活动板的侧面通过弹性装置与支撑板的侧面固定连接;驱动装置包括抱闸电机,抱闸电机的下表面与底座的上表面固定连接。上述发明虽然可以对电子元件进行夹持从而有效替代工人手动对元件进行夹持固定,但是装置一次只能夹持一组元件,但工厂的电镀过程一般都是对多组元件同时进行电镀,因此上述装置的使用效率低,因此亟需研发一种电子元件电镀用高效夹持设备来解决上述问题。技术实现要素:针对现有技术的不足,本发明提供了一种电子元件电镀用高效夹持设备,抱闸电机带动丝杠转动,丝杠的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母在滑块的配合滑动下,沿丝杠的设置方向上下进行移动,使得两组设置有的夹持板相互靠近,同时对多组电子元件进行夹持固定,并且通过设有的夹持橡胶垫和弹簧,避免因夹持过度导致电子元件受损。本发明通过以下技术方案予以实现:一种电子元件电镀用高效夹持设备,包括底座,所述底座顶部中端固定安装有外壳,所述外壳内部底侧的中端固定安装有轴承座a,所述轴承座a上转动连接有转轴,所述转轴上固定安装有从动齿轮,所述从动齿轮右侧啮合连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮底部固定安装在电机的输出轴上。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司有限公司,让您满意,欢迎您的来电!徐汇区废弃电子料回收服务
以降低成本,简化工艺流程。在该步骤中,衬底101推荐为晶圆(wafer),便于形成小面积的电路板。晶圆清洁完成后,在晶圆的表面旋涂负光刻胶,并对负光刻胶进行硬烤。进一步地,在光刻胶层102上形成绝缘层111,如图5b所示。绝缘层111的材料为pmma(poly(methylmethacrylate)-聚甲基丙烯酸甲酯)、特氟隆、硅树脂、聚酰亚胺、聚对苯二甲酸(polyethyleneterephthalate),派瑞林(尤其是parylene-c)。在该步骤中,推荐绝缘层111为派瑞林膜,并采用化学气相沉积(chemicalvapordeposition,cvd)工艺形成派瑞林膜。进一步地,在绝缘层111的表面形成具有图案的第二光刻胶层103,如图5c所示。在该步骤中,例如,在绝缘层111的表面形成第二光刻胶层103,并对第二光刻胶层103曝光、显影,以形成具有图案的第二光刻胶层103。进一步地,形成图案化的金属层112,如图5d所示。在该步骤中,形成填充于第二光刻胶层103的图案内的金属层112,并去除第二光刻胶层103,以形成图案化的金属层112,金属层112具有开口104,开口104将用于形成通孔的一部分。在替代的实施例中,可以省去形成第二光刻层103的步骤,在绝缘层111的表面形成金属层112后,对金属层112进行图案化处理。进一步地。静安区电子料回收现价电子料回收,就选上海海谷电子有限公司有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!
提取部134从八个模式的准备位置信息之中提取特定准备图像,在使旋转头33的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头33的分度角度一致的状态下,拍摄保持于八个元件保持部35的元件p。在该情况下,与准备位置信息为一个的情况相比,能够减小从元件供给位置至到达元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。由此,电子元件安装处理能够削减在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间,旋转头33的分度所需的时间。特别是在s1的处理中,准备拍摄部132基于在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1~g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p,并将所掌握的中心坐标35p作为准备位置信息存储。并且,元件拍摄部131在s34的处理中,以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度来拍摄保持于元件保持部35的元件p。因此,电子元件安装处理能够避免在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此,元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。2.第二实施方式接着,说明第二实施方式。在实施方式中,在准备拍摄处理中。
吸嘴杆75是与多个吸嘴轴54中的转位后的一个吸嘴轴54的上端部抵接的部位,并与吸嘴工作部件74一体形成。当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向下方的移动而下降时,一个吸嘴轴54被向z轴方向下方按压,并克服省略图示的弹簧的作用力而下降。另一方面,当吸嘴杆75伴随着吸嘴工作部件74向z轴方向上方的移动而上升时,吸嘴轴54被弹簧施力而上升。通过具有这样的结构,多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使z2轴马达71驱动,从而在z轴方向上升降,且z轴方向上的位置、移动速度被控制。1-3:控制装置100接下来,参照图3,对控制装置100进行说明。如图3所示,控制装置100具备存储装置110、安装控制部120、图像处理部130、马达控制装置140、拍摄控制装置150及输入输出接口160。而且,存储装置110、安装控制部120及图像处理部130经由输入输出接口160而与马达控制装置140及拍摄控制装置150连接,输入输出接口160对数据形式的转换、信号强度进行调整。存储装置110由硬盘装置等光学驱动器装置、闪存等构成。在该存储装置110存储有控制程序、控制信息、图像数据等。安装控制部120经由马达控制装置140对安装头33的位置、被安装头33支撑的吸嘴55的位置及旋转角度进行控制。具体而言。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司有限公司,有想法的可以来电咨询!
电磁阀23和步进电机2的输入端与外部控制器的输出端电连接。伸缩机构16包括电动伸缩杆15,电动伸缩杆15设置在安装条14上,且电动伸缩杆15的伸缩端通过安装板10与活动管12连接,电动伸缩杆15的输入端与外部控制器的输出端电连接,通过电动伸缩杆15的伸缩,可以通过安装板10带动活动管12的移动,便于抓取物料和装配物料,给使用带来便利。电动伸缩杆15设置有两个,且两个电动伸缩杆15对称设置,定位柱21设置在两个电动伸缩杆15之间,通过限定电动伸缩杆15的数量和位置,能够增加结构强度,能够保证设计的合理性。第二送料机构34为第二皮带输送机11,且第二皮带输送机11的输入端与外部控制器的输出端电连接,通过第二皮带输送机11能够实现对元件的高效输送。固定柱6上装配有限位板7,且限位板7设置在转动管5的上侧,通过限位板7可以对转动管5进行固定,防止转动管5脱离固定柱6。第二运动机构31包括第二滑轨29,第二滑轨29设置在固定条8的下表面,第二滑轨29上装配有第二直线电机28,第二直线电机28的输入端与外部控制器的输出端电连接,第二直线电机28能够沿着第二滑轨29进行移动,方便对元件的抓取和释放。进气机构27包括进气管26,进气管26设置在真空吸盘24的排气口处。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收,欢迎您的来电!长宁区通用电子料回收现价
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控制装置100不需要在从元件供给位置向基于元件相机41的拍摄位置移动为止的期间使旋转头33旋转,而能够在到达元件相机41的拍摄位置之后立即开始基于元件相机41的拍摄。由此,元件安装机1能够顺畅地进行元件p的安装作业。角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。在本实施方式中,图像处理装置130在元件保持部35拾取应拾取的后的元件p时,通过角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。提取部134从存储于存储装置110的八个模式的准备位置信息之中提取出与同角度信息取得部133取得的旋转头33的分度角度一致的分度角度建立了关联的准备位置信息作为特定位置信息。测定部135将元件拍摄部131通过元件相机41的拍摄而得到的元件图像g与提取部134提取出的特定位置信息进行比较,测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35各自的位置与根据元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量。基板拍摄部136通过基板相机42来拍摄设于电路基板k的基板标记(未图示)。安装控制部120基于基准标记的位置和通过基于测定部135的测定而得到的位置偏差量来算出元件p相对于电路基板k的安装位置,并将元件p向通过算出而得到的安装位置安装。1-5.元件安装处理的概要接下来。徐汇区废弃电子料回收服务
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