在设计电气控制柜时，保护接地设计要点：其一，.电气设备都应设计专门的?；さ枷呓酉叨俗樱ū；そ拥囟俗樱?，并用接地符号标记，也可用黄绿双色标记，不允许用螺丝在外壳、底盘等代替?；さ囟俗印１；そ拥囟俗佑氲缙璞傅幕?、底盘等应实现良好的搭接，设备的机壳、机箱、底盘等应保持电气上连接，?；そ拥氐缏返牧杂Ψ螱B5226.1-2002的要求。其二，CNC数控系统控制柜内应安装接地排，可采用厚度不小于3mm的铜板，接地排接入大地，接地电阻应小于4欧姆。其三，系统内各电气设备的?；そ拥囟俗佑镁×看值幕坡滔吡拥浇拥嘏派?。其四.?；そ拥夭灰钩苫仿贰Ｆ湮澹璞附鹗敉饪橇己媒拥厥且种凭驳绶诺绺扇诺哪芄皇褂弥饕胧?，一旦静电放电，可由机壳流入大地，不会影响内部电路。其六，设备外壳接大地，起到屏蔽作用，减少与其他设备的相互电磁干扰。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统具有32个输入/32个输出CNC端子板。浙江触摸屏CNC数控系统品牌排行

苏州浩智工业级EtherCAT转松下RTEX模块，良好的电磁抗干扰能力。支持16个标准Cia402伺服轴，同步周期缩短至1ms提供同步时钟，实现两种协议之间完全同步。提供手轮?？榻涌?、变频通讯接口。提供高达40路NPN/PNP光耦隔离输入提供高达28路光耦隔离输出。全铝镁合金机身，小体积，大内涵，方寸之间，彰显工业之美；无风扇设计，被动散热，持续长时间高温环境无压力工作。RTEX的优势：通信速度、同步精度、噪声耐受、兼容性、简易性?？捎糜诎氲继寮庸ど璞浮⒓す饧庸ど璞浮⒒魅?、五轴联动数控机床、3C电子设备等。微信公众号：Haozhi-Auto东莞CNC数控系统的定制CNC数控系统采用ARM四核处理器，主频高达1.8GHz；内存双通道64Bit2GBDDR3。

为了抑制噪声，电缆、变压器等的屏蔽层需要接地，相应的地线称为屏蔽地线。屏蔽技术用来抑制电磁噪声沿着空间的传播，即切断辐射电磁噪声的传输途径。通常用金属材料或者磁性材料把所需屏蔽的区域包围起来，使屏蔽体内的“场”相互隔离。屏蔽按其原理可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。电场屏蔽的设计要点：1.系统中的强电设备（伺服驱动器、变频器、步进驱动器、开关电源、电动机）金属外壳可靠接地，实现主动屏蔽。2.敏感设备（如CNC数控系统）外壳应可靠接地，实现被动屏蔽。3.强电设备与敏感设备之间距离尽可能远，一般在电柜内，强、弱电折本尽量保持300mm以上的距离，尽可能小距离为100mm。4.高电压、大电流与信号线应该分开走线，使用各自分别的线槽，不能将强电线与信号线捆扎在一起。5.信号线应尽量靠近地线，或者用地线包围他。6.如果屏蔽层不接地，有可能造成比不用屏蔽层更大的电场耦合。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto

苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统具有强高达的智能视觉算法，其特点为自动分析图像干扰，适当抽取人们预期的轮廓。即使任何人设定，均可实现将性能发挥到良好的搜索；图形化界面，简单鼠标拖拉操作即可实现检测任务；可支持6台相机同时工作，满足各种复杂的多工位的检测需求，降低系统集成的成本；采用智能视觉定位算法，针对多个对象、残缺、重叠及有干扰的图形都能快速准确的找到相应的位置；采用智能边缘拟合算法，精度可达到1/40的亚像素，即使是低对比度、有干扰的照片，都可准确的找到边缘的位置。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统具有阵列加工、旋转镜像、分成加工、循环加工。

CNC数控系统的电磁兼容设计指南：（1)电气控制柜应该采用冷轧钢板制作，为了保证电柜的电磁一致性，应采用一体结构或焊接。（2)电柜安装板采用镀锌钢板，以提高系统的接地性能。（3)控制柜内各个部件按照强、弱电分开安装、布线。（4)各屏蔽电缆进控制柜的入口处，屏蔽层要接地。（5)各进给驱动电动机、主轴驱动电动机的动力线和反馈线直接接入驱动单元，不得经过端子转接。（6)各位置反馈线、指令给定线、通信线等弱电信号线必须采用屏蔽电缆，单股线直径不低于0.2m㎡,若采用双绞双屏蔽电缆则更佳。（7)开关量端子板、编码盘反馈屏蔽电缆中电源线采用多芯绞合共用，以提高信号电源和这些部件的抗干扰能力。（8)各部件外壳必须可靠接地。（9)各结构间应可靠接地、共地。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto提供以CNC数控系统技术为基础，以总线伺服系统+CAM软件为辅的完整解决方案。东莞智能CNC数控系统常见问题

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CNC数控系统工作过程中，由CNC数控系统上位机发给伺服电机的应该到达的实时位置称作命令位置，由伺服电机发送给数控系统上位机的伺服电机实际到达的实时位置称作反馈位置，在过象限时，受摩擦力作用会产生轨?；?，命令位置和反馈位置会发生偏差。过象限误差补偿，数控系统加入额外的补偿值，用于保证在机床加工时获得更高的加工轮廓精度。目前针对摩擦补偿一般使用物 理模型十分复杂的位置环或速度环来进行补偿，其中，又以位置环更为常见。通常情况下，使用脉冲方式控制伺服电机，这种方式只有位置信息传递给伺服，所以只能通过位置环补偿来完成摩擦力的补偿，物理模型复杂，不易于实现，无法获得更直接的补偿信息。苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统通过基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置，通过设置摩擦力模型，根据CNC数控机床上位机获取的命令位置计算扭矩前馈，直接作用于伺服电机的扭矩环进行补偿，降低了因摩擦力产生的误差，达到更理想的加工效果；由于补偿直接作用于伺服电机的扭矩环，补偿更加直接，同时降低了物理模型的复杂程度，更易实现。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto浙江触摸屏CNC数控系统品牌排行

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