主要介绍两种测速的方法：距离微分法和多普勒频率法。1距离微分法距离微分法比较“简单粗暴”，依据目标距离相对于时间的关系曲线，计算曲线的斜率，就是计算距变率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有点微分的感觉。这种方法通常不可避免地会存在一定量的随机错误或“噪声”，如下图所示：可以清晰地看到，噪声会使得距离发生变化，偏离真实距离，从而计算出的距变率也是不真实的，同时\Deltat越短，因噪声导致的误差越大。2多普勒方法多普勒方法就比较常用了，说起测速一般想到的就是利用目标的多普勒频率。在没有多普勒模糊的情况下，只需要观察目标出现在滤波器组中的某个滤波，就能得到目标的多普勒频率，得到目标的多普勒频率f_qkyyuc2qc0后，目标的速率可以求得：v=\frac{f_qkyyuc2qc0\lambda}{2}。多普勒模糊当PRF小于多普勒频率范围，假设多普勒频率范围是98kHz，PRF为20kHz，如下图：此时通频带通常要小于PRF20kHz，从图上可以看出，无论通频带置于何处，都无法分辨滤波器组中的目标回波是载频还是边带。解模糊消除多普勒模糊有两种方法：距离微分法和PRF参差法。基本思路就是求出观测到的多普勒频率与载波频率（目标真实多普勒频率）相差的PRF的整倍数值n。距离微分法用例子来说明。雷达安位于被测道路侧方，斜向照射道路进行定位测速抓拍，触发雷达的同时相机抓拍，抓拍位置就是触发位置。珠海各类雷达测速系统维护

    DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能，开启该功能后，码流可降低至1/3支持主码流同时输出不少于30路2048×1536、2Mbps的25帧/s图像以提供客户端浏览支持对行人和非机动车的人脸检测功能;可对扣取的人脸图片的像素大小、亮度、边框放大倍数进行调节支持车辆子品牌识别检测功能，背向识别的种类可达1500种（区分年份）支持车辆子品牌识别检测功能，可识别常见的3600种车辆子品牌，识别准确率白天≥97%，晚上≥90%分辨率设置为1920×1080、帧率设置为25fps、码率设置为4Mbps时，图像延时≤70ms主码流可配置为2048×1536@25fps，码率为6Mbps，子码流、第三码流、第四码流、第五码流均可设置为1920×1080@25fps，码率为2Mbps可通过客户端显示设备内温湿度信息，如检测到异常后可联动报警并开启风扇支持存储自动覆盖，存储卡支持256G抓拍图片支持驾驶员面部特征分辨，面部分辨率不低于105×82像素点★支持车牌黑名单设置，可设置4200条黑名单（以公安部检测报告为准）系统应支持行人方向识别，系统所抓拍的违法图片按要求进行组合。广州电子雷达测速系统图示当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。

    随着高校规模化、社会化与开放化建设的不断推进，社会车辆大量涌入校园，给学校道路交通和安全管理带来了严峻考验。近年来，校园交通事故时有发生，小到普通的剐蹭，大到涉及生命安全，这不仅给学校保卫处（科）的管理工作提出了更高的要求，而且成为衡量高校综合竞争力的一个重要方面。单纯的校园限速标志牌，对超速行为只能起到提醒，而非约束的作用。因此，很多高?？家咝３盗静馑俜蠢∠低常云诮柚执锪际豕娣缎Ｔ暗缆饭芾恚忧扛咝５缆钒踩ㄉ琛８荨吨谢嗣窆埠凸缆方煌ü芾硖趵返诙酰骸氨咎趵频牡缆罚侵腹贰⒊鞘薪值篮秃ɡ锵铮约肮补愠　⒐餐３党〉裙┏盗尽⑿腥送ㄐ械牡胤?。”因此，除上述地点以外的其他地点，例如铁路道口、渡口、机关大院、住宅小区、学校等均不属于《道路交通管理条例》规定中的“道路”。在上述地点发生的车辆、行人碰撞甚至造成人员伤亡或财产损失，也不属于《道路交通事故处理办法》的调整范围和规范对象。在学校内部道路上发生的车辆、行人碰撞伤亡或财产损失事故，公安交通交警不会到现场处理，通常由学校的保卫部门自行处理。如确实需要公安交通部门协助调查的，公安机关会协助处理。

    速度分辨率本质上是基于比较好的多普勒频移，这个频移等于多普勒滤波器带宽。例如，多普勒滤波器的带宽为200Hz，雷达发射信号波长为，那么，雷达的速度分辨率是3m/s。如图所示，每单位多普勒滤波器带宽的速度分辨率是关于雷达载波频率的函数。雷达载波频率越高，对于给定相同多普勒滤波器带宽条件下的速度分辨率越好，这也是为什么大多数多普勒雷达都是高频的原因，脉冲串波形可以允许任何好的多普勒分辨率，并且其周期可以根据需求而改变，所以说，雷达是一个大的系统工程问题。4、速度模糊脉冲串波形存在频域模糊，雷达系统利用多普勒滤波器组来测量多普勒频移，多普勒滤波器组的频率范围一般就是脉冲重复频率(PRF)，因此，当多普勒频移在±PRF/2的范围内，就不会产生速度模糊。但当多普勒频移在±PRF/2的范围外，通过减去一个整数倍数的PRF就可以使其出现在-PRF/2?+PRF/2。从频域转换到速度域带来不模糊速度，与多普勒频移为±PRF/2存在一定的关系。一般来说，设计多PRF可以使回波在一个测量区域内模糊，而在另一个测量区域不模糊。另外，有一些雷达系统通过使用连续PRF来解决距离或速度模糊问题，即距离PRF后紧跟速度PRF，反之亦然。因此从交通执法观点而言，取缔超速系比较具体的维护交通安全之手段。

    使雷达在监控多车道同时，又具有雷达探测区域小、有效区分连续车辆，并且触发位置准确的优势。多车道定点测速仪雷达工作示意图（2）移动测速仪雷达巍泰技术交通信息检测侧装微波雷达TBR-310、侧装多车道多目标雷达TBR-321基于微波多普勒效应，采用窄波束准确测速定位，既有效避免了相邻车道干扰，又可实现1~4车道上超速车辆的检测；可在小于400km/h速度范围内对检测区域内行驶的车辆进行速度准确检测，测速精度为-4~0km/h；触发位置精度小于1m，抓拍车辆位置的一致性高，车辆抓拍率高达99%；同时，具有较好的环境适应性与稳定性，能够适应温度变化和湿度变化较大的室外工作环境。其中，交通信息检测侧装微波雷达TBR-310已通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验评定，并已广泛应用于高速公路、国省道、城镇街道等各等级道路的移动便携式超速及违法行为的抓拍取证。移动测速仪雷达工作示意图如上图所示，雷达安位于被测道路侧方，斜向照射道路进行定位测速抓拍，触发雷达的同时相机抓拍，抓拍位置就是触发位置。每个车道的触发位置根据雷达电磁波照射的角度不同而不同，需根据现场具体情况进行调整。在小于400km/h速度范围内对检测区域内行驶的车辆进行速度准确检测，测速精度为-4~0km/h；广东雷达测速系统组成

如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。珠海各类雷达测速系统维护

    它们之间的距离在缩短。下图所示为雷达载波频率函数在单位速度上的多普勒频移。从图中我们可以看出，雷达波频率越高，多普勒频移的值越大。雷达设计者不能控制目标的速度，但可以控制雷达的频率，这就是为什么大部分多普勒雷达都有很高的频率，制造较大的频移以便测量。目标与雷达的相对几何位置以及运动方向对多普勒频移也有较大影响，如下图所示。2、多普勒滤波器组多普勒频移可以利用连接的窄带匹配滤波器进行计算，包含目标多普勒频移的多普勒滤波器得到的信号具有有很高的信噪比，其他的多普勒滤波器包含的只有接收机噪声。在阈值检测阶段，会遍历每一个多普勒滤波器，从而得到速度的测量。通常情况下，多普勒滤波器会重叠相邻滤波器大约半功率的带宽，连续相邻的多个多普勒滤波器称为多普勒滤波器组，它可以覆盖目标的整个多普勒频移带。对于目标监视雷达而言，所需要的多普勒滤波器数量会很多。3、速度分辨率窄带滤波器是通过对某段时间输出信号的积分来实现选择，积分时间越长，多普勒滤波器带宽越小。这个积分时间称为脉冲串周期或者相干处理间隔(CPI)。速度分辨率是一个关于多普勒滤波器带宽的函数。多普勒滤波器带宽与雷达积分时间的关系。珠海各类雷达测速系统维护

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