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1巡检机器人总体机构设计和机器人的基本机构相比较，巡检机器人的基本机构较为简单，在对巡检机器人的基本结构进行设计时，我们*考虑运动学结构，而对于各个零部件的布局执行机构的具体设计等都不在总体机构设计的考虑范围之内，提出了不同机构设计的基础是建立在关节组合的自由度较少的基础上的。在这一理论的支持下，我国科研人员做了大量的实验，并按照相关的要求制作出相关模型。对于七自由度机器人设计的要求而言，在对空间不进行干涉和关节结构的范围内可以对所有位姿进行调整，换句话讲，就是在进行巡检的过程中机器人可以自主的完成所有的巡检工作，此外，在巡检的过程中，对于一些障碍也会及时的躲避和跨越。对于巡检机器人而言，由于工作需求，除了要考虑各个关节的自由度，以及躲避障碍工程所需的其他条件之外，对于一些技术问题也要进行充分考虑，例如像机器人在线路上固定的问题、机器关节行走自由度的控制的问题，为了使机器人可以进行自由作业，在其两臂安装行走机构是十分有必要的，行走机构上的行走轮的滚动进而带动巡检机器人进行巡检作业，在长时间的作业的状况下，滚动轮会出现行走打滑的现象，极大的降低了工作效率。为减少这一现象的发生。

山墙结构体系、柱脚设计的设计特点型钢结构设计轻型钢结构钢结构设计结构设计2018-11-04毕业设计加层轻型钢结构设计探讨在原建筑物上加层轻型钢结构，不只进行轻型钢结构本身的设计，还应考虑因加层所引起原建筑物构件内力变化，以及使用功能变化。本文论述了加层轻型钢结构对屋顶板、承重结构、地基及基础、抗震设计、消防通道及消防设施、施工荷载等项校核；同时对原建筑物结构型钢结构设计轻型钢结构钢结构设计结构设计2018-11-09毕业设计中美冷成型钢结构设计规范的比较主要介绍中美冷成型钢设计规范在发展历程、使用范围、设计方法及有效宽度和冷作强化效应计算等方面存在的差异，井提出了一些建议。钢结构设计规范结构设计规范型钢结构设计钢结构设计2018-11-10毕业设计轻型钢结构设计探讨轻钢结构是钢结构中特殊一类，通过门式刚架轻型钢结构和刚梁屋盖的设计，总结了轻钢结构设计中应注意的一些问题，如钢材材质须正确选用，应充分重视风荷载，合理设置拉杆、隅撑及刚架梁平面外计算长度的取值等。宁波大型钢结构平台。

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