本实用新型的***实施方式提供了一种用于山体滑坡监测的低功耗抗干扰倾角传感器(以下简称“传感器”),参见图1,其包括:mcu微处理器10、3轴mems加速度芯片20、低通数字滤波器i30、高通数字滤波器ii40、温度传感器50、近场射频芯片60、窄带通信模块70、内置近场天线80、内置窄带天线90。其中,3轴mems加速度芯片20与mcu微处理器10之间设置有低通数字滤波器i30、高通数字滤波器ii40,mcu微处理器10连接有温度传感器50、近场射频芯片60、窄带通信模块70,所述近场射频芯片60连接于内置近场天线80,所述窄带通信模块70连接于内置窄带天线90。传感器通过将三轴加速度mems芯片的实时采样值进行温度补偿后,分离低频部分信号,计算与传感器安装时重力加速度的偏移,获得传感器倾角值。同时,将加速度信号分离出高频部分,消除重力的分量以后,将信号进行频域变换,分离出的车辆振动特征信号,动物触碰活动特征信号,低频率振动信号,并在传感器内部计算出低频域振动能量,作为评估滑坡体受到外力影响的重要指标。利用以上分离出的特征信号消除干扰,再将传感器倾角值和加速度信号通过窄带通信模块发送给服务器,进行山体滑坡的监测。该传感器可以近场无线通讯。LinkTrack UWB高精度测距特性,使之成为了地灾监测中性价比极高的技术方案。通讯滑坡数据采集预警仪厂家电话
向进油管道9内注入高压液压油,使滚筒对边坡保持一定压力,启动传送带2和绞龙4的驱动电机17以车厢底板下的振动电机16,然后驾驶运土车1沿路边行驶。绞龙4将运土车1内的土输送到传送带2的下端,传送带2向上运动,传送带2上的竖板11会将土向上端运送,同时,毛滚刷将土从传送带2靠近车尾的一侧扫落至边坡上,由于毛刷辊3与传送带2之间的距离从下往上逐渐减小,因此毛刷辊3会逐层将传送带2上的新土扫落使其均匀地铺在边坡上;同时由于传送带2的上端向车尾方向倾斜,因此,边坡顶部覆土总是滞后于底部覆土,即在同一位置处,边坡总是从下往上培土,底部先培土能够有效避免顶部新土大量向下滑落,从而能够使新土有效的铺覆在边坡上而不是滑落堆积在边坡底部。培土单元将土铺覆在边坡上后,压实单元的滚筒在液压力的作用下对铺覆的新土进行压实,同时滚筒的上端向车尾方向倾斜可使其在滚动压实的过程中将新土进一步向上推移,进一步保证新土有效的铺覆在边坡上。培土完成后,拆除斜撑角钢15下端和平板5的连接,启动卷扬电机14收卷斜拉钢丝绳13,将安装板12和绞龙4拉至运土车1一侧收起,运土车1即可驶离边坡。本发明通过倾斜的传送带2和与传送带2成夹角布置的毛刷辊3。万山区智能化滑坡数据采集预警仪地下水动态监测?主要监测法为地下水位监测法、孔隙水压力监测法和水质监测法。
作为本实用新型的进一步改进,上述空间姿态调整机构4包括电动转盘7,电动转盘7安装固定在支架5顶端的中部,电动转盘7采用伺服电机驱动其转动,电动转盘7的顶部安装有俯仰机构8,俯仰机构8采用伺服电机驱动其做俯仰运动,所述三棱锥形反射器2的下部与俯仰机构8的顶部安装相连。作为本实用新型的进一步改进,上述支腿6为可伸缩支腿,以方便调整边坡雷达标定三棱锥形反射器的水平位置。作为本实用新型的进一步改进,上述金属三角板3的板面为等腰直角三角形,金属三角板3采用铝合金板制成。作为本实用新型的进一步改进,上述金属三角板3的二个直角边的长度为60cm,所述多旋翼无人机1具有3个旋翼轴。本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器在使用时,可利用多旋翼无人机1快速高效地将三棱锥形反射器2布置到到滑坡应急救援现场,以方便在雷达成像图中找到特征点,来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度,进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求,实现对边坡位移监测雷达的精度标定。本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器可以方便的降落到滑坡体处,并可以远程调节降落姿态,有效的验证形变数据和地形数据的配准精度。
边坡在线监测计划边坡在线监测体系边坡监测所需设备为完成无人值守的边坡监测自动化,我公司推出了应用于边(滑)坡或大坝等的根据体系集成技能的HC边坡自动化监测体系。该体系是一种归纳性的自动化长途监测体系,可对边坡岩土体内部沉降、歪斜、错动、土壤湿度、孔隙水压力改变等进行接连监测,及时捕捉边坡性状改变的特征信息,经过有线或无线方法将监测数据及时发送到监测中心。结合地表监测的雨量、位移等信息,由**的计算机数据剖析软件处理,对边(滑)坡的全体安稳性做出判别,快速做出比如山体边坡坍塌、滑坡等灾祸发作的预警预告,愈加精确、有效地监测灾情发作,且可为确保地质安全和整治工程设计供给信息参阅。1)外表位移监测监测意图:把握边坡全体外表方位的改变及其改变速率(包含平面位移和笔直沉降),确认边坡全**移变形的状况,是确认边坡安稳性重要目标之一。监测手法:GPS、边坡地滑仪、水准仪、静力水准仪、全站仪、经纬仪、引张线2)深部位移监测意图:把握边坡内部的位移改变及其改变速率,结合外表归纳位移信息可确认尾矿坝坝体全**移变形状况。为于边坡安稳性点评供给重要的数据参阅。边坡滑坡在线监测系统由以下部分组成:监测系统、网络传输、数据处理平台、监控报警系统.
1.根据矿区的地质构造,结合岩土力学知识选定多个监测点;2.在每个选定位置钻孔的孔底和孔口锚固一根或者多根钢绞线,形成一个覆盖***的监测网络;3.当孔底处的岩石应力改变时,钢绞线的受力必然会改变;4.多功能传感器会将钢绞线受力数据上传到监测中心,达到警戒值时主动预警。振动监测为爆破振动监测。矿山爆破会改变岩体应力,可能会造成垮塌。通过振动监测岩体的受力情况。运用微震(声发射)监测可监测岩体稳定性。在岩体结构在破坏之前,必然持续一段时间以声的形式释放积蓄的能量。这种能量释放的强度,随着结构临近失稳而变化。每一个声发射与微震都包含着岩体内部状态变化的丰富信息,对接收到的信号进行处理、分析,可作为评价岩体稳定性的依据。因此,可以利用岩体声发射与微震的这一特点对岩体的稳定性进行监测,从而预测岩体塌方、冒顶、片帮、滑坡和岩爆等地压现象。水文监测包括降雨监测、地表水监测和地下水监测。长时间降雨等自然因素会加大滑坡发生可能性,如尾矿坝,会因为库水位超过安全线发生溃坝事故,因此需要对水文进行监测。边坡监测安全等级矿山采场和排土场安全等级一般分为三级,对于不同等级的边坡监测要求不一样,采用不同的监测措施。坡是十分危险的事,尤其是在盆地、丘陵地段,在雨季,山体极易滑坡。一些山体其临近居民区.江口滑坡数据采集预警仪品牌
由于山体滑坡时间的不确定性,滑坡过程短暂且迅速等原因,在山体滑坡中采集数据难度较大.通讯滑坡数据采集预警仪厂家电话
及时获取山体斜坡状态信息并反馈给铁路控制中心,对铁路安全运输具有非常重要的意义。目前,山体滑坡监测系统的监测信息多采用有线或无线两种方式进行传输[2]。但是,山体结构复杂,布线困难,且供电不便等原因导致有线网络部署成本较高,不易实现。无线传感器网络(WSNs)是近几年发展起来的一种全新的网络化信息获取、传输和处理技术,具有自组织、低功耗、无需布线等特点,特别适用于山体斜坡的数据监测[3-5]。而且,传感器节点成本低,可以大范围部署进行数据采集,能够为山体滑坡监测和预警提供充足的数据支持。近几年,基于无线传感器网络的山体滑坡监测问题被***研究,如文献[6-11]。文献[6-8]的目标是设计滑坡监测系统,采用无线传感器网络进行数据传输。文献[9]介绍了Zigbee和GPS在山体滑坡监测中的应用。文献[10-11]研究了滑坡监测中的无线传感器网络定位问题。大部分现存文献主要考虑滑坡监测系统的设计,利用无线传感器网络来采集和传输数据,而关于滑坡监测无线传感器网络的信道分配问题的研究很少。网络信道分配问题与数据传输的实时性和数据接收率息息相关,数据传输实时性以及数据接收率严重影响滑坡监测的实时性及准确性。通讯滑坡数据采集预警仪厂家电话
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