具体公式如下：其中f—雷达发出的频率；f'—反射波的频率，即接收到的频率；fd—多普勒频移；c—电磁波的速度，等于光速；v—目标物与雷达之间的相对速度。根据上述公式，f、c为已知量，f'可以测量出，故目标物与雷达之间的相对速度即可计算得到。值得注意的是，雷达测得的速度是汽车与雷达之间的相对速度，当雷达波与汽车行驶方向在同一条直线上，才是汽车的行驶速度。但这样显然是不可能的，一般雷达波都与汽车行驶方向有一定角度，故为了减少误差。不管是侧向还是正向测速，雷达发射的雷达波与路面的角度不易太大，一般不易大于30o。三、视频测速视频测速的原理是依靠图像识别来追踪被拍摄的物体。单台雷达通过斜向照射可覆盖多条车道，并区分来向和去向车辆，从而进行方向筛选和逆行违章抓拍。珠海联网雷达测速系统无线

    雷达能测量目标相对于雷达的速度，它是距离的时间变化率。有时也可以用相对速度来代替距离变化率，这种情况下，速度是速度矢量的大小，通常称为径向速度。雷达与目标关系图如上图所示，若雷达系统也是移动的，则在目标与雷达的距离矢量上，速度是目标速度矢量和雷达速度矢量的投影大小。1、脉冲多普勒频移测速法雷达系统有多种测速方法，下面简单介绍脉冲多普勒频移测速法。通过测量接收目标信号的脉冲多普勒频移，雷达系统能计算目标的速度与雷达发射电磁波的相关性。相干和非相干脉冲的起源为了测量多普勒频移，雷达系统利用相干的脉冲串信号，通过对产生、发射和接收波形加入准确的载波和调制处理来保证相位。运动目标的回波信号的频谱如上图所示，运动目标的回波信号的频谱发生了多普勒移动，测量出该频移量即可计算出目标相对于雷达的速度。从公式中我们可以看出，接近的目标压缩了雷达波，从而使回波频率变高；而远离的目标延伸了雷达波，从而使回波频率变低。负速度(靠近雷达)造成正的多普勒频移，而正速度(远离雷达)的多普勒频移是负数。例如，目标的速度是150m/s，雷达波长为，多普勒频移为10kHz。速度在计算过程中取负值是因为目标在朝向雷达运动。广东好用雷达测速系统维护.抓拍车辆位置一致性高，车辆抓拍率高达99%。

通过网络(有线或无线)上传到处理平台，通过该路段对同一车辆在同方向两个断面的通行时间进行比较，计算出通过该段的平均车速，通过该段的平均速度判断是否超速。如果有超速行为，则自动将违规车辆的数据及图片等相关信息通过后台管理平台进行声光报警，并且可以根据需要以短信的方式发送给附近的交通警察，或者在高速公路上公布相关信息，以便对违法车辆及时作出预警，并及时提醒。本系统所处理的违法车辆及有关图像将作为非法信息来源提供给违章系统，作进一步处理。

    典型雷达测速场景在实际应用中，脉冲雷达才是雷达工作的主要方式，而脉冲对应的频谱是在频谱上无线宽的一个sinc函数。图4脉冲信号时域图图5脉冲信号频域图要像单一频率的连续波那样，直接测量sinc函数的频偏，似乎就不那么容易了。但是条条大路都能通罗马，眼前的障碍，靠谱的方式，往往是选择绕过去!图6脉冲雷达测速原理框图接收机会将连续波信号uk和回波信号ur做一个简单的加法运算，然后再求出这个和信号相干检波后的包络0(1+)。相干检波这里需要额外提一句相干检波，它是会根据载波的相位信息去检测并接收信号。比如两个同幅同相的正弦波，它们相加后，幅值会叠加为原来的两倍;但如果是同幅反相的正弦波，相加后，幅值不仅不会增加，反而会消减为0。因此图6中终合成的信号的幅度，还得取决于回波和发射波之间的相位差值。其中，U0是连续振荡的基准电压经过检波后的输出，它是一直存在的，而0则表示回波和基准电压做相干检波后，叠加上去的信号分量，并且它只存于回波信号到来的期间。假如是一个固定不动的目标，收到的回波和发射波之间的相位差必然是一个常数。因此，检波后，隔去直流分量，就可以得到一串等幅的脉冲输出。但是，对于运动的目标而言。一般道路上的雷达测速仪分为固定测速和移动测速两类。

    假定PRF是20kHz，观测的目标多普勒频率为10kHz，由初始距变率测量值计算求得的真实多普勒频率近似值是50kHz，与观测到的多普勒频率相差40kHz，得到n=40/20=2。这里我刚开始有些疑惑，既然能用距离微分法计算目标多普勒频率，又为何多此一举去计算n，原因是经过一次距离微分法确定n后，保持对目标的跟踪，通过所观测的频率就能确定真实的多普勒频率，一劳永逸吧。PRF变换法这个方法和解距离模糊的原理是一样的，不再说明了，得出结论n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}}，其中\Deltaf_{ds}为PRF变换时目标观测频率的变化量，\Deltaf_{r}为PRF的改变量。在确定n的值后，目标真实的多普勒频率就是：f_qkyyuc2qc0=nf_{r}+f_{obs}，f_{obs}为观测到的频率值。测速雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。珠海联网雷达测速系统无线

因此从交通执法观点而言，取缔超速系比较具体的维护交通安全之手段。珠海联网雷达测速系统无线

    可针对系统软、硬件死机、系统过热、风扇故障等事件自动进行修复重启；支持远程维护功能，系统维护人员能通过远程实时访问了解系统前端设备运行状况，并可通过软件对系统功能进行远程设置、修改和升级维护。采用平台化操作方式、分散式网络架构和集中化数据管理模式，为用户提供一整套具有统一的网络接口、数据管理和分级部署的系统管理方案；采用国际通用标准TCP/IP和FTP传输协议，支持各种有线（电信专网、光纤等）也可以用无线方式（无线远传、4G、3G等）的通信传输（选配）；支持前端存贮和断点续传功能。摄像机：包含高清一体化嵌入式摄像机、高清镜头、室外防护罩、相机内置网络信号防雷器、电源适配器等图像传感器：采用1/图像尺寸：≥2064×1544像素;字符叠加时可支持2064×2056★视频帧率：在1～50fps可调（以公安部检测报告为准）★宽动态范围可达107dB（以公安部检测报告为准）视频压缩支持、、M-JPEG、MPEG4支持视场倾斜情况下的车辆特征识别，包括车牌、车身颜色、车型、车辆子品牌等电源电压在AC55V~310V的范围内变化时，设备能正常工作。护罩玻璃透光率≥99%支持新能源车牌识别功能支持红外模式下的车牌识别功能，识别率≥99%可支持TCP/IP,HTTP,HTTPS,FTP。珠海联网雷达测速系统无线

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