本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架,所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同,这里不再赘述。可选地,所述支撑板架上设有行走轮,所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走,所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮上的泥沙,从而减小行走轨迹偏差。可选地,所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接,所述联轴块一端设有卡槽,所述刷轴端部固定设有卡块,所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块从卡槽拿出即可。附图说明图1为本实用新型实施例的分布式滚刷安装结构的装配示意图;图2为图1中a处的局部放大图;图3为本实用新型实施例的图2中结构的图;图4为图1中b处的局部放大图;图5为本实用新型实施例的滚刷与支撑板架的安装结构图;图6为本实用新型实施例的滚刷与行走轮位置关系示意图。附图标记说明:11-驱动电机;12-第二驱动电机。光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。台州光伏板清洗设备
防水导轨20能满足排走渗透进来的雨水的排水量,终汇流在南端的排水槽11。2.南北方向:大部分雨水顺着光伏组件40的倾斜方向向南滑落,滑落到光伏组件40与光伏组件40之间时,因前后光伏组件40间的间隙不可能密闭(打胶除外),会有少量雨水顺着间隙渗透进光伏组件40底部,这时通过装配有防水胶带24的辅助导轨流回缝隙间渗漏下来的雨水,雨水从辅助导轨50两端流入防水导轨20,然后向南滑落,终汇流在汇流在南端的排水槽11。当大部分流经光伏组件40表面的雨水和小部分防水导轨20上承接的雨水在南端的排水槽11里汇流后,经连接着排水槽11底部的排水管12引流到地面。至此,整个防水过程结束。采用上述技术方案,排水主轨10中部沿长度方向开设有排水槽11,排水主轨10上垂直排水主轨10长度方向设置有若干防水导轨20,防水导轨20两侧对称设有接水槽22,光伏组件40通过压码扣件30设置在防水导轨20的顶部,滴落在光伏组件40表面雨滴向防水导轨20两侧的接水槽22流入,同一汇流在排水主轨10中的排水槽11中流出,实现多方位导水,防止积水,延长光伏组件40的使用寿命。以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言。台州太阳能清洗机器人苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
拉伸弹簧91驱使锁止杆81向锁止槽82方向进行滑移,便于使用者进行调节,同时提高了锁止杆81在锁止槽82内的稳定性;伸缩杆22远离转动杆21的一端套设有橡胶套10。工作原理如下:需要对光伏组件表面进行清洁时,将壳体1放置在光伏组件的表面,万向轮12与光伏组件表面相抵,此时使用者通过手柄2驱动壳体1可以使壳体1在光伏组件表面任意方向进行移动;开启驱动电机3,驱动电机3转轴带动转盘4进行转动,此时转盘4底部的清洁部5可以对组件表面进行清洁,旋转的毛刷层51可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘,海绵层52可以对组件表面的污渍进行去除,提高了清洁效果;同时驱动电机3的转轴带动驱动齿轮31进行转动,驱动齿轮31带动传动齿轮611进行转动,从而使驱动轴61在吸尘罩6内转动,此时驱动轴61侧壁的扇叶612高速转动,使吸尘罩6内产生负压,清洁部5清扫产生的灰尘会通过吸尘管131进入吸尘罩6内,并收集在除尘袋63内,干净的气体从出气口62流出,实现对清洁产生灰尘的回收,无需将工具与吸尘系统相互连接,通过一个驱动电机3来实现清洁部5的清洁和吸尘管131的吸尘,减少了制作成本,提高了清洁效果,便于使用者对工具进行移动和使用。当使用者想伸长手柄2进行使用。
壳体1的底部且位于清洁槽11的四周贯穿设置有若干个吸尘口13,吸尘口13内设置有与吸尘罩6相互连通的吸尘管131,吸尘罩6的顶部开设有出气口62,当吸尘罩6内产生负压时,清洁部5清洁产生的灰尘,会通过吸尘口13内的吸尘管131进入吸尘罩6内;吸尘罩6内且位于扇叶612的下方设置有与吸尘管131相互连通的除尘袋63,灰尘进入除尘袋63内进过滤,通过出气口62流出干净的空气。参照图3,吸尘罩6内且位于传动齿轮611的上方固定设置有分隔板64,驱动轴61贯穿分隔板64,分隔板64将除尘袋63与传动齿轮611进行分离,确保转动的扇叶612能够产生良好的吸尘效果;除尘袋63与扇叶612之间设置有过滤棉65,过滤棉65与吸尘罩6的内侧壁相连接,过滤棉65可以对一些细小的灰尘进行进一步的过滤,确保从出气口62流出干净的空气;吸尘罩6的外侧壁上贯穿设置有箱口66,箱口66处转动设置有用于密封的箱门67,箱门67的外侧壁上设置有用于固定的插销661,插销661为现有技术,在此不作赘述,打开箱门67,使用者可以对吸尘罩6内的除尘袋63进行跟换,对吸尘罩6内进行清洁,关闭箱门67,利用插销661对箱门67进行固定;箱口66与箱门67之间设置有密封圈662,密封圈662确保箱门67与箱口66之间的密封性。无锡光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述供水装置包括第二进水管11、设置于所述第二进水管11上的进水阀门12、与第二进水管11连接的水箱13、设置于所述水箱13内的液位器14、与液位器14连接的增压水泵15、电接点压力表16、与电接点压力表16连接的溢流阀17,通常情况下,水箱13中介质只有水从而对光伏组件8进行清洗,若是冬季除雪,在环境最低温度大于零下六度的温度下,在水箱13中增加一定比例工业乙醇从而降低水的冰点进行融雪;其中工作时,电气控制箱控制液位器14检测水箱13水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门12,否则不必启动该阀门。若水位符合,则增压水泵15启动,开始向进水管供水,若电接点压力表16检测到水压超过界限值,则启动溢流阀17,释放水压,该过程智能化程度高,能够有效进行供水从而对光伏组件8进行清洗;所述连接管3下方设有便于其纵向移动的连接导轨(未图示);所述连接管3上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置(未图示);所述清洗组件包括第三进水管41、喷头42;所述第三进水管41与连接管3连通,所述第三进水管41位于光伏组件8一侧设有若干便于对光伏组件8进行清洗的喷头42;所述第三进水管41下方设有固定支架(未图示)、滚轮(未图示)。绍兴光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。嘉兴太阳能板清洗清洁工具
找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。台州光伏板清洗设备
本发明涉及机器人智能装备领域,特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术:光伏(photovoltaic):是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称,是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统,有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。但是,现有的光伏的使用环境中,长时间使用往往容易容易附着灰尘,会影响光伏转化太阳能的效率,需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净,现有的人工清理,效率低下且劳动量大,为此,发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素:为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种光伏清洗机器人,包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构,所述机身为铝合金铸造车身,所述机身上端中部设置有油箱,所述油箱内添加有柴油,所述机身内部设置有柴油发动机。台州光伏板清洗设备
浙江东泽能源科技有限公司公司是一家专门从事水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机产品的生产和销售,是一家生产型企业,公司成立于2021-09-03,位于浙江省宁波市鄞州区首南街道天健巷26号901-3室。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。主要经营水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。浙江东泽能源科技有限公司每年将部分收入投入到水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机产品开发工作中,也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策,以激励在技术研发、产品改进等。浙江东泽能源科技有限公司以市场为导向,以创新为动力。不断提升管理水平及水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来!