时时监测光伏跟踪支架的运行情况，且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确，当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息，清扫机器人进行清扫运动后，将在脱开处掉落，造成清扫机器人损坏。技术实现要素：实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供技术方案：一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁，其特征在于：所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架，所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘；所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为：所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的，所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端；所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。无锡光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。金华水动力清洗

    其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中，以两段滚刷为例进行说明：滚刷3与驱动电机11传动连接，即驱动电机11可以驱动滚刷3转动；第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接，即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接，即滚刷3和第二滚刷4各自转动，相互之间的转速互不影响。当然，还可以设置三段滚刷、四段滚刷，甚至更多段滚刷，可以每段滚刷由一个电机驱动，也可以将其中几段滚刷联轴连接，使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动，其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中，由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整不同驱动电机各自的转速，实现不同段滚刷的差速转动，进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。如图2-图4所示，滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8，刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接；第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。安徽水动力清洗机械设备宜兴热门光伏清洗设备厂家推荐哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    锁止杆自动插设进锁止槽内，从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地，所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案，圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内，同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时，锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵，避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕，确保工具的美观。进一步地，所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案，橡胶套质地较软，表面的摩擦系数高，使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动，会更加舒适。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过驱动电机带动转盘进行转动，转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁，由于转盘转动，清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦，清洁效果提升，同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动，时吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，减少了制作成本，便于使用者对工具进行移动和使用；2、通过转动杆在滑移槽内滑动，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用，提高了操作的便捷性。

    拉伸弹簧91驱使锁止杆81向锁止槽82方向进行滑移，便于使用者进行调节，同时提高了锁止杆81在锁止槽82内的稳定性；伸缩杆22远离转动杆21的一端套设有橡胶套10。工作原理如下：需要对光伏组件表面进行清洁时，将壳体1放置在光伏组件的表面，万向轮12与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄2驱动壳体1可以使壳体1在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机3，驱动电机3转轴带动转盘4进行转动，此时转盘4底部的清洁部5可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层51可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机3的转轴带动驱动齿轮31进行转动，驱动齿轮31带动传动齿轮611进行转动，从而使驱动轴61在吸尘罩6内转动，此时驱动轴61侧壁的扇叶612高速转动，使吸尘罩6内产生负压，清洁部5清扫产生的灰尘会通过吸尘管131进入吸尘罩6内，并收集在除尘袋63内，干净的气体从出气口62流出，实现对清洁产生灰尘的回收，无需将工具与吸尘系统相互连接，通过一个驱动电机3来实现清洁部5的清洁和吸尘管131的吸尘，减少了制作成本，提高了清洁效果，便于使用者对工具进行移动和使用。当使用者想伸长手柄2进行使用。无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中；步骤八：通过调整机构对清洗机构的角度进行调整，然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。进一步的，所述步骤八中，通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量。进一步的，所述步骤八中，需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动，所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，结构简单可靠，高效稳定。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量；2、需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动。苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。湖州光伏发电板清洗服务

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    保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果，确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地，所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉，所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案，过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤，避免一些细小的灰尘通过出气口流出，提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地，所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口，所述箱口处转动设置有用于密封的箱门，所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销，所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案，可以打开箱门，对除尘袋和过滤棉进行更换，对吸尘罩内的灰尘进行清洁，同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封，确保吸尘罩内的密封性，空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地，若干组所述清洁部固定在安装盘上，所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案，将安装盘进行拆卸，方便使用者对清洁部进行清洁工作，保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地，所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块，所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案，由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上，通过手柄与壳体转动连接。金华水动力清洗

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