电机编码器基本分类
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,将信号或数据进行编码、转换,用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征,编码器分类情况如下:
●码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺,角位移转换成电信的为码盘。
●增量型编码器。提供位置、角度和圈数等信息,以每圈脉冲数定义分别率。
●***值型编码器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息,每个角度增量赋予惟一的编码。
●混合式绝对值编码器。混合式绝对值编码器输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 开地电子供应云南地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!欧洲倍加福p+f电机编码器价格
电机编码器工作原理:
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin,cos 1Vp-p信号,相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号,相当于增量式编码器的Z信号,一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种电机编码器。
另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦电机编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率,当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统,而国内厂家尚不多见;
此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转***位置信息,比如每转2048个***位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 进口意尔创电机编码器型号及选型开地电子供应长春地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!
电机编码器的配线连接方法?配线连接的方法和注意事项:
1、为了降低噪音干扰,配线的时候尽量缩短距离。
2、电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
3、若和高压线、动力线并行配线,会受到感应造成误动作而损坏,所以要分离开另行配线。
4、延长电线时,应在10m以下。电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
5、配线应在电机编码器关闭的情况下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
电机编码器应用场景
正如开头所述,编码器用于需要高精度且快速运行的设备中。
一般来说,它是由电动机驱动的设备。例如,编码器普遍用于工厂中使用的工业机器人,例如组装机器人,焊接机器人,自动导向机和加工中心。
但是,大多数人从未见过工业机器人一直在工作的Z新工厂。让我们来看一些实际使用编码器的情况。
工业自动化:在生产电器和汽车的工厂中使用了各种生产设备。
一台计算机控制由金属制成零件的机床,而一台机床可以完成诸如切割平面,钻孔和切槽之类的各种操作。
这种机床称为加工中心。生产的零件被送到组装工厂,并由工业机器人(例如组装机或手臂式机器人)自动组装。
Z新的工厂是完全自动化的,并使用计算机和网络进行设计,零件加工,存储,管理,运输和装配的所有制造过程。“连接工厂”的概念称为工业4.0,此类工厂称为智能工厂。
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电机编码器轴承特性:
电机编码器轴承单元是一种将传主动感器技术与SKF探索者深沟球轴承结合在一起的轴承单元:
可以提供的信号分辨率为每转32到80个数字脉冲;
结构紧凑,只比相应的标准深沟球轴承(图1)宽6,2mm;
快装式,可以安装在交流电机的任一轴承位置;
适用的轴径范围为15到45mm;
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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电机编码器产品技术规格:
J.31弹簧片"J"和前夹紧环、IP64、6mm;
J.3C弹簧片"J"和前夹紧环、IP64、8mm;
J.32弹簧片"J"和前夹紧环、IP64、10mm;
RRS422+报警;
TRS422+传感;K推挽;
I推挽互补;
A轴向电缆;
B径向电缆;
E-I1米TPE电缆带M23连;
接器(Conin),顺时针;
E-D1米TPE电缆带M23连;
接器(Conin),逆时针;
1直流10-30VJ提供推挽输出;
2输出“K”和“I”带短路保护;
3使用圆柱销固定弹簧片;
4使用长圆孔固定弹簧片;
订购信息;
可选电缆长度;
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