宇卫创海智能装备(苏州)有限公司2025-06-17
特情救援机器人通过分布式控制系统实现多机协同,采用主从架构或去中心化网络,支持5-10台机器人同时作业。主控机器人通过无线自组网分配任务,如搜索、灭火、物资运输;从属机器人根据指令自主规划路径,并通过激光雷达和视觉传感器共享环境数据,避免碰撞。协同算法可动态调整任务优先级,例如优先救援被困人员而非灭火。此外,机器人支持语音交互和手势控制,提升操作灵活性。宇卫创海智能装备(苏州)有限公司开发的多机协同平台已应用于大型灾害现场,其智能调度系统可缩短救援响应时间30%以上,明显提升整体效率。
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