一、雷达基本原理雷达种类多种多样，但基本原理大致相同，发射机产生电磁信号，由天线辐射到空中，碰到目标物体然后返回至接收机，在接收机对信号进行处理从而得到距离、相位、速度等目标信息，在当今世界有着极其重要的作用。下面具体介绍几种常见的用于测距/测速的雷达原理。1.连续波雷达连续波雷达是一种非常简单的利用多普勒效应来检测目标物体运动速度的雷达,发射机发射一个标准正弦信号，再遇到运动物体时由于多普勒效应产生多普勒频移fd，再将发射信号与回波信号接入混频器中，并通过低通滤波器得到差频信号，差频信号为频率为fd的中频信号，便可以得到目标速度。多普勒频移：fd=2fV/c(f为发射信号的频率,V为径向速度，c为光速)w=2\pif发射信号：Et=Acos(wt+\varphi)回波信号：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系数k在0-1之间，表示传播过程的损失，R为目标与发射天线和接收天线距离)中频信号：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混频器和低通滤波器之后的输出结果)由此可见输出信号为标准正弦信号，通过fft和多普勒平移公式即可得到目标速度V=c*fd/(2f)连续波雷达具有一定的局限性，连续波雷达发射的是连续波，回波信号中只包含了速度信息而不包含距离信息。基于微波多普勒效应，采用窄波束准确测速定位。东莞设计雷达测速系统维护

    速度分辨率本质上是基于比较好的多普勒频移，这个频移等于多普勒滤波器带宽。例如，多普勒滤波器的带宽为200Hz，雷达发射信号波长为，那么，雷达的速度分辨率是3m/s。如图所示，每单位多普勒滤波器带宽的速度分辨率是关于雷达载波频率的函数。雷达载波频率越高，对于给定相同多普勒滤波器带宽条件下的速度分辨率越好，这也是为什么大多数多普勒雷达都是高频的原因，脉冲串波形可以允许任何好的多普勒分辨率，并且其周期可以根据需求而改变，所以说，雷达是一个大的系统工程问题。4、速度模糊脉冲串波形存在频域模糊，雷达系统利用多普勒滤波器组来测量多普勒频移，多普勒滤波器组的频率范围一般就是脉冲重复频率(PRF)，因此，当多普勒频移在±PRF/2的范围内，就不会产生速度模糊。但当多普勒频移在±PRF/2的范围外，通过减去一个整数倍数的PRF就可以使其出现在-PRF/2?+PRF/2。从频域转换到速度域带来不模糊速度，与多普勒频移为±PRF/2存在一定的关系。一般来说，设计多PRF可以使回波在一个测量区域内模糊，而在另一个测量区域不模糊。另外，有一些雷达系统通过使用连续PRF来解决距离或速度模糊问题，即距离PRF后紧跟速度PRF，反之亦然。各类雷达测速系统停车发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

    它们之间的距离在缩短。下图所示为雷达载波频率函数在单位速度上的多普勒频移。从图中我们可以看出，雷达波频率越高，多普勒频移的值越大。雷达设计者不能控制目标的速度，但可以控制雷达的频率，这就是为什么大部分多普勒雷达都有很高的频率，制造较大的频移以便测量。目标与雷达的相对几何位置以及运动方向对多普勒频移也有较大影响，如下图所示。2、多普勒滤波器组多普勒频移可以利用连接的窄带匹配滤波器进行计算，包含目标多普勒频移的多普勒滤波器得到的信号具有有很高的信噪比，其他的多普勒滤波器包含的只有接收机噪声。在阈值检测阶段，会遍历每一个多普勒滤波器，从而得到速度的测量。通常情况下，多普勒滤波器会重叠相邻滤波器大约半功率的带宽，连续相邻的多个多普勒滤波器称为多普勒滤波器组，它可以覆盖目标的整个多普勒频移带。对于目标监视雷达而言，所需要的多普勒滤波器数量会很多。3、速度分辨率窄带滤波器是通过对某段时间输出信号的积分来实现选择，积分时间越长，多普勒滤波器带宽越小。这个积分时间称为脉冲串周期或者相干处理间隔(CPI)。速度分辨率是一个关于多普勒滤波器带宽的函数。多普勒滤波器带宽与雷达积分时间的关系。

    DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能，开启该功能后，码流可降低至1/3支持主码流同时输出不少于30路2048×1536、2Mbps的25帧/s图像以提供客户端浏览支持对行人和非机动车的人脸检测功能;可对扣取的人脸图片的像素大小、亮度、边框放大倍数进行调节支持车辆子品牌识别检测功能，背向识别的种类可达1500种（区分年份）支持车辆子品牌识别检测功能，可识别常见的3600种车辆子品牌，识别准确率白天≥97%，晚上≥90%分辨率设置为1920×1080、帧率设置为25fps、码率设置为4Mbps时，图像延时≤70ms主码流可配置为2048×1536@25fps，码率为6Mbps，子码流、第三码流、第四码流、第五码流均可设置为1920×1080@25fps，码率为2Mbps可通过客户端显示设备内温湿度信息，如检测到异常后可联动报警并开启风扇支持存储自动覆盖，存储卡支持256G抓拍图片支持驾驶员面部特征分辨，面部分辨率不低于105×82像素点★支持车牌黑名单设置，可设置4200条黑名单（以公安部检测报告为准）系统应支持行人方向识别，系统所抓拍的违法图片按要求进行组合。可在小于400km/h速度范围内对检测区域内行驶的车辆进行速度准确检测，测速精度为-4~0km/h；

计算机会在图像上找出两个虚拟的参考点并测量出实际距离。由于摄像头的帧率（每秒XX帧）是固定的，所以根据车辆依次通过这两个位置的时间内，摄像头走过了多少帧画面，可以计算出汽车通过两个参考点的时间，从而推断出车辆的速度是多少。四、地感线圈测速地感线圈测速设备一般布设在路边草丛或绿化带的小箱子里，小箱子里面装配摄像头和控制系统，负责拍照取证和处理信息，测速是通过事先埋入地下的两组感应线圈完成的，当车辆依次进入两组线圈时，前方摄像头在恰当的时机拍下照片，通过线圈感应到的时间和两线圈之间已知的距离计算出车速。地感线圈测速的缺点很明显，需要埋设两组线圈，施工量比较大，路面一旦变更则需重埋线圈，路面质量不好，线圈维护工作量巨大。五、区间测速。这是有威慑力的测速方式，也是广大车友无能为力的。它测量平均速度，一定距离内分别安装两个摄像头，起点拍照识别你的车牌并记录时间，然后你就随便吧！终点再拍照识别你的车牌并记录时间。现在距离有了，时间有了。触发精细，触发位置精度小于1m；东莞各类雷达测速系统功能

从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。东莞设计雷达测速系统维护

微波雷达测速传感器高速公路区间速度测量系统，在当今世界范围内，速度测量已不再是一个新名词，而且越来越多的城市和地区，如北京、上海、深圳等，已开始将此作为一种有效的违法取证模式。间隔速度测量系统是以先进的微波雷达测速传感器车辆抓拍技术为基础，采用车牌自动识别、网络通信等技术，实现的一种新型超系统。通过计算车辆通过路段的平均车速来判断是否超速，有效解决了单点测速时的躲闪、更有效地控制超速、减少超速等违法行为的发生。利用安装在高速公路上的微波雷达测速传感器自动抓拍系统，连续拍摄车辆图像、识别并记录多个路段上的实时车辆信息，包含车辆牌照、通过时间、车辆全景图片、各个断面点的速度等，东莞设计雷达测速系统维护

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