具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。参照图1-8所示，一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5，所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。绍兴光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。杭州水动力清洗报价

    所述调整杆上端固定安装有角度调节块，所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆，所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆，所述第二伸缩杆可以进行伸缩。进一步的，所述第二调整杆右端固定安装有限位块，所述限位块下端设置有清洗轨道，所述清洗轨道为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块，所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆，所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中。安徽水动力清洗机械设备找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    图2为本实用新型中防水导轨的截面图；图3为本实用新型中导轨连接件的连接节点示意图。图4为本实用新型中辅助导轨的截面图；图5为本使用新型的具体原理图。图中，10-防水主轨；11-排水槽；12-排水管；20-防水导轨；21-通槽；22-接水槽；23-第二通槽；24-防水胶带；30-压码扣件；40-光伏组件；50-辅助导轨；51-圆弧凹槽；52-胶垫。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。如图1和图2所示，一种防水导轨与光伏组件的安装结构，包括排水主轨10、防水导轨20、压码扣件30和光伏组件40。排水主轨10中部沿长度方向开设有排水槽11，排水主轨10上垂直排水主轨10长度方向设置有若干防水导轨20，防水导轨20顶部中间沿其长度方向设有通槽21，防水导轨20底部两侧对称设有接水槽22，压码扣件30设置在通槽21中，光伏组件40两侧通过压码扣件30固定安装在防水导轨20顶部。其中，通槽21和接水槽22的槽口都对准排水槽11内。

    重量是钢材的1/4，用于承载均布负载(如安装组件)更为适合。如图2所示，作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20底部中间沿其长度方向设有第二通槽23，具体使用为螺母固定槽，可配合铝合金、不锈钢、u/c型钢等型材使用，使用范围广。作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20顶部端面设有防水胶带24，光伏组件40安置在防水导轨20顶部防水胶带24上，使用压码扣件30固定，光伏组件40两侧之间都有防水导轨20承托。作为本实施例进一步的技术方案，排水主轨10底部垂直设有排水管12，排水管12与排水槽11相连通，可通过排水管12将排水槽11中的雨水统一引流到地面。具体原理：雨水流动方向如图4所示。当光伏组件40安装稳固后，光伏组件40与光伏组件40之间的前后左右间隙不超过。当雨水滴落到光伏组件40表面时：1.东西方向：因光伏组件40表面有下凹的位置，雨水大部分会被边框限制在光伏组件40边框内的位置向南滑落，只有少部分雨水会向东西方向溢出(即往光伏组件40之间的缝隙溢出)，另外也会有雨水随机地滴落到光伏组件40间的缝隙处，渗透下来的雨水会被粘贴了双面防水胶带24的防水导轨20接住，然后顺着自身自带的流水导轨向南滑落，因渗透下来的雨水量很小。苏州找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    本发明涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术：光伏(photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净，现有的人工清理，效率低下且劳动量大，为此，发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，所述机身为铝合金铸造车身，所述机身上端中部设置有油箱，所述油箱内添加有柴油，所述机身内部设置有柴油发动机。绍兴光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽太阳能清洗机器

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    光伏清洗机设备厂为您详细解读gfqxjc2太阳能光伏板清洗方案哪家好的相关知识与详情，选购要点：要点：一)、选购洗碗机，首先要考虑宁静性，宁静要#。其次考虑洗碗机的品种和规格，洗碗机的洗涤方式有叶轮式、喷射式、淋洗式和超声式四种，较为常见的是叶轮式和喷射式机型，构造简单，洗涤效果较好，售价较低，维修简单，合适于一般家庭使用。而正在规格上(凡是以耗电功率大小来暗示)，普通3~4口之家选择700~900瓦的洗碗机较为适宜。如果污物是油性的，则可以用兑酒精溶液渗透污物后用毛刷去除，不要用刮板来刮。要用专门的清洗液，不克不及间接用自来水或者湖水井水来清洗。因为水中自带很多矿物量和纯量等，会覆盖到电板外表，形成降低太阳能发电效率，从而影响太阳能发电板功用。二)、洗碗机的功用较多，一般家庭只需具备有洗、涮、枯燥及主动法式的功用就能够了。同时，也可选购具备快速洗涤、冲、涮及旋转喷刷等功用的洗碗机，那类机型的长处是洗涤洁净，宁静可靠，能自循环，但多少钱相对贵一些。三)、洗碗机柜门有两种形式，即前开式和揭盖式。揭盖式洗碗机取放餐具不便利，顶上的空间不克不及充实操纵。而前开式的洗碗机当柜门翻开后，能够便利地拉出碗筐。杭州水动力清洗报价

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