机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示，连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先将底座4安装到机器人底盘1上，之后再将存放箱2安装到底座4上方，并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时，将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。南京找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。湖州光伏太阳能板清洗工具

    过盈配合，实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中，刷轴8与连接块7可拆卸连接，便于对滚刷进行更换维护；特别是当需要转场时，光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸，安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示，本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人，包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9，所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中，滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接；第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91，行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接，即，此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中，也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示，较佳地，刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接。支撑板架9上设有连接孔，连接孔内设有连接轴承。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83，卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上，且卡块83上设有螺钉孔。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。温州双盘清洗设备南京找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    将壳体放置在光伏组件的表面，万向轮与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄驱动壳体可以使壳体在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机，驱动电机转轴带动转盘进行转动，此时转盘底部的清洁部可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机的转轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动传动齿轮进行转动，从而使驱动轴在吸尘罩内转动，此时驱动轴侧壁的扇叶高速转动，使吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，干净的气体从出气口流出，实现对清洁产生灰尘的回收，无需将工具与吸尘系统相互连接，通过一个驱动电机来实现清洁部的清洁和吸尘管的吸尘，减少了制作成本，提高了清洁效果，便于使用者对工具进行移动和使用。进一步地，所述吸尘罩内且位于传动齿轮的上方固定设置有分隔板，所述驱动轴贯穿分隔板。通过采用上述技术方案，分隔板将传动齿轮进行隔离，当驱动轴进行转动时，吸尘罩内的吸力跟足，提高了吸尘管对灰尘的吸收效果；同时避免吸收的灰尘粘附在传动齿轮的表面。

    在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗，二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高，为了使得清洗装置对光伏组件清洗更便捷从而使其更贴合现在的市场，本发明提供了一种半自动控制清洗装置，从而替换目前使用的清洁车。为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1说明上述各个机构的具体结构和原理：一种光伏电站组件半自动水路清洗装置，包括对各个电气元器件起到控制作用的电气控制箱，所述电气控制箱内设有对各个元器件之间起到连接控制的作用的plc?？?；还包括：与电气控制箱连接从而供水的供水装置、与供水装置连接从而使得供水装置内的水流出的进水管2、与进水管2连接从而起到转接水的作用的连接管3、与连接管3连接从而对光伏组件8进行清洗的清洗组件、与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件8进行的清洗的移动组件。找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    本发明采取的技术方案为：一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5，所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的，所述机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。无锡光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。上海水动力光伏板清洗工具

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    当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时，插销8在底端弹簧的作用下伸出，插入到挤压杆7所在的插槽中，使得存放箱2与底座4固定连接，完成存放箱2的安装，之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗，清洗的同时机器人底盘1不断的移动，从而对所有光伏板表面进行清洗，其次，清洗时，清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动，并顺着光伏板的边缘滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧，因此在废液沿着光伏板下滑的过程中，废液地落到到回收盒3中，之后废液经过过滤网11的过滤后，进入到存放箱2的静置腔中进行存储，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能够漂浮在废液的表面，待废液沉淀后，通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离，从而对废液进行回收再利用。当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时，通过手动按压挤压杆7，挤压杆7下移，将插入到挤压杆7内部的插销8推出，使得插销8缩回到收放槽中，之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着t形导轨5的方向推动，使得存放箱2与底座4分离，对存放箱2进行更换，通过存放箱2内部清洗液使用完后，将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可，能够提高机器人的工作效率。湖州光伏太阳能板清洗工具

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