所述限位器7与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件8端部发出信号使其返回从而防止其过度移动；所述进水管2、第二进水管11、第三进水管41均为ppr管；由于各种场合使用中，其中屋面宽度不一，为确保第三进水管41能够有效行走，根据宽度可增加移动组件、绳导轨6的数量。下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先启动电气控制箱，液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵15启动，开始向第二进水管11供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压。水自第二进水管11流向连接管3，再流向第三进水管41，自第三进水管41上的喷头42喷向光伏组件8，其中第三进水管41通过与固定支架、滚轮固定，通过在电动收卷器51、变频器带动下，移动组件上的第二行走装置在绳导轨6上移动，同时行走装置带动其上的连接管3随之移动，其中变频器能够控制电动收卷器51的卷速及多个电动收卷器51同步移动；所述移动组件移动过程中，限位器7对其能起到限位的作用。上述技术方案体现了本发明技术方案的推荐技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理。南京找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。江苏光伏水动力清洗设备厂家

    本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，至少包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁1以及支撑竖梁2，限位支架3，转盘支架4，转盘5和扭簧6。其中：支撑横梁1的两端分别安装有限位支架3和转盘支架4，转盘支架4上通过安装轴安装有转盘5和扭簧6；所述限位支架上通过转轴7连接有支撑竖梁2；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。转盘5可以在外力作用下在转盘支架4上进行一定角度的旋转，并通过扭簧6的作用回到下端。作为推荐，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块8，使支撑竖梁可以在限位支架3上进行一定角度的旋转。作为推荐，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。作为推荐，限位支架3和转盘支架4可以根据现场相邻两组光伏跟踪支架间的高度和水平错差，与支撑横梁1的安装角度进行一定量的调整，使安装在限位支架3上的支撑竖梁2能在允许的回转角度误差范围内进行桥接。作为推荐，所述转盘支架包括连接端4-1、限位端和辅助端4-2。杭州光伏太阳能板清洗光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之间，所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行，主要是用于增大机器人行走轮的接触面积，使机器人能顺利越上桥接。本实施例结构中，每组支撑竖梁与一组转盘对接，形成一套完整的桥接。在设计允许的角度范围内，支撑竖梁与转盘搭接在一起，清扫机器人可以通过这套搭接形成的轨道进行正常通行。支撑竖梁依靠自身重心压在转盘上，转盘通过扭簧作用，始终保持在下端的限位上。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差进行变化时，支撑竖梁和转盘的搭接尺寸也在随之变化。转盘在光伏跟踪支架的作用下，将支撑竖梁的搭接一端抬高或者允许其下落。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差继续增大到设计允许角度范围以外时，支撑竖梁和转盘脱离，支撑竖梁上升到允许高点后在重力作用下回落到下端的限位托盘上。这样，相邻两组光伏跟踪支架均可运行而不产生干涉。当两组光伏跟踪支架同步运行时，桥接装置可正常连接。当其中一组光伏跟踪支架出现故障后，另一组在运行过程中，可根据实际情况抬高支撑竖梁直至桥接分离。当运行方向相反时。

    机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示，连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先将底座4安装到机器人底盘1上，之后再将存放箱2安装到底座4上方，并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时，将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。无锡光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述调整机构2包括有调整板转动座22，所述机身1左侧上端固定安装有调整板转动座22，所述调整板转动座22上端转动安装有调整杆21，所述调整板转动座22右侧固定安装有固定板27，所述固定板27右侧转动安装有伸缩杆23，所述伸缩杆23上端固定安装在调整杆21中部，所述伸缩杆23可以进行伸缩，通过对伸缩杆23伸缩量的控制可以实现对于调整杆21倾斜角度的调整，所述调整杆21上端固定安装有角度调节块24，所述角度调节块24顶部转动安装有第二调整杆25，所述角度调节块24下端外侧转动安装有第二伸缩杆26，所述第二伸缩杆26右端转动安装有第二调整杆25，所述第二伸缩杆26可以进行伸缩，通过对第二伸缩杆26伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆25倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆23对于调整杆21角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆25角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量；所述第二调整杆25右端固定安装有限位块33，所述限位块33下端设置有清洗轨道31，所述清洗轨道31为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道31外侧滚动安装有清洗滑块32，所述清洗滑块32下端外侧设置有滚动安装杆34，所述滚动安装杆34下端中部转动安装有清洗辊35。浙江光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。江苏光伏水动力清洗设备厂家

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    需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道31进行转动，所述清洗轨道31的转动带动清洗滑块32以及下方的滚动安装杆34和清洗辊35进行沿着清洗轨道31方向的直线运动，通过滚动安装杆34在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆34前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，结构简单可靠，高效稳定。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器42将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构6进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构5进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构6将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中，经过处理器处理后发动指令到调整机构2和清洗机构3中；步骤八：通过调整机构2对清洗机构3的角度进行调整，然后再通过清洗机构3进行光伏的清洗。江苏光伏水动力清洗设备厂家

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