夹持器通常由定位元件（确定工件在夹持器中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹持器体（夹持器底座）等组成。夹持器种类按使用特点可分为：①厉害通用夹持器。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②专门用的性夹持器。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹持器、铣床夹持器、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹持器)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹持器)和随行夹持器（用于组合机床自动线上的移动式夹持器）。③可调夹持器。可以更换或调整元件的专门用的夹持器。④组合夹持器。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹持器，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。较常见的气动夹持器类型是双夹片平行式夹持器和双夹片剪刀式夹持器。温州增大型夹持器报价

一种不锈钢夹持器，包括主刀柄、前端刀槽、后端柄槽、旋转圆槽、压条滑槽、压条、旋转台、上卡块、下卡块、夹刀台、磁铁块、挡块、齿条移动块、调节副手柄；所述的前端刀槽位于主刀柄的前端的中间位置，所述的后端柄槽位于主刀柄的后端，位于前后的中间位置，和调节副手柄配合连接，所述的旋转圆槽位于前端刀槽两边的主刀柄内，中间圆孔以及阶梯圆槽的中心以前端刀槽两边的侧面中心为基准，所述的压条滑槽位于主刀柄前端内部，在旋转圆槽的外侧端，中线位置相对于旋转圆槽的中心对称，所述的压条和压条滑槽连接，两边压条的前端位于旋转圆槽的上端位置，所述的旋转台和旋转圆槽配合，旋转连接，所述的上卡块以及下卡块固定在旋转台的端面上，相对端面平行以旋转台中心对称，所述的夹刀台和旋转台的中间孔配合连接，所述的磁铁块位于夹刀台的外侧端面内，处于中心位置，所述的挡块固定在压条滑槽的下端侧壁上，所述的齿条移动块位于主刀柄的上端面上，通过连杆和压条中间的横杠固定连接，所述的调节副手柄的叉接头端分别固定在旋转台的凸出柱面上。选择不锈钢夹持器和夹片设计的因素：选择所需的力时应考虑到平安因素，而且气压也是一个需要注意的因素。宁波不锈钢夹持器防爆夹持器是通过调节液压系统推动卡瓦来实现装卸钻具。

选择不锈钢夹持器和夹片设计的时候的主要考量因素：零件重量：夹持力大小必须足以在对物体执行所需操作时将物体固定住。计算所需夹持力时必须考虑夹片设计的类型。请注意，选择所需的力时应考虑到平安因素，而且气压也是一个需要注意的因素。可接近性：这既与执行的作业相关，同时也涉及夹持器夹片的空间大小。如果要对物体外部进行作业，则需要进行内部夹持。剪刀式夹持器通常价格更低，但需要的夹片移动空间更大。环境：在恶劣环境或无尘室中使用的夹持器需要具有相应的设计。物体的扣留：当气压不再供应时，夹持器将松开对物体的夹持，物体会掉落。对于此类应用，可以使用弹簧协助式夹持器。内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。

常用的机器人末端夹持器：夹钳式末端夹持器是常见的机器人末端执行部门。夹钳式末端执行器主要由四部分构成，分别是手指、联动部门（传动部门）、动力装置、主体支架。我们先从手指说起，手指部分是机器人直接接触工件的部件，根据工件及工艺的特性我们需要对手指的形状以及粗糙程度进行细节处理。根据不同的工件形状和工艺需求，我们在制作手指的时候要将手指做成各种各样的形状，V型指是我们经常会用到的，也是适用范围比较普遍的手指形状。对于手指的表面处理通常根据工件的重量和工件的易损程度决定的，在抓取重量较大的工件时，我们通常会在手指表面做滚花纹路处理，这样能很好的增加手指表面与工件接触时所产生的摩擦力。但是，如果工件质地较软，或者工件表面不允许存在划痕时，就不可以使用滚花纹路，而且需要另外增加保护措施预防造成工件表面划伤。夹持器：固定爆破片后再连接法兰，尾端连接平安阀，或者直截连接大气。夹持器与爆破片一起构成爆破片装置。根据介质选用材料，大多用不锈钢制造。

奥氏体不锈钢夹持器一般无磁性，无冷脆现象; 面心立方晶体较体心立方晶体的致密度更高，因而奥氏体不锈钢具有很高的耐蚀性，其耐蚀性和耐酸性明显优于铁素体不锈钢和马氏体不锈钢; 奥氏体不锈钢具有良好的冷加工性和良好的韧性和塑性，但强度较低，单能通过冷加工或金属间化合物的沉淀析出来提强大度。奥氏体不锈钢可耐氧化性酸的腐蚀，若加入钼、铜等元素还能耐硫酸、磷酸及甲酸、乙酸、尿素等的腐蚀。当钢中碳含量低于0.03%或含有钛、铌元素时，可明显提高耐晶间腐蚀性能。加人硫、硒、碲等易切削元素则可得到易切削不锈钢。常用的奥氏体不锈钢是铬镍系(300 系) 的。正拱型夹持器特点：可提供其它材料的要求，连接的不锈钢铭牌是标准的。苏州正拱型爆破片配套夹持器

夹持器的构造:光纤夹持器的主要部分是光纤钳位器。温州增大型夹持器报价

夹持器现有的在使用过程中仍存在一些不足：1、现有夹持器结构比较复杂，不便于手动操作，夹持方棒时，由于夹爪的力直接作用在方棒表面，容易对方棒表面造成一定的损伤，降低了装置的实用性；2、现有夹持器不便于在另一根杆夹紧后限制夹紧爪。夹持器每次再次夹紧另一根杆时，夹持器的角度容易发生偏差，导致另一根杆的夹紧强度发生偏差。夹持器夹紧过松会影响方杆的稳定性，夹紧过紧会对另一方杆造成一定的损坏，降低设备的方便性。温州增大型夹持器报价