除电刷63在已使用载带510的下侧以与该带垂直的方式安装于带式供料器6。此时，只要具有除电效果即可，不一定需要使除电刷63的前端与已使用载带510接触。另一方面，除电刷63也可以不通过螺栓紧固而是通过粘接剂等来进行固定，因此，除电刷63的构造也可以是预先通过粘接带等来捆扎刷子部分的结构。此外，也可以是在供料器主体部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除电刷63的构造。另外，除电刷63连接有使电荷迅速流动的地线。然而，在针对各带式供料器6安装除电刷63的构造中，除电刷63有时是较小的元件，使得安装作业成为负担。因此，作为其他实施方式，也可以在排出通道62安装除电刷。如图5所示，排出通道62以与安装于设备台8的所有带式供料器6对应的大小形成。因此，使用横向宽度较大的长条除电刷65，其如图所示地安装于带投入口620。另外，图5是简略地表示从带式供料器6向排出通道62送入已使用载带510的状况的立体图。长条除电刷65固定于排出通道62的带投入口620的下侧，导电性纤维的刷部分配置于已使用载带510的下侧，以与该带大致垂直的方式立起的状态设置。排出通道62的带投入口620并不具有足够的大小。因此。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，有想法可以来我司咨询！徐汇区高价电子料回收批发

吸嘴座34的从r轴线方向观察时的周向位置与从z轴滑动件91a、91b的从r轴线方向观察时的周向位置一致，卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间。并且，z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b在卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间的状态下使z轴滑动件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夹持部95a、95b按下，吸嘴座34随着z轴滑动件91a、91b的下降而下降。这样，安装头32在将旋转头33分度至分度角度的状态下通过作为升降装置的z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35进行升降，由此进行元件p的拾取及安装。1-3.关于控制装置100接着，参照图3来说明控制装置100。如图3所示，控制装置100主要由cpu和各种存储器等构成。控制装置100具备：存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140。这些存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140经由总线150而相互连接。来自xy机器人31的各种马达的检测信号、来自安装头32的各种马达和各种传感器的检测信号、来自元件相机41及基板相机42的图像信号等经由输入输出接口140而向控制装置100输入。另外。杭州常年电子料回收费用上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收，有想法的可以来电咨询！

提取部从多个准备位置信息之中提取特定位置信息，元件拍摄部在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，电子元件安装机能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此，电子元件安装机能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行电子元件的安装作业。附图说明图1是本说明书的实施方式中的电子元件安装机的立体图。图2是说明安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是说明按照旋转头的各分度角度拍摄安装头而得到的准备图像的图。图5是说明元件图像及特定准备图像的图。图6是由控制装置执行的电子元件安装处理的流程图。图7是在元件安装处理中执行的准备拍摄处理的流程图。图8是在元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理的流程图。图9是在元件安装处理中执行的安装处理的流程图。图10是在第二实施方式的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理2的流程图。具体实施方式1.实施方式1-1.电子元件安装机1的概略结构以下。

如图2所示，安装头33主要具备头主体51、分度轴52、旋转头53、多个吸嘴轴54及多个吸嘴55。头主体51相对于移动台32以能够拆装的方式安装。分度轴52被支撑为相对于头主体51能够旋转且能够升降。旋转头53固定于分度轴52的下端。多个吸嘴轴54在与分度轴52的轴线(r轴线)同心的圆周上在周向上以等间隔配置。多个吸嘴轴54被支撑为相对于旋转头53能够沿z轴方向滑动且能够绕吸嘴轴54的轴线(θ轴)旋转。另外，在吸嘴轴54设置有省略图示的弹簧，吸嘴轴54通过弹簧的弹力对旋转头53向上方施力。由此，吸嘴轴54在未被施加外力的状态下位于上升端。多个吸嘴55是以能够拆装的方式安装在多个吸嘴轴54各自的下端部分的元件保持部。安装头33还具备r轴马达56、z1轴马达57、滚珠丝杠机构58及升降部件59。在r轴马达56的下端部设置有r轴齿轮56a，r轴齿轮56a与在分度轴52的上端部设置的分度齿轮52a啮合。分度轴52被r轴马达56驱动而旋转，并每次使旋转角度转位预定的角度。另外，旋转头53通过分度轴52被r轴马达56驱动而旋转，将吸嘴55依次转位至绕r轴的预定的角度位置。z1轴马达57固定于头主体51，滚珠丝杠机构58被z1轴马达57驱动。升降部件59通过被滚珠丝杠机构58驱动而在z轴方向上升降。另外。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司，欢迎您的来电！

作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述第二送料机构为第二皮带输送机，且第二皮带输送机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述固定柱上装配有限位板，且限位板设置在转动管的上侧。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述第二运动机构包括第二滑轨，第二滑轨设置在固定条的下表面，第二滑轨上装配有第二直线电机，第二直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述进气机构包括进气管，进气管设置在真空吸盘的排气口处，且进气管上设有第二电磁阀，第二电磁阀的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述运动机构包括滑轨，滑轨设置在u型条上，且滑轨上装配有直线电机，直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述装配机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆设置在直线电机的下表面，第二电动伸缩杆的伸缩端设有压板，第二电动伸缩杆的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述送料机构为皮带输送机，且皮带输送机的输入端与外部控制器的输出端电连接。与现有技术相比。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司，期待您的光临！徐汇区特殊电子料回收批发

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