东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的**早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元**世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西**安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。新吴区销售齿轮售价

计算步骤1、区分基本轮系；2、分别列传动比方程式求解；3、联立求解。区分轮系的方法：首先找行星轮、支承行星轮公转的是系杆，再找出与行星轮啮合的两个中心轮或一个。区分完基本周转轮系后，剩下的才是定轴轮系，定轴轮系也可分基本轮系，特别是差动轮系封闭成行星轮系时，将定铀轮系分成基本轮系便于求解。 [2]1、圆柱齿轮传动特点：传动运动准确可靠，传递速度范围大且功率适应性强；使用效率较高，寿命长，结构紧凑；能在空间任意配置的两周之间传递运动和动力；不能无级变速，两周之间的距离也不能过大；有振动和噪声，且加工成本高。新吴区本地齿轮售价工作可靠，使用寿命长。

变位系数：用标准模数表达变位量所需的系数。**小变位系数：加工渐开线齿轮不产生根切所需变位系数的**小值。xmin = h*a （Zmin - Z）/ Zmin24.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些尺寸不变，为什么。答：齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全齿高不变，齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正确啮合条件不变，所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式可知分度圆、基圆不变，再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项圆的计算，基准是分度圆，在加工变位齿轮时，标准刀具中线若从分度圆外移齿根高变小，齿根圆变大，而若要保证全齿高不变则齿顶高变大齿顶圆变大，因刀具外移在齿轮分度圆处的刀具齿厚变小，即被加工出的齿槽变小，又因为分度圆周节不变，齿厚变厚。

齿轮传动的不同失效形式在一对齿轮上面不大可能同时发生，但却是互相影响的。例如齿面的点蚀会加剧齿面的磨损，而严重的磨损又会导致轮齿折断。在一定条件下，由于轮齿折断、齿面点蚀失效形式是主要的。因此，设计齿轮传动时，应根据实际工作条件分析其可能发生的主要失效形式，以确定相应的设计准则。对于闭式软齿面（硬度≤350HBW）齿轮传动．润滑条件良好，齿面点蚀将是主要的失效形式，在设计时通常按齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核。齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用一种机械传动方式。

（2）中心距具有可分性，转动比不变，因为 i12 =ω1 /ω2= rb2 / rb1 ，所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。（3）齿廓间正压力方向不变，因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切线，并且只有一条所以齿廓间正压力方向不变。（4）啮合角α随中心距而变化，因为 a COSα = a′COSα′。（5）四线合一，1.啮合线是两基圆同侧内公切线，2. 是齿廓接触点的公法线，3.接触点的轨迹是啮合线，4.是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。新吴区本地齿轮售价

油池中的油量与传递功率大小有关，单级传动为0.35~0.7L/kW，多级传动按级数成倍增加。新吴区销售齿轮售价

（6）基圆内无渐开线。5.请写出渐开线极坐标方程。答： rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk6.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律的原因是什么。答；（1）由渐开线性质中，渐开线任一点的法线必切于基圆（2）两圆的同侧内公切线只有一条，并且两轮齿廓渐开线接触点公法线必切于两基圆，因此节点只有一个，即i12 = ω1 / ω2 = O2P / O1P = r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常数7．什么是啮合线。答：两轮齿廓接触点的轨迹。8．渐开线齿廓啮合有哪些特点，为什么。答：（1）传动比恒定，因为 i12 =ω1 /ω2= r2′/r1′ ，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。新吴区销售齿轮售价

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