由于元件保持状态确认处理2能够削减旋转头33的分度所需的时间,因此能够在开始基于元件相机41的拍摄时产生待机时间。另外,在实施方式中,说明了在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间不进行旋转头33的分度,而在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间进行旋转头33的分度的情况。然而,不限于此,也可以在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间及从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间,分割地进行使在拾取处理(s2)中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度与在安装处理(s4)中安装个的元件p时的旋转头33的分度角度一致时所需的旋转头33的旋转。由此,电子元件安装处理能够减小在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间所需的旋转头33的旋转量。在上述各实施方式中,说明了在准备拍摄处理(s1)中,准备拍摄部132将基于由元件相机41拍摄到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p作为准备位置信息存储于存储装置110的情况,但是不必限于此。例如,也可以是,在准备拍摄处理(s1)中。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,有想法的不要错过哦!虹口区常年电子料回收批发
解决了原有电子元件分离装置分离效果不好的问题,提高了本实用新型的分离效果。因接收盒设置为半圆形结构,接收盒设置有两个,旋转柱环形侧面设置有接收盒,且两个接收盒围绕旋转柱拼合成圆形结构,接收盒内壁设置有磁片,且磁片设置为磁性较强的磁片,该设计有利于接收盒接收分离出的电子元件,筛选孔开设有多个,多个筛选孔规格相同,且多个筛选孔等距分布在分离盒内部,该设计有利于对电子元件进行筛选分离,本实用新型结构合理,筛选效果好,分离效率高。附图说明为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本实用新型一种电子元件分离装置的结构示意图;图2为本实用新型一种电子元件分离装置中便捷分离机构的结构示意图;图3为本实用新型一种电子元件分离装置中接收盒的俯视剖面图。图中:1-分离仓、2-便捷分离机构、3-仓门、4-拉手、5-观察窗、21-分离盒、22-安装盒、23-震动器、24-筛选孔、25-接收盒、26-移动脚、27-旋转柱、28-旋转电机。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。一种电子元件分离装置。南京大量电子料回收服务电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!
拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件;及测定工序,测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据在上述元件拍摄工序中得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。另外,本说明书公开一种电子元件安装机,具备:旋转头,在元件供给位置与电路基板之间移动,并且能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转;多个元件保持部,沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列,能够保持电子元件;元件相机,拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件;存储装置,存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像;及图像处理装置,对上述图像进行处理,测定上述电子元件的位置偏差量。上述图像处理装置具备:准备拍摄部,在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下,使上述多个元件保持部全部收于上述元件相机的视野内,而在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机进行拍摄,并将基于拍摄到的准备图像而掌握的上述元件保持部的准备位置信息存储于上述存储装置;角度信息取得部,取得上述元件保持部拾取应拾取的后的上述电子元件时的上述旋转头的分度角度信息;提取部。
升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a,分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且,旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51,驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分,与驱动齿轮62啮合。另外,θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分,与旋转体64一体地旋转。另外,θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构,多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使θ轴马达61驱动,由此一体地绕θ轴旋转,且旋转角度、旋转速度被控制。此外,安装头33还具备z2轴马达71、第二滚珠丝杠机构72、引导杆73、吸嘴工作部件74及吸嘴杆75。z2轴马达71固定于头主体51,第二滚珠丝杠机构72由z2轴马达71驱动。引导杆73是在z轴方向上延伸的棒状的部件,引导杆73的两端固定于头主体51。吸嘴工作部件74以能够滑动的方式设置于引导杆73,并被引导杆73引导,并且被第二滚珠丝杠机构72驱动,由此在z轴方向上升降。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收,有想法可以来我司咨询。
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用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机,具备:元件保持装置,对由元件供给装置供给的电子元件进行保持,并将所保持的上述电子元件向基板安装;马达,驱动上述元件保持装置;马达控制装置,控制上述马达;载荷测定装置,在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时,对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定;马达信息获取部,获取马达信息,上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关,且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保持装置向按压上述载荷测定装置的方向驱动的力对应;及判定部,通过对上述载荷测定装置测定出的上述载荷与上述马达信息获取部获取到的上述马达信息进行比较,来判定上述元件保持装置的异常。根据本公开,判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较,来判定元件保持装置的异常。此处,载荷测定装置测定出的载荷与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当。另一方面。虹口区常年电子料回收批发
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