼，我下面会给大家解释。左手定则，这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向，我相信喜欢玩模型的人都还有一定物理基础的哈哈。右手定则，这是产生感生电动势的基础，跟左手定则的相反，磁场中的导体因受到力的牵引切割磁感线产生电动势。让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生的电动势方向。为什么要讲感生电动势...

划重点）：扭矩与电流的平方成正比随着电机工作的越来越累，它的效率会迅速的降低。所以说选择多轴电机，必须选择合适功率电机以及与他搭配的螺旋桨，让电机工作在相对轻松的状态，一般来说悬停时工作功率是**大功率的30-45%之间比较好。不可小牛拉大车，也不能大牛拉小车。无刷电机电压与效率的关系先上两个公式：1、功率=电压*电流2、发热量=电流的平方*电阻由公式得出两个结论：在同功率下，电压越高电流越小，并推出：在同功率下，电压越高发热量越小。**后得出结论：同一个飞行器，使用的电压越高，电流越小并且发热越少，效率越高。现在知道为什么高压电线要上100KV甚至220KV、550KV(这个KV是千...

不**同花顺金融服务网观点。***评论查看更多评论每日推荐**频道要闻频道港股频道新能源车涨价“闪”了谁的腰三大运营商年报出齐5G渗透率大幅提升北约峰会发声明！欧洲天然气暴涨俄**部：俄军在乌克兰的***行动第一阶段主要任务已经完成但斌：并没有清仓只是仓位比较低减仓是一个常规的阶段性操作机构持仓科创板浮出水面社保、QFII共同持有4股**大咖分歧，但斌仓位惹质疑，公募顶流调研，张坤谢治宇关注这些标的什么情况？**大佬但斌疑似空仓国际局势动荡A股哪些公司境外业务占比较多茅台粉很受伤韩国发布“K半导体”战略全球半导体争霸战升温活期理财七日年化北交所上市公司、新三板挂牌公司首期年报业绩说明会...

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标准的引线封装（如SOIC和SOT-23封装）通常用于低功率电机驱动器中。为了充分提高引线封装的功耗能力，采用“倒装芯片引线框架”结构。在不使用接合线的情况下，使用铜凸点和焊料将芯片粘接至金属引线，从而可通过引线将热量从芯片传导至PCB。倒装芯片引线框架结构有助于充分提高引线封装的功耗能力。通过将较大的铜区域连接至承载较大电流的引线，可优化热性能。在电机驱动器IC上，通常电源、接地和输出引脚均连接至铜区域。如下图所示为“倒装芯片引线框架”SOIC封装的典型PCB布局。引脚2为器件电源引脚。请注意，铜区域置于顶层器件的附近，同时几个热通孔将该区域连接至PCB背面的铜层。引脚4为接地引脚，...

主要受制于电子控制器支持的**高频率。所以说，额定工作是由工作环境决定的。KV值：有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了KV值的概念，而让用户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速=KV值*工作电压，这就是KV的实际意义，就是在1V工作电压下每分钟的转速。无刷直流电机的转速与电压呈正比关系，电机的转速会随着电压上升而线性上升。例如，2212-850KV电机在10V电压下的转速就是：850*10=8500RPM(RPM，每分钟转速)。转矩：(力矩、扭矩)电机中转子产生的可以用来带动机械负载的驱动力矩，我们可以理解电机的力量。转速：电机每分钟的...

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尽可能多地提供固体铜面，并实现与电机驱动器IC的良好热连接显得非常必要。在两个外层上都增加覆铜区，并将其与许多通孔连接在一起，有助于由走线和元件分割的各区域间散热。a、走线宽度：越宽越好由于电机驱动器IC的进出电流较大（在一些情况下超过10A），因此应谨慎考虑进出器件的PCB走线宽度。走线越宽，电阻越低。必须调整走线尺寸，以使走线电阻不会消耗过多功率，避免导致走线升温。太小的走线其实可以作为电熔丝，并且容易烧断！设计师通常使用IPC-2221标准来确定适当的走线宽度。这一规范针对各种电流电平和允许的温升提供了显示铜横截面积的相应图表，可转换为给定铜层厚度条件下的走线宽度。例如1盎司铜层...

补充一句：何时换相只与转子的位置有关，而与其他任何量无直接关系。第二部分：三相二极内转子电机一般来说，定子的三相绕组有星形联结方式和三角联结方式，而“三相星形联结的二二导通方式”**为常用，这里就用该模型来做个简单分析。上图显示了定子绕组的联结方式（转子未画出假想是个二极磁铁），三个绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。整个电机就引出三根线A,B,C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB,AC,BC,BA,CA,CB注意这是有顺序的。下面我看***阶段：AB相通电当AB相通电，则A极线圈产生的磁感线方向如红色箭头所示，B极产生的磁感线方向如图蓝色箭头所示，那么产生的...

具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点，至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护，***应用于航模、高速车模和船模。不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷基本必须通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。普通的碳刷电机旋转的是绕组，而无刷电机不论是外转子结构还是内转子结构旋转的都是磁铁。所以任何一个电机都是由定子和转子共同构成的。无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能够支撑转子进行旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支撑件构成；而转子则是黏贴钕铁硼磁铁，在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件，主要由转轴、磁铁、支持件构成。除此之外，...

以适应**高车速、车辆超车等工况要求。也就是说速度越高、转矩越低。恒功率的范围要足够的宽，这个单位影响汽车的调速区间。图片来自网络第三点就是在较宽转速和转矩范围内都有较高的效率，以提高整车的经济性。传统电机通常关注的是一个额定点的效率，而在电动汽车上，更多的是关注于这个区域的效率，高效区越宽，电机运行效率越好。图片来自网络第四点就是，在电动汽车上，要求驱动电机结构坚固、体积孝质量轻，从而降低车重，延长续航里程。这一点就很好理解了，电机在保证自身功效和安全性的前提下，能够做到越轻越好。而现代化汽车也是在保证自身结构强度和功能性的前提下，进行轻量化设计。毕竟，完全是不同的两种车况，这一点放...

驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容(大约1000pF)进行延时，防止H桥上下两臂的场效应管同时导通(“共态导通”)造成电源短路。当运放输出端为低电平(约为1V至2V,不能完全达到零)时，下面的三极管截止，场效应管导通。上面的三极管导通，场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平(约为VCC-(1V至2V),不能完全达到VCC)时，下面的三极管导通，场效应管截止。上面的三极管截止，场效应管导通,输出为低电平。上面的分析是静态的，下面讨论开关转换的动态过程：三极管导通电阻远小于2千欧，因此三极管由截止转换到导通时场效应管栅极电容上的电荷可以迅速释放，场效应管迅速截止。但是...

所以转速较内转子电机要慢，通常KV值在几百到几千之间。也是航模主要运用的无刷电机顺便啰嗦一下吧。无刷电机KV值定义为：转速/V，意思为输入电压每增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。比如说，标称值为1000KV的外转子无刷电机，在11伏的电压条件下，**大空载转速即为：11000rpm（rpm的含义是：转/分钟）。同系列同外形尺寸的无刷电机，根据绕线匝数的多少，会表现出不同的KV特性。绕线匝数多的，KV值低，**高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV值高，**高输出电流大，扭力小。我先前测试过穿越机2204电机的极限电流，单电机能彪上25A，而2212系列电机15A都上不了。外转...

常见的几种低压电机控制方式一般有直接启动控制，正反转控制，自耦降压启动，星三角降压启动，高低速启动，软启动控制，变频控制等等。***我们就来聊一聊这几种低压电机控制方式，下图为这几种控制方式的一次系统图。（1）低压电机控制方式——直接启动（2）低压电机控制方式——正反转直接启动（3）低压电机控制方式——自耦降压启动（3）低压电机控制方式——星三角降压启动（5）低压电机控制方式——高低速启动（6）低压电机控制方式——软启动控制（7）低压电机控制方式——变频控制什么是低压一次和二次？低压二次控制原理图怎么看？进来涨知识啦工业建筑电气设计体验课：车间动力配线的设计（从入门到精通）配电箱的设备...

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驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容(大约1000pF)进行延时，防止H桥上下两臂的场效应管同时导通(“共态导通”)造成电源短路。当运放输出端为低电平(约为1V至2V,不能完全达到零)时，下面的三极管截止，场效应管导通。上面的三极管导通，场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平(约为VCC-(1V至2V),不能完全达到VCC)时，下面的三极管导通，场效应管截止。上面的三极管截止，场效应管导通,输出为低电平。上面的分析是静态的，下面讨论开关转换的动态过程：三极管导通电阻远小于2千欧，因此三极管由截止转换到导通时场效应管栅极电容上的电荷可以迅速释放，场效应管迅速截止。但是...

图片来自网络开关磁阻电动机的优点在于，结构比较简单，但除了这一有点之外，好像剩下的就都是缺点了。功率密度较低，力能指标不高，在这一点上具有和感应电机同样的问题。此外噪声和振动问题比较严重，由于这是结构上的缺陷，现在的技术还无法做到避免。这一类电动机此前多用于客车上，现在正在被逐渐的淘汰掉了。**后就是**常见的，永磁同步电机，在控制上比感应同步电机还要简单。在转子上面基本没有损耗，*定子存在损耗，效率很高，能达到94%甚至是95%以上。当然世上没有完美无缺的事物，在永磁同步电机上，由于永磁体的特性，对于温度比较敏感，高温容易使永磁体消磁，并且难以弱磁，所以设计难度较大。图片来自网络除此...

第三部分：三相多绕组多极内转子电机我们再来看一个复杂点的，图(a)是一个三相九绕组六极（三对极）内转子电机，它的绕组连线方式见图(b)。从图(b)可见，其三相绕组也是在中间点连接在一起的，也属于星形联结方式。一般而言，电机的绕组数量都和永磁极的数量是不一致的（比如用9绕组6极，而不是6绕组6极），这样是为了防止定子的齿与转子的磁钢相吸对齐。其运动的原则是：转子的N极与通电绕组的S极有对齐的运动趋势，而转子的S极与通电绕组的N极有对齐的运动趋势。即为S与N相互吸引，注意跟之前的分析方法有一定的区别。好吧，还是再帮大家分析一下吧，***阶段：AB相通电第二阶段：AC相通电第三阶段：BC相通...

医疗保健、酿酒板块跌幅居前美国众议院计划在对工业**合法化进行投票，概念股涨停潮一图流|美联储官员对5月加息50基点***表态银保监会：金融稳定保障基金设立正在推进中**大佬但斌回应疑似产品空仓：仓位较低，在10%左右三大运营商年报出齐5G渗透率大幅提升在线旅游三巨头去年业绩回暖行业版图重构9月底前完成金融稳定保障基金筹集工作深交所与境外证券交易所互联互通存托凭证上市交易暂行办法发布第12只公募REITs获“准生证”预计认购时间为4月7日2021年四季度央行金融机构评级结果特高压大时代，“十四五”期间总投资3800亿，多家**公司中标布局隆基股份再次上调单晶硅片价格银保监会：引导保险机...

技术、生产、工艺、市场都有很好的储备和积累，可以说天时、地利、人和，ECM电机未来高增长值得期待。问：公司2021年第四季度营业收入创新高主要原因?答：主要原因是市场需求增加。问：公司存货增加的原因?答：公司2021年末存货增加主要是产品市场需求增加，销售备货增加。公司实行严格的库存考核及管理，公司存货与销售规模是匹配的。问：目前毛利率恢复情况，展望2022年、2023年毛利率。答：毛利率会受原材料价格、汇率、市场竞争等多种因素影响，2021年公司毛利率***季度、第二季度、第三季度，第四季度，通过优化设计、成本费用控制、调价等，毛利率逐步恢复到合理水平，希望公司2022年、2023年...

整套混动系统和电气设备成为全球车企研究的对象。而当时国内的技术实力甚至无法逆推出这套系统。现在伴随着新能源汽车行业越来越受到重视，我国在电机方面的技术已经赶超上来，毕竟现在处于同一起跑线上，中国电动车的未来可期。声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点***作者本人，不**搜狐立场。阅读(2626)收藏收藏成功查看我的收藏>我来说两句0人参与，0条评论搜狐“我来说两句”用户公约**新看法已有14人参与，点击查看更多精彩评论购车信息丰田汉兰达图片|参数|报价|口碑|文章|二手车北京4S店报价询底价北京在售二手车120辆买二手优惠为二胎备车既经济又舒适30万靠谱MPV...

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但是每年都呈动态增长。在这个领域，我认为供应商和客户之间需要持续对话，齐力推动**新趋势发展，应对挑战。选择一个可靠的编码器合作伙伴非常重要。市场上的技术繁杂多样，而我们要选择的是适合我们的电机的**优技术。同RLS和雷尼绍建立合作关系的好处之一是，他们在市场上占有重要地位，而且产品**度很高。TQ-RoboDrive可以随时联系RLS和雷尼绍寻求技术支持，因而故障排查非常便捷。”TQ集团简介TQ集团由DetlefSchneider和RudigerStahl于1994年成立。TQ，**技术和质量，为众多行业提供电子工程解决方案，而且可以在产品生命周期的所有阶段为客户提供帮助。TQ集团还...

技术、生产、工艺、市场都有很好的储备和积累，可以说天时、地利、人和，ECM电机未来高增长值得期待。问：公司2021年第四季度营业收入创新高主要原因?答：主要原因是市场需求增加。问：公司存货增加的原因?答：公司2021年末存货增加主要是产品市场需求增加，销售备货增加。公司实行严格的库存考核及管理，公司存货与销售规模是匹配的。问：目前毛利率恢复情况，展望2022年、2023年毛利率。答：毛利率会受原材料价格、汇率、市场竞争等多种因素影响，2021年公司毛利率***季度、第二季度、第三季度，第四季度，通过优化设计、成本费用控制、调价等，毛利率逐步恢复到合理水平，希望公司2022年、2023年...