用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完。台州西门子200Smart PLC课程实训基地

CPU1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线目前24V直流输出只有一种形式，即PNP型输出，也就是常说的高电平输出，这点与三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式）为NPN型输出，也就是低电平输出，理解这一点十分重要，特别是利用PLC进行运动控制（如控制步进、伺服电动机）时，必须考虑这一点。CPU1215C输出端子的接线（晶体管输出）负载电源只能是直流电源，且输出高电平信号有效，因此是PNP输出。 闵行区单片机课程教育机构S7-1200 PLC的硬件主要包括电源?？椤PU?？?、信号?？椤⑼ㄐ拍？楹托藕虐澹–M和SB）。

PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特优点，它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题，其主要特点如下：抗干扰能力强，可靠性高在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器和时间继电器，由于器件的固有缺点，如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,很大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，因此故障很大减少。此外，PLC的硬件和软件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信号都采用了广电隔离，使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术，以防止或抑制高频干扰。在软件方面，PLC具有良好的自诊断功能，一旦系统的软硬件方面发生异常情况，CPU会立即采取有效措施，以防故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。对于大型的PLC系统，还可以采用双CPU构成冗余系统或者三个CPU构成表决系统，使系统的可靠性进一步提高。程序简单易学，系统的设计调试周期短PLC是面向用户的设备。

国产PLC品牌目前国产PLC厂商众多，主要集中在中国台湾、深圳以及江浙一带。例如：台达、永宏、信捷、盟立、和利时等。每个厂商的规模也不一样。国内厂商的PLC主要集中于小型PLC，例如欧辰、亿维等；还有一些厂商生产中型PLC，例如盟立、南大傲拓等?；褂行矶嘈〕淌翘粕蚴欠略焐嬲灾餮蟹⑸脑谏偈?，而且集中在中国台湾，并且中国台湾厂商比大陆厂商做的更好些，市场也更广阔。但是，中国PLC做了这么久，却也一直没有很大的进步，并没有突破，也未能打入国际市场，只能在本地有一个单一的、小范围的市场。若想要有一个很大的跳跃，不仅要向国外学习，还需要自己钻研，不能经常模仿，国产PLC的弱点就在于技术不过关。而国产PLC的优势在于市场广阔。做PLC的类型需要增多，不能***于冶金、电力、自动化生产等，应该扩大到各个制造业的设备和系统。总的来说，我国使用的小型PLC主要以日本、德国和国产的品牌为主，而大中型PLC主要以欧美品牌为主。目前大部分的PLC市场被国外品牌所占领。 工作存储器类似于计算机的内存条，装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。

PLC的发展趋势向高速度、高性能和大容量发展。网络化。强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络，通信功能十分强大。小型化、低成本和简单易用。目前，有小型PLC价格只需几百元人民币。不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程。适合PLC应用的新模块。随着科技的发展，对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求，因此必须开发特殊功能?？槔绰阏庑┮?。PLC的软件化与PC化。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包，也称为“软PLC”，“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高，是PLC的一个发展方向。PC化的PLC类似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分强大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控机用的赛扬CPU，主频已经达到1GHZ。 一般的PLC执行容量为1K1—的程序需要1的扫描时间是0ms。温州台达PLC课程

对于300/400 PLC符号表、注释不能下载，仍然保存在编程设备中。台州西门子200Smart PLC课程实训基地

CPU1215C(DC/DC/RLY)的数字量输出端子的接线CPU1215C的数字量输出有两种形式，一种是24V直流输出（即晶体管输出），标注为“CPU1215CDC/DC/DC”。个“DC”表示供电电源电压为24VDC;第二个“DC”表示输入端的电源电压为24VDC；第三个“DC”表示输出为24VDC，在CPU的输出点接线端子旁边印有“24VDCOUTPUTS”的字样，含义是晶体管输出；另一种是继电器输出，标注为“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供电电源电压为120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示输入端的电源电压为24VDC，“RLY”表示输出为继电器输出，在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAYOUTPUTS”字样，含义是继电器输出。台州西门子200Smart PLC课程实训基地

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