产品简介XTD275(TZ2A)凿岩台车主要适用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔锚杆孔、掏槽孔施工，配置有登高作业平台，可辅助安装、锚杆、风管等作业，比较大覆盖面积可达72m%。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性;》轻质重载铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;>全方面平行保持钻臂，定位迅速准确;铸造形式，结构紧凑、强度高、吸震性能好;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定;凿岩作业采用液压直接控制，管路精简，易维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:》采用国川发动机、四轮驱动，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用弹簧制动、液压释放形式，安全可靠;》选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长:设有接地故障保护、相序?；?、电机过载保护和发动机故障报警等?；けňδ?。操作面板集成到控制系统中，模块由ＣＡＮＢＵＳ连接，电器布线更少，可实现的功能更多?？笥盟墼溲姨ǔ?/p>

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。成都智能双臂凿岩台车哪家好断面适应性强：曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，满足上中下台阶作业。

工作装置工作装置采用反转六连杆机构，可实现更大的铲取力，更大的卸载距离，更快的速度以及更好的平动举升平动性，并具备自动放平功能，提升工作效率。动力传动系统动力强劲，满足高速爬坡需求，采用静液压-机械传动形式，操作简单方便可实现无极变速，驻车制动形式为全封闭多盘湿式弹簧制动，质量稳定，安全可靠电气系统电气件防护等级IP65，主要选用元件厂家为施耐德，稳定可靠铲斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，满足各种矿山工况使用要求。液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便车架三段式车架结构，满足小型矿山罐笼下井的需求驾驶室驾驶室采用可升降设计，提高设备通过性选配可现配无线视距遥控和自动集中润沿

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。

XUL307(WJ-3)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;额定斗容3.5m，额定载荷7吨，适应3.5mx3.5m巷道。集工作制动、停车制动、紧急制动于一体，简化了制动系统，制动器为弹簧制动、液压释放，使制动安全可靠。技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠，工作机构较点优化及强件，可靠性高，使用寿命长;设有度分析，额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等?；すδ?电器型，物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封，防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°，避免撒IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作料及安全隐患，工作机构具有自动放平业环境。功能，提升设备的工作效率本机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快--础润机械。湖南矿山双臂凿岩台车型号

机械制造，就是础润?？笥盟墼溲姨ǔ?/p>

高铁项目来福隧道出口，前期IV-V类围岩，采用三台阶微步开挖，采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车，配置2套加长型钻臂，隧道围岩变化多样，考虑机械化全过程施工，既满足前期微台阶同步开挖施工需求，也可满足后期全断面开挖作业能力，从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖（设备停靠下台阶同步凿岩）上中下三台阶总共约120-130个孔，IV-V类围岩，凿岩深度2.8-3m，操作手2人，辅助工2人，全工序只需1.5小时完成作业，单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工：可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势：隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至1.5小时。一机多用：一台设备可完成掘进炮矿用双臂凿岩台车

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