限位件被自锁开关释放，利用自锁开关的属性形成了限制安装支架活动的约束，非常适合安装支架安装拖布拖地的场景，当用户需要拖地时，将安装支架从第二位置转动到 位置，此时的限位件 次与自锁开关抵触，限位件被自锁开关锁死，而在拖地过程中，安装支架与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关的方向是相反的，使得在拖地过程中安装支架一直被约束在 位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述限位装置包括传动机构和动力源，所述转轴与传统机构连接传动，所述动力源驱动所述转轴旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架旋转，用户使用方便，但成本相对较高。进一步地，所述动力源包括按键、自锁开关以及弹簧，所述按键与传动机构连接，所述弹簧将按键顶起，使安装支架处于第二位置；所述按键下压时，弹簧被压缩，所述自锁开关将按键锁住，使安装支架处于 位置。本方案提供了一种手动的动力源结构，用户通过按压按键即可完成对安装支架的转动。再进一步地，所述动力源为电机。再进一步地，所述 工作面为主体的底面，所述轴孔设置于主体的背面。徐州扫地机的公司哪家好？旋转扫地机尺寸

    扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当所述扫地机进行拖地时，控制扫地机开启拖地结构进行拖地，拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现，在本步骤中，通过超声加湿单元对地面进行加湿，即将水经过超声震动成水雾，直接将地面浸润，这种方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰尘与环境的湿度相关，当检测到湿度大时就小水雾，当检测到湿度小时就加大水雾量，自动调节加湿程度，有效的对于灰尘进行抑制。在本实施例中，超声加湿单元设置在扫地机的储水箱内，超声加湿单元的出雾气孔可以设置在扫地机的清扫结构和拖地结构之间，在清扫完部分杂物后，再对地面进行加湿，而后再进行拖地，通过预先对灰尘进行加湿，以保证拖地效果。在本实施例中，还可以在扫地机通过拖地结构进行拖地时，控制拖地结构振动。旋转扫地机尺寸扫地机公司的态度怎么样？

    打开上盖和集尘盒盖，取出过滤组件，便可将里面的垃圾倒出，操作简单方便，且经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。附图说明图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型去掉上盖后的结构示意图；图3是本实用新型去掉上盖和集尘盒盖后的结构示意图；图4是本实用新型的内部结构示意图；图5是本实用新型的内部结构示意图；图6是本实用新型的仰视图。图示：1、壳体，2、上盖，3、***半圆形凹槽，4、腔室，5、第二半圆形凹槽，6、集尘盒盖，7、过滤组件，8、过滤罩，9、安装缺口，10、风机，11、集尘盒，12、吸尘口，13、万向轮，14、边刷，15、挡板，16、轮组，17、限位凸起，18、电源。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例*用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本实用新型的实施方式涉及一种扫地机，如图1-6所示，包括壳体1、风机10和集尘盒11，所述的壳体1上端中部内设置有容纳上盖2的腔室4，该上盖2一端与腔室4内壁转动连接。

    开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面或第二方面的***、第二或第三种实施例，在第二方面的第四种实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度；重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量；数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。附图说明图1是本发明实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图；图2是本发明另一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图。扫地机的具体操作方法是怎么样的？

    所述升降组件包括设置在所述***机架上的***旋转驱动装置、丝杆和与所述盘刷组件固定连接的丝杆螺母；所述丝杆沿***方向延伸，所述丝杆的两端分别为光滑端和螺纹端；所述***旋转驱动装置驱动连接所述丝杆的光滑端以使所述丝杆绕自身轴线转动，所述丝杆的螺纹端与所述丝杆螺母相螺接。在上述任一技术方案中，可选地，所述升降组件还包括相啮合的***主动锥齿轮和***被动锥齿轮；所述丝杆与所述***被动锥齿轮同轴固定连接；所述***旋转驱动装置为***驱动电机，所述***驱动电机的驱动轴驱动连接所述***主动锥齿轮，且所述***驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸；所述第二方向与所述***方向呈夹角设置。在上述任一技术方案中，可选地，所述升降组件还包括丝杆支座，所述丝杆支座设置在所述***机架上，所述丝杆支座与所述丝杆之间设置有轴承。在上述任一技术方案中，可选地，所述清扫盘刷机构还包括伸缩驱动装置和第二机架，所述丝杆螺母固定设置在所述第二机架上，所述伸缩驱动装置能够沿所述伸缩驱动装置的延伸方向伸缩；所述伸缩驱动装置的一端铰接所述第二机架；所述盘刷组件与所述第二机架相铰接，所述伸缩驱动装置的另一端铰接所述盘刷组件。在上述任一技术方案中，可选地。徐州扫地机生产厂家哪家好？改装扫地机产品说明

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    本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。旋转扫地机尺寸

徐州斧山机械科技有限公司是一家经营范围包括工程机械设备及配件研发、设计、加工、销售及维修；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定经营或禁止进出口的商品及技术除外）。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)徐州斧山机械科技有限公司对外投资1家公司。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。斧山机械深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的扫雪滚刷，清扫器，夹木叉，推雪铲。斧山机械致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。斧山机械创始人阎勇，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。