倾角计用于铲斗定位，挖斗位于挖掘机斗杆端部，通过油缸驱动实现正铲、反铲、抓斗、拉铲等工作，各种工作状态是根据挖掘机运动学模型和各个传感器反馈的数据，实时计算铲斗坐标。倾斜监测中常用仪器，无线低功耗倾角计又名无线倾角仪，4G倾角计（内置4G信号传输），无线倾角传感器等。倾角仪分为三类：液体摆无线倾角计，固体摆无线倾角计，气体摆无线倾角计。倾角计通过高精度传感器和高精度A/D转换器，测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。运用了温度补偿等多种技术手段减小误差，并且在高精度多轴转台上标定，可以说已经把MEMS传感器的性能发挥很好。测量精度可以到0.002度，也就是千分之二度。倾角计作了小型化、防水设计，并且支持宽电压，适合户外和设备内部使用。倾角计的种类粗分：单轴的和双轴两种。沈阳电压式倾角计

随着大坝广而持久的使用，各种大坝监测技术已经逐渐成熟，其中安全临测技术也得以高速发展，在高新科技的投入下，已经确立了完善的安全大坝监测体系，也进行了许多深入的科学研究。使用倾角计对大坝周边的地表形变进行变形监测。对数据进行处理后，利用得到的测区的整体形变图和形变量时序图，对大坝周边的地表形变进行研究，分析产生形变地区的原因，并给出安全建议。设计中考虑埋设或安装仪器的范围包括坝体、坝基及有关的各种主要水工建筑物和大坝附近的不稳定岸坡。福州水平倾角计精度双轴倾角计能够测相对性与2个轴的角度转变。

在安装倾角计传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证两面和两线的正确安装，安装时请注意：1、两面指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生。2、两线指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生。3、防爆的必要性：防爆形式分为隔爆型和本安型，好的产品多数为隔爆型。4、是否需要带指示：根据客户指示。5、接点数量：一接点(一个输出)或两接点(两个输出)。6、设定值和压力范围的确定：推荐设定范围在压力范围的30%—65%之间，可设定范围为压力范围的15%—90%之间。7、接断差的形式：可调式或固定式。8、是否有脉动：如果压力有脉动或振动，需要带节流阀用以抑制脉动压力对仪表的损伤。9、带隔膜的场合：测定腐蚀性、高黏度或温度过高时，需要选用带隔膜。

矿用设备上已经安装了动态倾角计传感器，实时测量采集设备的姿态，利用互联网接口，循环整个作业流程，如每天运行多少次，每次的运输量和整个矿山的运输量都会汇总到管理系统中，较终使得矿山的生产及管理等信息全部科学化数字化，形成一个信息化、自动化、智能化并且安全高效的无人矿山。这其中，很重要的就是惯性姿态传感器，它好比人的小脑，实时测量矿山设备（车体，挖臂，钻杆，挖斗，械斗）的姿态角度，并把数据迅速准确地传递到设备的中控电脑，电脑根据传回的角度数据对设备做出及时，精确地控制，从而保证了以上设备的智能化运行。选择高精度倾角计（倾斜仪）之前，需要了解项目所需的精度水平。

倾角计基本原理：理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角计静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角计是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG（verticalgyro）。倾角计基体中的轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少，计数与角度仪的初始位置有关。苏州固定滑槽倾角计价格

倾角计可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实一定的角度置零的功能。沈阳电压式倾角计

倾角计应用范围：1、工程机械，在重型工业机械里，无论是挖掘机，起重机，升降机，还是平地机，倾角计(倾角模块)在这些重型机械设备中有着取足轻重的作用。不只是保证里这些机械设备的角度范围在安全之内，同时还可以举到如果超出范围就报警，保护人身安全的作用。如在可伸缩机械手中倾角计是来测量驾驶室的姿态和吊杆倾角变化情况，保证驾驶安全。2、无人机，无人机上安装了大量的倾角传感器，用于实时检测监测飞机的飞行姿态，通过无线电波传输到地面控制中心，高精度倾角计系列属于高精度高稳定性系列，在飞机姿态校准，帆船姿态控制等领域有较广的应用。沈阳电压式倾角计