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博思特光电编码器OCD-S101G-1213-C100-PRL

来源: 发布时间:2022-08-13

增量式光电编码器的组成

在光栅板上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与光栅板相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等。并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度电角度。

当码盘随着被测轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90度电角度的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形


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博思特光电编码器OCD-S101G-1213-C100-PRL,光电编码器

机械数据

连接帽材料 不锈钢 V4A (1.4404; 316L)

外壳材料 不锈钢(V4A) (1.4404, 316L)

外壳涂层 无涂层

法兰形式 通孔, ? 78 mm, ATEX

法兰材料 不锈钢 V4A (1.4404, 316L)

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ? 10 mm (0.39")

比较大轴负载 轴向 50 N, 径向 50 N

转子转动惯量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)


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传感器

技术 光学

单圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技术 机械齿轮组(无需电池)

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

电气数据

电源电压 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年,在40 ℃下



编码器中常用的术语

1、输出脉冲数/转

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍,4倍)。

2、分辨率

分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的比较大等分数。***值型不以脉冲形式输出,而已代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。

3、光栅

光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如果式金属制成的,会开有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面设有透明线条(槽)。在槽数少的场合,可以在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。玻璃制的与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。



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电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE + cULus + E1

連接計劃

信號 電纜顏色

Power Supply 红

GND 黄色

CAN High 白

CAN Low 棕色

CAN GND 绿色

传感器 

技术 磁性

单圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态



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开地电子公司目前可提供的产品有:

    用于高度、长度测量反馈的绝对值编码器、

    符合国际各类总线协议标准的总线型编码器、

    用于速度、角度测量反馈的增量型编码、

    石油、化工等危险场合使用的防爆型编码器、

    腐蚀环境及海洋恶劣环境下使用的全不锈钢型编码器、

    用于直线位移测量的拉线式编码器、

    用于超速度保护的超速开关、

    以及相关配套的仪器仪表等。

经过十多年的发展,开地自主研发的编码器已有8大系列,并且获得欧盟的CE认证,远销到欧洲、中东、印度、东南亚等工业品市场。


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