Kerber先生回忆说:“RLS和雷尼绍认为这个项目挑战很大,但是他们非常愿意接受这项挑战?!彼嵌韵钟械腁ksIM技术进行了改进,以满足电机的严苛要求,比如更大的温度范围、更高的抗杂散磁场干扰性,以及更简便的安装方式。TQ-RoboDrive电机包含若干主要组件:定子和转子、安全制动器和编码器。所有组件都安装在一个结构紧凑的电机外壳内。编码器位于电机后端,而且每个组件的直径各不相同。装配顺序非常重要,因为安全制动器会产生杂散磁场,因此编码器必须安装在制动器后面,以屏蔽编码器磁环?!?*终,他们设计出一款完美适合我们的ILM25和ILM38电机尺寸的传感器,从而为框架式空心轴电机和无框...
场效应管栅极的12V稳压二极管用于防止场效应管栅极过压击穿。一般的场效应管栅极的耐压是18V或20V,直接加上24V电压将会击穿,因此这个稳压二极管不能用普通的二极管代替,但是可以用2千欧的电阻代替,同样能得到12V的分压。3.场效应管输出部分:大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管,接成H桥使用时,相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管,因此这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处,但是在使用PWM时有产生尖峰电流的副作用,因此容量不宜过大。在使用小功率电机时这个电容可以略去。如果加这个电容的话,一...
这个更大的板用于吸收芯片中的热量。为排除这些封装中的热量,外露板必须进行良好的焊接。外露板通常为接地电位,因此可以接入PCB接地层。在理想情况下,热通孔直接位于板区域。在的TSSOP封装的示例中,采用了一个18通孔阵列,钻孔直径为mm。该通孔阵列的计算热阻约为°C/W。采用了一个18热通孔阵列的TSSOP封装PCB布局通常,这些热通孔使用mm及更小的钻孔直径,以防止出现渗锡。如果SMT工艺要求使用更小的孔径,则应增加孔数,以尽可能保持较低的整体热阻。除了位于板区域的通孔,IC主体外部区域也设有热通孔。在TSSOP封装中,铜区域可延伸至封装末端之外,这为器件中的热量穿过顶部的铜层提供了另...
来源:《迄今**全的无刷电机工作及控制原理分享》作者:少帅-Z5imx《老司机带你***了解无刷电机》《EMAX银燕:一篇文章带你***了解无刷电机》电机驱动器PCB布局准则直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑以下几点:功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。性能:对于PWM调...
场效应管栅极的12V稳压二极管用于防止场效应管栅极过压击穿。一般的场效应管栅极的耐压是18V或20V,直接加上24V电压将会击穿,因此这个稳压二极管不能用普通的二极管代替,但是可以用2千欧的电阻代替,同样能得到12V的分压。3.场效应管输出部分:大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管,接成H桥使用时,相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管,因此这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处,但是在使用PWM时有产生尖峰电流的副作用,因此容量不宜过大。在使用小功率电机时这个电容可以略去。如果加这个电容的话,一...
如何降低海缆造价成本成为了海上风电实现平价的关键一环,也关系到海上风电的未来发展。海上风电场通过海上升压平台将传输电力升压后输送至陆地,每个升压平台配合一个集电线路,线路的电压等级越高,所能容纳的风机数量越多,海缆用量越少。过去风电场项目主要采用33kV电压等级方案,但现今已无法满足设计需求,反而成为了瓶颈。在这一前提下,66kV电压等级受到追捧,许多正在规划中或已中标的风电场项目都将采用66kV电压等级方案,因为采用66kV高压海缆可减少30%海缆数量,大幅降低海缆造价成本。为了更好地适应市场与客户需求,针对海上风电用高压耐扭电缆运行环境复杂、耐压等级高、频繁扭转的特点,远东电缆率先...
3月23日,微光股份()在接受调研时表示,目前公司生产经营正常,公司的经营业绩没有受到**影响。2021年,微光股份实现营收111,,完成年初预算的,完成年初预算的,公司对2021年度业绩基本满意。2021年,公司ECM电机销售收入同比增长,其中外销同比增长,内销同比增长。ECM电机销售增长主要因素是销量增长,2021年ECM电机销量同比增长。“双碳”战略,工信部、市场监管总局联合印发《电机能效提升计划(2021-2023年)》等对节能高效电机大发展起到促进作用,ECM电机未来高增长值得期待。上海证券指出,随着国内电机能效提升计划的推进,在役电机增加更新需求。同时,2021年国外电价飙...
划重点):扭矩与电流的平方成正比随着电机工作的越来越累,它的效率会迅速的降低。所以说选择多轴电机,必须选择合适功率电机以及与他搭配的螺旋桨,让电机工作在相对轻松的状态,一般来说悬停时工作功率是**大功率的30-45%之间比较好。不可小牛拉大车,也不能大牛拉小车。无刷电机电压与效率的关系先上两个公式:1、功率=电压*电流2、发热量=电流的平方*电阻由公式得出两个结论:在同功率下,电压越高电流越小,并推出:在同功率下,电压越高发热量越小。**后得出结论:同一个飞行器,使用的电压越高,电流越小并且发热越少,效率越高。现在知道为什么高压电线要上100KV甚至220KV、550KV(这个KV是千...
主要硬件功能是使用STM32采集编码器或接收红外数据来调节直流电机的转速,实时的监测转速与电流大小的对应关系,通过USB转串口芯片将打印消息输出到PC显示。2.硬件设计3.回板焊接调试在调试硬件的时候,红外接收头的输出引脚输出不正常,有异常波形输出,通过排查是因为R7这个串阻刚开始使用的是10K,太大了,数据手册上建议是100~200R左右,所以在改成150R后,红外的接收就正常了,另外R8是一个可选焊器件。具体的设计可以参照之前发的帖子,介绍得还算详细,这里就直接贴出工程文件吧(见:forum./topic/)在使用STM32CubeMX自动生成MDK5版本的Keil工程后,直接打开...
TQ-RoboDrive公司工业驱动产品部负责人UlrichKerber解释说:“我们一直在思考未来机器人技术将如何发展,我们的一种猜想是机器人将变得越来越小。由于市场上没有满足我们需求的产品,于是我们联系了RLS和雷尼绍,并跟他们说,我们需要一个外径不超过28mm,但空心轴直径至少要达到5mm的编码器?!苯饩龇桨窽Q-RoboDrive电机包含若干主要组件:定子和转子、安全制动器和编码器。所有组件都安装在一个结构紧凑的电机外壳内。编码器位于电机后端,而且每个组件的直径各不相同。装配顺序非常重要,因为安全制动器会产生杂散磁场,因此编码器必须安装在制动器后面,以屏蔽编码器磁环。“**终,...
主要硬件功能是使用STM32采集编码器或接收红外数据来调节直流电机的转速,实时的监测转速与电流大小的对应关系,通过USB转串口芯片将打印消息输出到PC显示。2.硬件设计3.回板焊接调试在调试硬件的时候,红外接收头的输出引脚输出不正常,有异常波形输出,通过排查是因为R7这个串阻刚开始使用的是10K,太大了,数据手册上建议是100~200R左右,所以在改成150R后,红外的接收就正常了,另外R8是一个可选焊器件。具体的设计可以参照之前发的帖子,介绍得还算详细,这里就直接贴出工程文件吧(见:forum./topic/)在使用STM32CubeMX自动生成MDK5版本的Keil工程后,直接打开...
日前,国家发展**委、国家能源局印发《“十四五”现代能源体系规划》,明确提出要加快发展风电、太阳能发电;***推进风电和太阳能发电大规??⒑透咧柿糠⒄?;加快推进以沙漠、戈壁、荒漠地区为重点的大型风电光伏基地项目建设;鼓励建设海上风电基地,推进海上风电向深水远岸区域布局。海上风电作为一种清洁能源,凭借其距离用电负荷近、发电稳定、不占用陆地土地资源等优势,在国内得到快速发展。尤其是近些年,伴随着海上风机价格不断下探及施工成本低逐步降低,海上风电更是迎来了爆发式增长。2021年,海上风电全年新增装机1690万千瓦,是此前累计建成总规模的,目前海上风电累计装机规模达到2639万千瓦,跃居世界...
这个更大的板用于吸收芯片中的热量。为排除这些封装中的热量,外露板必须进行良好的焊接。外露板通常为接地电位,因此可以接入PCB接地层。在理想情况下,热通孔直接位于板区域。在的TSSOP封装的示例中,采用了一个18通孔阵列,钻孔直径为mm。该通孔阵列的计算热阻约为°C/W。采用了一个18热通孔阵列的TSSOP封装PCB布局通常,这些热通孔使用mm及更小的钻孔直径,以防止出现渗锡。如果SMT工艺要求使用更小的孔径,则应增加孔数,以尽可能保持较低的整体热阻。除了位于板区域的通孔,IC主体外部区域也设有热通孔。在TSSOP封装中,铜区域可延伸至封装末端之外,这为器件中的热量穿过顶部的铜层提供了另...
这个更大的板用于吸收芯片中的热量。为排除这些封装中的热量,外露板必须进行良好的焊接。外露板通常为接地电位,因此可以接入PCB接地层。在理想情况下,热通孔直接位于板区域。在的TSSOP封装的示例中,采用了一个18通孔阵列,钻孔直径为mm。该通孔阵列的计算热阻约为°C/W。采用了一个18热通孔阵列的TSSOP封装PCB布局通常,这些热通孔使用mm及更小的钻孔直径,以防止出现渗锡。如果SMT工艺要求使用更小的孔径,则应增加孔数,以尽可能保持较低的整体热阻。除了位于板区域的通孔,IC主体外部区域也设有热通孔。在TSSOP封装中,铜区域可延伸至封装末端之外,这为器件中的热量穿过顶部的铜层提供了另...
Um=)风力发电用耐扭曲软电缆》技术规范正式发布,对大功率海上风力发电机的电缆选型和安全运行起到积极作用,也彰显了远东电缆在66kV高压耐扭软电缆研发上的**地位。依托雄厚的技术研发与生产制造实力,目前远东电缆在风电细分市场占有率达30%,已成为中国比较大的风电电缆供应商之一,并与VESTAS、GE风能、SiemensGamesa等国外风电整机商和金风科技、远景能源、广东明阳、上海电气、运达风电等国内风电整机商进行合作并为其供货。相关产品陆续在中国、智利、西班牙、韩国、美国、印度等多个国家应用,为风力发电机组提供了强有力的保障,赢得了客户的一致赞誉。我国海岸线长度超过,海上资源十分丰富...
至芯半导体研发防疫芯片,杀菌*以秒级计算雷曼LEDHUB|后**时代高效办公神器LED车灯市场火爆,国产品牌如何弯道超车?瑞丰光电MiniLED背光TV方案,助力TCL领曜QD-MiniLED智屏成军一年屡创佳绩富采TouchTaiwan再秀前瞻技术布局雷曼光电COB封装MicroLED显示屏获评2021年广东省名优高新技术产品央媒集体点赞雷士照明,点亮冬奥,智亮未来2021中国(国际)MicroLED显示高峰论坛将于3月30-4月1日登陆重庆【版权声明】「LEDinside-LED在线」所刊原创内容之著作权属于「LEDinside-LED在线」网站所有,未经本站之同意或授权,任何人不...
看完这篇文章才发现电动车电机竟这么多2018-10-2206:00:00汽车/新能源/现代【手机中国新闻】十年前,在汽车杂志上,电动汽车还只是未来的一个概念和想法。十年后的***,电动汽车成为人们购车的另一种选择。那么你真的了解电动汽车吗?它究竟与传统汽车有何不同?为什么人们认为电动汽车才是汽车的未来?带着这些问题,剥开电动汽车的外壳看本质,跟着小编一起了解什么是电动汽车。图片来自网络根据GGII发布的数据报告显示:2017年中国新能源汽车产量达到,同比增长56%。其中新能源乘用车产量达到,同比增长。新能源**车同比增长高达,产量达到。但是新能源客车产量,同比下降。从数据上来看,新能源...
共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。-可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。1.输入与电平转换部分:输入信号线由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰?;蛘咚?,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现“一点接地”。高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自指示灯和一...
新三板创新层公司友诚科技新增**授权:“一种直流电机的驱动电路”2022-03-2609:23:50每经讯,据启信宝,新三板创新层公司友诚科技(873087)新增**信息,**权人为友诚科技,发明人是宋高军、王建东、王友锋。**授权日为2022年3月25日,**名称为“一种直流电机的驱动电路”,**类型为中国实用新型**,**申请号为CN。该**摘要显示:本实用新型公开了一种即使停电也能解锁的直流电机的驱动电路,包括电源、***单向导通器件、第二单向导通器件、续流电路和继电器,继电器包括线圈和一个带有公共触点的常开常闭触点组,电源的正极与***单向导通器件的正极相连,***单向导通器件...
这个更大的板用于吸收芯片中的热量。为排除这些封装中的热量,外露板必须进行良好的焊接。外露板通常为接地电位,因此可以接入PCB接地层。在理想情况下,热通孔直接位于板区域。在的TSSOP封装的示例中,采用了一个18通孔阵列,钻孔直径为mm。该通孔阵列的计算热阻约为°C/W。采用了一个18热通孔阵列的TSSOP封装PCB布局通常,这些热通孔使用mm及更小的钻孔直径,以防止出现渗锡。如果SMT工艺要求使用更小的孔径,则应增加孔数,以尽可能保持较低的整体热阻。除了位于板区域的通孔,IC主体外部区域也设有热通孔。在TSSOP封装中,铜区域可延伸至封装末端之外,这为器件中的热量穿过顶部的铜层提供了另...
以直接从IC封装中转移热量。在这种情况下,无法使用大通孔。这是因为大型的电镀通孔可能会导致“渗锡”,即用于连接IC与PCB的焊料向***入通孔中,从而导致焊接点质量不佳??梢酝ü钢址绞嚼醇跎偕?。其中一种是使用非常小的通孔,以减少渗入到孔中的焊料量。然而,小型通孔的热阻更高,因此为实现相同的热力性能,需要更多的通孔。另一种技术是在板的背面为通孔“搭帐篷”。这需要移除板背面阻焊层中的缺口,以使阻焊层材料盖住通孔。如果通孔较小,阻焊层将塞住通孔;因此,焊料就无法渗透PCB。不过,这可能会产生另外一个问题:焊剂聚集。通孔被塞住后,通孔中可能会聚集焊剂(焊膏的一种成分)。一些焊剂配方可能具有...
第二种是把电能转换为机械能,称之为电动机。电机运行原理基于电磁感应定律和电磁力定律。电机进行能量转换时,应具备能作相对运动的两大部件:建立励磁磁场的部件,感生电动势并流过工作电流的被感应部件。这两个部件中,静止的称为定子,作旋转运动的称为转子。定、转子之间有空气隙,以便转子旋转。电磁转矩由气隙中励磁磁场与被感应部件中电流所建立的磁场相互作用产生。通过电磁转矩的作用,发电机从机械系统吸收机械功率,电动机向机械系统输出机械功率。建立上述两个磁场的方式不同,形成不同种类的电机。1、按工作电源种类划分2、按结构和工作原理划分3、按启动和运行方式划分4、按转子的结构划分下面就是期待已久的动图了↓...
我们常用的无刷电机里面究竟有些什么技术、如何解释那些专业名词、以及各种参数和设备之间究竟有什么区别和联系呢?无刷电机的基本概念根据电机的结构和工作原理,我们可以将电机分为有刷电机、内转子无刷电机和外转子无刷电机。有刷电机:我们也称为直流电机或者碳刷电机,是历史**悠久的电机类型,也是目前数量**多的电机类型。电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。这种电机具有造价相对较低、扭力高、结构简单、易维护等优点。不过由于结构限制,所以缺点也比较明显:1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂...
雷尼绍与RLS联手推动机器人变革2020-12-3110:19:01[编辑:jameswen]协作机器人的发展改变了我们的世界,而体积更小、功能更强大的电机正是其需要的关键部件。一家**的机器人驱动器制造商TQ-RoboDrive,则成为了这场科技**的先锋。背景协作机器人的变革将改变老年人的辅助护理方式,人们与工作环境的互动方式,甚至外科医生施行心脏手术的方式。RLS,它与德国TQ-RoboDrive公司(TQ集团的下属企业之一)有多年的密切合作伙伴关系。TQ-RoboDrive生产多种用于协作机器人的无框空心轴定子-转子套件(ILM系列),有效载荷高达20kg。还生产各种框架式空心...
至芯半导体研发防疫芯片,杀菌*以秒级计算雷曼LEDHUB|后**时代高效办公神器LED车灯市场火爆,国产品牌如何弯道超车?瑞丰光电MiniLED背光TV方案,助力TCL领曜QD-MiniLED智屏成军一年屡创佳绩富采TouchTaiwan再秀前瞻技术布局雷曼光电COB封装MicroLED显示屏获评2021年广东省名优高新技术产品央媒集体点赞雷士照明,点亮冬奥,智亮未来2021中国(国际)MicroLED显示高峰论坛将于3月30-4月1日登陆重庆【版权声明】「LEDinside-LED在线」所刊原创内容之著作权属于「LEDinside-LED在线」网站所有,未经本站之同意或授权,任何人不...
共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。-可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。1.输入与电平转换部分:输入信号线由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰?;蛘咚?,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现“一点接地”。高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自指示灯和一...
我们常用的无刷电机里面究竟有些什么技术、如何解释那些专业名词、以及各种参数和设备之间究竟有什么区别和联系呢?无刷电机的基本概念根据电机的结构和工作原理,我们可以将电机分为有刷电机、内转子无刷电机和外转子无刷电机。有刷电机:我们也称为直流电机或者碳刷电机,是历史**悠久的电机类型,也是目前数量**多的电机类型。电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。这种电机具有造价相对较低、扭力高、结构简单、易维护等优点。不过由于结构限制,所以缺点也比较明显:1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂...
因此它们通常以长条状而不是小板状布置。这些封装在芯片的表面采用了多排铜凸点粘接至引线框架。FCQFN封装在芯片的表面采用了多排铜凸点粘接至引线框架小通孔可置于板区域内,类似于常规QFN封装。在带有电源和接地层的多层板上,通孔可直接将这些板连接至各层。在其他情况下,铜区域必须直接连接至板,以便将IC中的热量吸入较大的铜区域中。下图器件具有较长的电源和接地板,以及三个输出口。请注意,该封装只有4×4mm大小。FCQFN封装IC的PCB布局器件左侧的铜区域为功率输入口。这个较大的铜区域直接连接至器件的两个电源板。三个输出板连接至器件右侧的铜区域。注意铜区域在退出板之后尽可能地扩展。这样可以充...
看完这篇文章才发现电动车电机竟这么多2018-10-2206:00:00汽车/新能源/现代【手机中国新闻】十年前,在汽车杂志上,电动汽车还只是未来的一个概念和想法。十年后的***,电动汽车成为人们购车的另一种选择。那么你真的了解电动汽车吗?它究竟与传统汽车有何不同?为什么人们认为电动汽车才是汽车的未来?带着这些问题,剥开电动汽车的外壳看本质,跟着小编一起了解什么是电动汽车。图片来自网络根据GGII发布的数据报告显示:2017年中国新能源汽车产量达到,同比增长56%。其中新能源乘用车产量达到,同比增长。新能源**车同比增长高达,产量达到。但是新能源客车产量,同比下降。从数据上来看,新能源...
这就需要电机磁阻(大家把它等同理解为电阻即可)比较小。但是大家都看见了,为什么定子上面怎么都是一片一片构成的呢?大家知道电磁炉的原理吗?为什么铁锅放上电磁炉上面就会发热?其实这就是因为-----类似于铁的材料放在快速变化的电磁场中(大家想想交流电吧,那个电是瞬间飞来飞去,不像直流电永远是正极到负极)会产生涡流损耗而发热,并且频率越高发热量越大。硅钢片处在电机的旋转磁场当中,就是和那放在电磁炉上的铁锅一样遇到了同样的问题,解决的办法就是往钢里添加硅并且做成薄片,理论上越薄的硅钢片产生的涡流损耗就越小。所以大家是不是明白了普通的固定翼电机大都是比较厚的,而直升机和涵道机电机大都是用,磁场变...