本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，具体而言，涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大，特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好，因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是，现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动，或是多段滚刷同轴同步转动，而且，为满足整块光伏板的清洁需要，滚刷一般需要设置的较长，这就造成，当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后，这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大，使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素：为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构，包括多段滚刷，其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的速度差。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整驱动电机的转速，实现不同段滚刷的差速转动。找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽光伏板清洗机器人

    其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中，以两段滚刷为例进行说明：滚刷3与驱动电机11传动连接，即驱动电机11可以驱动滚刷3转动；第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接，即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接，即滚刷3和第二滚刷4各自转动，相互之间的转速互不影响。当然，还可以设置三段滚刷、四段滚刷，甚至更多段滚刷，可以每段滚刷由一个电机驱动，也可以将其中几段滚刷联轴连接，使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动，其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中，由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整不同驱动电机各自的转速，实现不同段滚刷的差速转动，进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。如图2-图4所示，滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8，刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接；第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。温州光伏清洗设备绍兴光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高。鉴于上述情况，有必要对现有的光伏组件清洗装置加以改进，使其能够适应现在对彩钢瓦屋面上光伏组件进行清洗的需要。技术实现要素：本发明的目的是为了解决目前人工清理光伏组件劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面，在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗，二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高，设置了一种小型清洗装置，具体为一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。实现上述目的本发明的技术方案为，一种光伏电站组件半自动水路清洗装置，包括对各个电气元器件起到控制作用的电气控制箱，所述电气控制箱内设有对各个元器件之间起到连接控制的作用的plc?？椋换拱ǎ汗┧爸?，与电气控制箱连接从而供水；进水管，与供水装置连接从而使得供水装置内的水流出；连接管。

    所述排水主轨上垂直所述排水主轨长度方向设置有若干所述防水导轨，所述防水导轨顶部中间沿其长度方向设有通槽，所述防水导轨底部两侧对称设有接水槽，所述压码扣件设置在所述通槽中，所述光伏组件两侧通过所述压码扣件固定安装在所述防水导轨顶部。进一步地，还包括辅助导轨，所述辅助导轨中部设有圆弧凹槽，所述辅助导轨顶端设有胶垫，所述辅助导轨通过所述胶垫设置在两块相邻的所述光伏组件底端面边沿之间，并且所述辅助导轨两端插入所述接水槽中。进一步地，所述排水主轨、防水导轨和辅助导轨均为铝型材。进一步地，所述防水导轨底部中间沿其长度方向设有第二通槽。进一步地，所述防水导轨顶部端面设有防水胶带。进一步地，所述排水主轨底部垂直设有排水管，所述排水管与所述排水槽相连通。采用上述技术方案，排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽，排水主轨上垂直排水主轨长度方向设置有若干防水导轨，防水导轨两侧对称设有接水槽，光伏组件通过压码扣件设置在防水导轨的顶部，滴落在光伏组件表面雨滴向防水导轨两侧的接水槽流入，同一汇流在排水主轨中的排水槽中流出，实现多方位导水，防止积水，延长光伏组件的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。浙江光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    过盈配合，实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中，刷轴8与连接块7可拆卸连接，便于对滚刷进行更换维护；特别是当需要转场时，光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸，安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示，本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人，包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9，所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中，滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接；第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91，行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接，即，此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中，也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示，较佳地，刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接。支撑板架9上设有连接孔，连接孔内设有连接轴承。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83，卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上，且卡块83上设有螺钉孔。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。浙江找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。嘉兴光伏太阳能板清洗设备

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    本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域，特别是一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。背景技术：目前，我国很多地区采用太阳能发电，而对太阳能收集及发电需要用到光伏，而光伏发电量的多少主要取决于光伏组件数量、光伏组件效率、逆变器效率传输损耗、太阳辐照量、环境影响及运维管理。而光伏组件表面污染是影响发电量主要原因，光伏组件表面污染会遮蔽到达光伏组件的光线，影响散热，并且，具有酸碱性的灰尘沉积在光伏组件表面，长时间侵蚀后板面，使之粗糙不平；粗糙不平的组件表面更利于灰尘进一步积聚，同时增加了阳光漫反射。光伏组件长期处于野外恶劣的气候条件下，日积月累沉积在光伏组件表面的尘土一般得不到及时清扫，形成了污垢，清理困难。特别是我国西部干旱少雨，沙尘天气较多，大量的沙尘沉积在光伏组件表面阻挡和削弱了太阳光的穿透，粉尘吸收太阳能后还会导致光伏组件表面温度升高，进一步加剧光伏组件发电的效能的下降。目前国内外分别推出各种形式清理方法，如人工和机械清理，人工清理劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面，在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗。安徽光伏板清洗机器人

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