现有技术文献专利文献1：日本特开2004-022865号公报技术实现要素：发明所要解决的课题但是，元件带在被送至带式供料器前端的元件供给位置也是带电的。其理由在于，通过从载带剥离盖带而会产生静电。而且，由于载带与盖带通过粘接剂而贴合，因此在盖带被剥离后的表面残留有粘接剂。为了对取出了电子元件的载带的已使用部分(以下，称为“已使用载带”)进行废弃而使其通过排出通道并向回收箱内集中，但是该已使用载带因静电而被排出通道的壁面吸引，并因残留在表面的粘接剂而粘贴在壁面上。当已使用载带因对于壁面的粘贴而在排出通道内停止行进时，与后续送来的部分相互缠绕等而堵塞在排出通道内。并且，无法进入排出通道内的已使用载带与取出电子元件的吸嘴发生干扰。因此，作业者必须注意避免已使用载带在排出通道内堵塞，在发生了堵塞的情况下，必须将其从排出通道内去除。另外，为了进行该去除作业，必须使元件安装机暂停，使电子基板的制造延迟。因此，本发明为了解决上述课题，目的在于提供一种对元件带的已使用部分进行除电处理的电子元件安装装置。用于解决课题的技术方案本发明的一个方式中的电子元件安装装置具有：元件带。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！南京废弃电子料回收

能够减小使安装头32从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此，电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此，元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。3.其他以上，基于上述各实施方式而说明了本说明书所公开的元件安装方法及元件安装机，但是不受上述方式的任何限定，能够容易地推测在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形改良。例如，在上述各实施方式中，说明了在安装头32设有多个升降装置(z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b)的情况，但是当然也能够将本说明书所公开的元件安装方法应用于具备z轴驱动装置为一个的安装头32的元件安装机1。另外，在上述第二实施方式中，以在准备拍摄处理(s1)中，准备拍摄部132将旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的准备位置信息存储于存储装置110的情况为例进行了说明，但是也可以将三个模式以上的准备位置信息存储于存储装置110。在该情况下，安装头32能够减小旋转头33从元件供给位置至元件相机41的拍摄位置的旋转量。由此。金山区特殊电子料回收联系人电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！

本发明涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种电子元件电镀用高效夹持设备。背景技术：在半导体行业中，有些型号的电子元件封装后需进行表面电镀生产，在对电子元件进行电镀前，需要先将电子元件固定，而目前对电子元件进行固定的方式大多都是采用挂具手动的进行固定，导致工人的操作比较麻烦，从而降低了工人的工作效率。如中国专利申请号为cn，包括底座，底座的上表面卡接有轴承，轴承的内部套接有转轴，转轴的表面卡接有从动齿轮，从动齿轮与驱动装置啮合，驱动装置的下表面与底座的上表面固定连接，转轴的顶端与横板的下表面固定连接，横板的上表面固定连接有两个支撑板，且两个支撑板的上表面均与固定板的下表面固定连接，且两个支撑板的侧面均卡接有滑套，且两个滑套的内部均套接有滑杆，且两个滑杆相远离的一端均固定连接有连接杆，且两个连接杆的顶端均固定连接有螺纹帽，且两个螺纹帽的内部均螺纹连接有螺纹柱，且两个螺纹柱表面开设的螺纹方向相反，且两个螺纹柱相对的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，双轴电机的下表面与固定板的上表面固定连接，且两个滑杆相对的一端均搭接有活动板，且两个活动板的相对面均固定连接有橡胶垫。

吸嘴座34的从r轴线方向观察时的周向位置与从z轴滑动件91a、91b的从r轴线方向观察时的周向位置一致，卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间。并且，z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b在卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间的状态下使z轴滑动件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夹持部95a、95b按下，吸嘴座34随着z轴滑动件91a、91b的下降而下降。这样，安装头32在将旋转头33分度至分度角度的状态下通过作为升降装置的z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35进行升降，由此进行元件p的拾取及安装。1-3.关于控制装置100接着，参照图3来说明控制装置100。如图3所示，控制装置100主要由cpu和各种存储器等构成。控制装置100具备：存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140。这些存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140经由总线150而相互连接。来自xy机器人31的各种马达的检测信号、来自安装头32的各种马达和各种传感器的检测信号、来自元件相机41及基板相机42的图像信号等经由输入输出接口140而向控制装置100输入。另外。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，有需求可以来电咨询！

由于元件保持状态确认处理2能够削减旋转头33的分度所需的时间，因此能够在开始基于元件相机41的拍摄时产生待机时间。另外，在实施方式中，说明了在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间不进行旋转头33的分度，而在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间进行旋转头33的分度的情况。然而，不限于此，也可以在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间及从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间，分割地进行使在拾取处理(s2)中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度与在安装处理(s4)中安装个的元件p时的旋转头33的分度角度一致时所需的旋转头33的旋转。由此，电子元件安装处理能够减小在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间所需的旋转头33的旋转量。在上述各实施方式中，说明了在准备拍摄处理(s1)中，准备拍摄部132将基于由元件相机41拍摄到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p作为准备位置信息存储于存储装置110的情况，但是不必限于此。例如，也可以是，在准备拍摄处理(s1)中。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有需求可以来电咨询！徐汇区废弃电子料回收服务

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位置控制部443基于来自参数文件生成部441的指令位置(位置指令值)与根据来自旋转检测装置442的旋转相位信息得到的实际位置的位置偏差，生成速度指令。微分器446通过对从旋转检测装置442得到的实际位置进行微分，得到z2轴马达71的速度信息。速度控制部444基于来自位置控制部443的速度指令值与z2轴马达71的速度信息的偏差，生成扭矩指令(电流指令)。电流控制部445根据来自速度控制部444的扭矩指令值与基于从电流检测器142反馈的实际电流的检测值而得到的实际扭矩的偏差，生成使z2轴马达71驱动的电力转换器(未图示)的驱动信号。此外，z2轴马达71的速度信息例如能够根据旋转相位信息的频率来计算。电流控制部445基于来自速度控制部444的扭矩指令值(电流指令值)与通过电流检测器142检测到的实际电流的偏差，生成电力转换器的驱动信号。2-2：由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定在本实施方式中，马达信息获取部470获取马达控制装置140对于z2轴马达71的扭矩指令值而得到的马达信息。换句话说，马达信息获取部470获取基于速度控制部444输出的扭矩指令值而得到的马达信息。而且，马达信息获取部470将成为马达信息的扭矩指令值的推移数据存储于存储装置110。南京废弃电子料回收

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