增量式光电编码器的输出信号波形

作用原理

A、B两点对应两个光敏接受管，A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同，同理角度码盘以其它的速度匀速转动时，输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示：

如果角度码盘做变速运动，把它看成多个运动周期的组合，那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。

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电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE + cULus + E1

連接計劃

信號 電纜顏色

Power Supply 红

GND 黄色

CAN High 白

CAN Low 棕色

CAN GND 绿色

传感器 

技术 磁性

单圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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光电编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；

按照工作原理编码器可分为增量式和光电式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是固定的；因此，当电源断开时，光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的，不同于增量式编码器

光电编码器芯片

Optical Encoder

开地电子公司供应商

iC-Haus 光电编码器iC使用主动式光电二极管阵列做增量式和绝对式编码器。

我们光电编码器产品覆盖从简单光电二极管阵列到高度集成系统芯片，此集成在一个芯片：光电传感器，信号调节和处理电路，插补细分器，并行或串行接口，多圈接口，LED控制电流驱动器和其它功能。

iC-Haus 也提供默认码盘和狭缝 (如需要)，配不同分辨率和大小要求。光电编码器产品也利用相位阵技术，此芯片不需要狭缝配芯片。

辽宁光电编码器，开地电子真诚的期待着与您的合作，携手并进，共谋发展！

机械数据

连接帽材料 不锈钢 V4A (1.4404; 316L)

外壳材料 不锈钢（V4A） (1.4404, 316L)

外壳涂层 无涂层

法兰形式 通孔, ? 78 mm, ATEX

法兰材料 不锈钢 V4A (1.4404, 316L)

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ? 10 mm (0.39")

比较大轴负载 轴向 50 N, 径向 50 N

转子转动惯量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

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开地发展

开地电子自成立以来，公司一直从事各种电机、电机驱动系统、多功能智能机器人及其控制系统的研发、生产与销售。公司立足于技术研发型企业，坚持以创新驱动企业发展，成立两大事业部（电机事业部、驱动器事业部）一个技术研发中心，共获得 40 多项发明专利、实用新型或外观专利。公司重视人才的引进与培养，现有员工95人，其中大专以上学历人员45人，博士1人，硕士1人，本科26人；公司重视与国内**高校的技术合作，与南京航空航天大学、哈尔滨工业大学达成战略合作关系，成为其产学研基地，多名**教授、博士生导师定期来我司进行技术指导；  Precilec磁编码器光电编码器生产厂家

上海开地电子有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在上海市等地区的数码、电脑行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**开地电子供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！