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来源：《迄今**全的无刷电机工作及控制原理分享》作者：少帅-Z5imx《老司机带你***了解无刷电机》《EMAX银燕：一篇文章带你***了解无刷电机》电机驱动器PCB布局准则直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑以下几点：功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可;但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。性能：对于PWM调...

至芯半导体研发防疫芯片，杀菌*以秒级计算雷曼LEDHUB|后**时代高效办公神器LED车灯市场火爆，国产品牌如何弯道超车？瑞丰光电MiniLED背光TV方案，助力TCL领曜QD-MiniLED智屏成军一年屡创佳绩富采TouchTaiwan再秀前瞻技术布局雷曼光电COB封装MicroLED显示屏获评2021年广东省名优高新技术产品央媒集体点赞雷士照明，点亮冬奥，智亮未来2021中国（国际）MicroLED显示高峰论坛将于3月30-4月1日登陆重庆【版权声明】「LEDinside-LED在线」所刊原创内容之著作权属于「LEDinside-LED在线」网站所有，未经本站之同意或授权，任何人不...

具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点，至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护，***应用于航模、高速车模和船模。不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷基本必须通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。普通的碳刷电机旋转的是绕组，而无刷电机不论是外转子结构还是内转子结构旋转的都是磁铁。所以任何一个电机都是由定子和转子共同构成的。无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能够支撑转子进行旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支撑件构成；而转子则是黏贴钕铁硼磁铁，在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件，主要由转轴、磁铁、支持件构成。除此之外，...

标准的引线封装（如SOIC和SOT-23封装）通常用于低功率电机驱动器中。为了充分提高引线封装的功耗能力，采用“倒装芯片引线框架”结构。在不使用接合线的情况下，使用铜凸点和焊料将芯片粘接至金属引线，从而可通过引线将热量从芯片传导至PCB。倒装芯片引线框架结构有助于充分提高引线封装的功耗能力。通过将较大的铜区域连接至承载较大电流的引线，可优化热性能。在电机驱动器IC上，通常电源、接地和输出引脚均连接至铜区域。如下图所示为“倒装芯片引线框架”SOIC封装的典型PCB布局。引脚2为器件电源引脚。请注意，铜区域置于顶层器件的附近，同时几个热通孔将该区域连接至PCB背面的铜层。引脚4为接地引脚，...

超过500g）可以毫不费力地吸收过载时产生的多余热量，而轻型电机则有烧毁的风险。TQ-RoboDrive电机可承受30秒的3倍额定过载，这是行业的基准。TQ-RoboDrive电机重量轻、扭矩大，这种特性在外骨骼机器人和协作机器人应用中非常重要。正是高扭矩、重量轻（即高转矩密度）的优点使TQ-RoboDrive电机系统从众多其他电机制造商的产品中脱颖而出。TQ-RoboDrive曾经在寻找一种高精度磁编码器解决方案，用于为机器人设计重量超轻的无框电机。这个方案需要使用市场上没有的新型微型***式磁编码器。TQ-RoboDrive公司工业驱动产品部负责人UlrichKerber解释说：“...

整套混动系统和电气设备成为全球车企研究的对象。而当时国内的技术实力甚至无法逆推出这套系统。现在伴随着新能源汽车行业越来越受到重视，我国在电机方面的技术已经赶超上来，毕竟现在处于同一起跑线上，中国电动车的未来可期。声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点***作者本人，不**搜狐立场。阅读(2626)收藏收藏成功查看我的收藏>我来说两句0人参与，0条评论搜狐“我来说两句”用户公约**新看法已有14人参与，点击查看更多精彩评论购车信息丰田汉兰达图片|参数|报价|口碑|文章|二手车北京4S店报价询底价北京在售二手车120辆买二手优惠为二胎备车既经济又舒适30万靠谱MPV...

这就需要电机磁阻(大家把它等同理解为电阻即可)比较小。但是大家都看见了，为什么定子上面怎么都是一片一片构成的呢?大家知道电磁炉的原理吗?为什么铁锅放上电磁炉上面就会发热?其实这就是因为-----类似于铁的材料放在快速变化的电磁场中(大家想想交流电吧，那个电是瞬间飞来飞去，不像直流电永远是正极到负极)会产生涡流损耗而发热，并且频率越高发热量越大。硅钢片处在电机的旋转磁场当中，就是和那放在电磁炉上的铁锅一样遇到了同样的问题，解决的办法就是往钢里添加硅并且做成薄片，理论上越薄的硅钢片产生的涡流损耗就越小。所以大家是不是明白了普通的固定翼电机大都是比较厚的，而直升机和涵道机电机大都是用，磁场变...

补充一句：何时换相只与转子的位置有关，而与其他任何量无直接关系。第二部分：三相二极内转子电机一般来说，定子的三相绕组有星形联结方式和三角联结方式，而“三相星形联结的二二导通方式”**为常用，这里就用该模型来做个简单分析。上图显示了定子绕组的联结方式（转子未画出假想是个二极磁铁），三个绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。整个电机就引出三根线A,B,C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB,AC,BC,BA,CA,CB注意这是有顺序的。下面我看***阶段：AB相通电当AB相通电，则A极线圈产生的磁感线方向如红色箭头所示，B极产生的磁感线方向如图蓝色箭头所示，那么产生的...

尽可能多地提供固体铜面，并实现与电机驱动器IC的良好热连接显得非常必要。在两个外层上都增加覆铜区，并将其与许多通孔连接在一起，有助于由走线和元件分割的各区域间散热。a、走线宽度：越宽越好由于电机驱动器IC的进出电流较大（在一些情况下超过10A），因此应谨慎考虑进出器件的PCB走线宽度。走线越宽，电阻越低。必须调整走线尺寸，以使走线电阻不会消耗过多功率，避免导致走线升温。太小的走线其实可以作为电熔丝，并且容易烧断！设计师通常使用IPC-2221标准来确定适当的走线宽度。这一规范针对各种电流电平和允许的温升提供了显示铜横截面积的相应图表，可转换为给定铜层厚度条件下的走线宽度。例如1盎司铜层...

Um＝)风力发电用耐扭曲软电缆》技术规范正式发布，对大功率海上风力发电机的电缆选型和安全运行起到积极作用，也彰显了远东电缆在66kV高压耐扭软电缆研发上的**地位。依托雄厚的技术研发与生产制造实力，目前远东电缆在风电细分市场占有率达30%，已成为中国比较大的风电电缆供应商之一，并与VESTAS、GE风能、SiemensGamesa等国外风电整机商和金风科技、远景能源、广东明阳、上海电气、运达风电等国内风电整机商进行合作并为其供货。相关产品陆续在中国、智利、西班牙、韩国、美国、印度等多个国家应用，为风力发电机组提供了强有力的保障，赢得了客户的一致赞誉。我国海岸线长度超过，海上资源十分丰富...

场效应管栅极的12V稳压二极管用于防止场效应管栅极过压击穿。一般的场效应管栅极的耐压是18V或20V，直接加上24V电压将会击穿，因此这个稳压二极管不能用普通的二极管代替，但是可以用2千欧的电阻代替，同样能得到12V的分压。3.场效应管输出部分：大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管，接成H桥使用时，相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管，因此这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处，但是在使用PWM时有产生尖峰电流的副作用，因此容量不宜过大。在使用小功率电机时这个电容可以略去。如果加这个电容的话，一...

TQ-RoboDrive公司工业驱动产品部负责人UlrichKerber解释说：“我们一直在思考未来机器人技术将如何发展，我们的一种猜想是机器人将变得越来越小。由于市场上没有满足我们需求的产品，于是我们联系了RLS和雷尼绍，并跟他们说，我们需要一个外径不超过28mm，但空心轴直径至少要达到5mm的编码器。”解决方案TQ-RoboDrive电机包含若干主要组件：定子和转子、安全制动器和编码器。所有组件都安装在一个结构紧凑的电机外壳内。编码器位于电机后端，而且每个组件的直径各不相同。装配顺序非常重要，因为安全制动器会产生杂散磁场，因此编码器必须安装在制动器后面，以屏蔽编码器磁环。“**终，...

医疗保健、酿酒板块跌幅居前美国众议院计划在对工业**合法化进行投票，概念股涨停潮一图流|美联储官员对5月加息50基点***表态银保监会：金融稳定保障基金设立正在推进中**大佬但斌回应疑似产品空仓：仓位较低，在10%左右三大运营商年报出齐5G渗透率大幅提升在线旅游三巨头去年业绩回暖行业版图重构9月底前完成金融稳定保障基金筹集工作深交所与境外证券交易所互联互通存托凭证上市交易暂行办法发布第12只公募REITs获“准生证”预计认购时间为4月7日2021年四季度央行金融机构评级结果特高压大时代，“十四五”期间总投资3800亿，多家**公司中标布局隆基股份再次上调单晶硅片价格银保监会：引导保险机...

TQ-RoboDrive的电机解决方案可用于机器人和协作机器人、医疗技术、航空航天设备、机械工程、激光技术和光学设备领域中要求苛刻的应用。关于雷尼绍雷尼绍是世界**的工程科技公司之一，在精密测量和医疗保健领域拥有专业技术。公司向众多行业和领域提供产品和服务—从飞机引擎、风力涡轮发电机制造，到口腔和脑外科医疗设备等。此外，它还在全球增材制造（也称3D打印）领域居领导地位，是一家设计和制造工业用增材制造设备（通过金属粉末“打印”零件）的公司。雷尼绍集团目前在37个国家/地区设有79个分支机构，员工逾4,000人，其中2,500余名员工在英国本土工作。公司的大部分研发和制造均在英国本土进行，...

共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。-可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。1.输入与电平转换部分：输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一...

常见的几种低压电机控制方式一般有直接启动控制，正反转控制，自耦降压启动，星三角降压启动，高低速启动，软启动控制，变频控制等等。***我们就来聊一聊这几种低压电机控制方式，下图为这几种控制方式的一次系统图。（1）低压电机控制方式——直接启动（2）低压电机控制方式——正反转直接启动（3）低压电机控制方式——自耦降压启动（3）低压电机控制方式——星三角降压启动（5）低压电机控制方式——高低速启动（6）低压电机控制方式——软启动控制（7）低压电机控制方式——变频控制什么是低压一次和二次？低压二次控制原理图怎么看？进来涨知识啦工业建筑电气设计体验课：车间动力配线的设计（从入门到精通）配电箱的设备...

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但是每年都呈动态增长。在这个领域，我认为供应商和客户之间需要持续对话，齐力推动**新趋势发展，应对挑战。选择一个可靠的编码器合作伙伴非常重要。市场上的技术繁杂多样，而我们要选择的是适合我们的电机的**优技术。同RLS和雷尼绍建立合作关系的好处之一是，他们在市场上占有重要地位，而且产品**度很高。TQ-RoboDrive可以随时联系RLS和雷尼绍寻求技术支持，因而故障排查非常便捷。”TQ集团简介TQ集团由DetlefSchneider和RudigerStahl于1994年成立。TQ，**技术和质量，为众多行业提供电子工程解决方案，而且可以在产品生命周期的所有阶段为客户提供帮助。TQ集团还...

场效应管栅极的12V稳压二极管用于防止场效应管栅极过压击穿。一般的场效应管栅极的耐压是18V或20V，直接加上24V电压将会击穿，因此这个稳压二极管不能用普通的二极管代替，但是可以用2千欧的电阻代替，同样能得到12V的分压。3.场效应管输出部分：大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管，接成H桥使用时，相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管，因此这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处，但是在使用PWM时有产生尖峰电流的副作用，因此容量不宜过大。在使用小功率电机时这个电容可以略去。如果加这个电容的话，一...

如何降低海缆造价成本成为了海上风电实现平价的关键一环，也关系到海上风电的未来发展。海上风电场通过海上升压平台将传输电力升压后输送至陆地，每个升压平台配合一个集电线路，线路的电压等级越高，所能容纳的风机数量越多，海缆用量越少。过去风电场项目主要采用33kV电压等级方案，但现今已无法满足设计需求，反而成为了瓶颈。在这一前提下，66kV电压等级受到追捧，许多正在规划中或已中标的风电场项目都将采用66kV电压等级方案,因为采用66kV高压海缆可减少30%海缆数量，大幅降低海缆造价成本。为了更好地适应市场与客户需求，针对海上风电用高压耐扭电缆运行环境复杂、耐压等级高、频繁扭转的特点，远东电缆率先...

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尽管该器件的IC板只有mm宽，但它们必须承载高达3A的持续电流。所以我们需要尽可能地将走线加宽，并靠近器件。走线较窄部分产生的任何热量被传导至较宽的铜区域，以使较窄走线的温升可以忽略不计。嵌入在PCB内层的走线无法像外层的走线一样充分散热，因为绝缘基板的导热性不佳。为此，内层走线应设计为外层走线的约两倍宽。作为一个大致的指导方针，下表显示了电机驱动器应用中较长走线（超过大约2cm）的建议走线宽度。如果空间允许，使用更宽走线或覆铜区的布线可使温升和压降达到**低。b、热通孔：尽可能多地使用通孔是小型的电镀孔，通常用于将一根走线从一层穿至另一层。虽然热通孔采用同样的方式制成，但却用于将热量...

为啥您的机器需要无框电机?2021年01月07日在机器人及锂电领域的运动控制应用中，科尔摩根运动控制**会为客户推荐无框电机解决方案，来帮助其解决技术、应用改造升级的需求。为什么无框电机会成为运动控制解决方案的比较好选择之一呢？***就让小科来为您揭秘。性能优势就性能方面而言，无框电机或“伺服电机套件”能为机械设备的设计提供诸多可能。无框电机由转子和定子组成，内置在机器总成中，用以将扭矩传递给负载。选用无框电机的应用多数为直驱式，这样能避免抢占有限的带宽资源，同时消除扭转损失，以及所有发条或弹簧损耗。消除机械裕量可将带宽提升5倍至20倍，而带宽越大，机器就能更快响应、运转和启停。这意...

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不**同花顺金融服务网观点。***评论查看更多评论每日推荐**频道要闻频道港股频道新能源车涨价“闪”了谁的腰三大运营商年报出齐5G渗透率大幅提升北约峰会发声明！欧洲天然气暴涨俄**部：俄军在乌克兰的***行动第一阶段主要任务已经完成但斌：并没有清仓只是仓位比较低减仓是一个常规的阶段性操作机构持仓科创板浮出水面社保、QFII共同持有4股**大咖分歧，但斌仓位惹质疑，公募顶流调研，张坤谢治宇关注这些标的什么情况？**大佬但斌疑似空仓国际局势动荡A股哪些公司境外业务占比较多茅台粉很受伤韩国发布“K半导体”战略全球半导体争霸战升温活期理财七日年化北交所上市公司、新三板挂牌公司首期年报业绩说明会...

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这个定则是通电线圈判断极性的基础，红色箭头方向即为电流方向。看完了三大定则，我们接下来先看看电机转动的基本原理。***部分：直流电机模型我们找到一个中学物理学过的直流电机的模型，通过磁回路分析法来进行一个简单的分析。状态1当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个**短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩**大。注意这里说的是“力矩”**大，而不是“力”**大。诚然，在转子磁场与外部磁场方向...

无刷电机的绝大部分性能参数都与磁铁相关，包括功率、转速、扭矩等。硅钢片：是有槽无刷电机的重要组成部分，当然，无槽无刷电机是没有硅钢片的，但是目前绝大多数的无刷电机都是有槽的。它在整个系统中的作用主要是降低磁阻、参与磁路运转。转轴：是电机转子的直接受力部分，转轴的硬度必须能满足转子高速旋转的要求。轴承：是电机运转顺畅的保证，轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承，而滚动轴承又可以细分为深沟球轴承、滚针轴承和角接触轴承等**类，而目前大多数的无刷电机都是采用深沟球轴承。直流无刷电机的工作原理直流无刷电机动力系统由转子、定子和位置传感器三部分等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的...

主要硬件功能是使用STM32采集编码器或接收红外数据来调节直流电机的转速，实时的监测转速与电流大小的对应关系，通过USB转串口芯片将打印消息输出到PC显示。2.硬件设计3.回板焊接调试在调试硬件的时候，红外接收头的输出引脚输出不正常，有异常波形输出，通过排查是因为R7这个串阻刚开始使用的是10K，太大了，数据手册上建议是100~200R左右，所以在改成150R后，红外的接收就正常了，另外R8是一个可选焊器件。具体的设计可以参照之前发的帖子，介绍得还算详细，这里就直接贴出工程文件吧（见：forum./topic/）在使用STM32CubeMX自动生成MDK5版本的Keil工程后，直接打开...

Kerber先生回忆说：“RLS和雷尼绍认为这个项目挑战很大，但是他们非常愿意接受这项挑战。”他们对现有的AksIM技术进行了改进，以满足电机的严苛要求，比如更大的温度范围、更高的抗杂散磁场干扰性，以及更简便的安装方式。TQ-RoboDrive电机包含若干主要组件：定子和转子、安全制动器和编码器。所有组件都安装在一个结构紧凑的电机外壳内。编码器位于电机后端，而且每个组件的直径各不相同。装配顺序非常重要，因为安全制动器会产生杂散磁场，因此编码器必须安装在制动器后面，以屏蔽编码器磁环。“**终，他们设计出一款完美适合我们的ILM25和ILM38电机尺寸的传感器，从而为框架式空心轴电机和无框...